GB/Z 43065.2-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

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GBZ43065.22023ISOTR20218-22017

机器人工业机器人系统的安全设计

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第部分手动装载卸载工作站

2

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RoboticsSafetdesinforindustrialrobotsstems

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Part2Manualloadunloadstations

(/:,)

ISOTR20218-22017IDT

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBZ43065.22023ISOTR20218-22017

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4风险评估…………………2

/………………………

5手动装载卸载工作站的安全设计2

5.1总则…………………2

5.2典型设计……………3

5.3高度大于或等于1400mm的阻挡装置…………5

5.4高度在1000mm~1400mm之间的阻挡装置…………………5

5.5高度小于1000mm的阻挡装置…………………6

5.6固定装置设计中的机械阻拦………………………7

5.7检测危险区域的入侵………………8

5.8存在感测……………9

6使用信息…………………10

()………

附录资料性开口尺寸防止全身进入的示例

A12

参考文献……………………13

Ⅰ

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GBZ43065.22023ISOTR20218-22017

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

/《》。/

本文件是