GB/Z 43065.2-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站
GB/Z 43065.2-2023 Robotics—Safety design for industrial robot systems—Part 2:Manual load/unload stations
国家标准
中文简体
现行
页数：17页
|
格式：PDF
基本信息
标准号
GB/Z 43065.2-2023
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2023-09-07
实施日期
2024-04-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
适用范围
本文件适用于机器人系统手动装载/卸载工作站的应用，通过防止进入危险区域进行安全防护。对于这种类型的应用，重要的是考虑危险区域的访问限制和符合人体工学工作场所的需要。本文件是对GB 11291.2-2013的补充，并提供了设计和安装安全防护手动装载/卸载工作站装置时，减少侵入危险区风险的附加的信息和指导。
发布历史
-
2023年09月
研制信息
- 起草单位：
- 北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、苏州安高智能安全科技有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、昆山宝锦激光拼焊有限公司、北京石油化工学院
- 起草人：
- 杨书评、邹莹、李立言、宋仲康、朱志昆、刘颖、李国新、唐聪、崔元洋、王殿君
- 出版信息：
- 页数：17页 | 字数：35 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.30
CCSJ28
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
/—//:
GBZ43065.22023ISOTR20218-22017
机器人工业机器人系统的安全设计
:/
第部分手动装载卸载工作站
2
——
RoboticsSafetdesinforindustrialrobotsstems
ygy
:/
Part2Manualloadunloadstations
(/:,)
ISOTR20218-22017IDT
2023-09-07发布2024-04-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—//:
GBZ43065.22023ISOTR20218-22017
目次
前言…………………………Ⅲ
引言…………………………Ⅳ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4风险评估…………………2
/………………………
5手动装载卸载工作站的安全设计2
5.1总则…………………2
5.2典型设计……………3
5.3高度大于或等于1400mm的阻挡装置…………5
5.4高度在1000mm~1400mm之间的阻挡装置…………………5
5.5高度小于1000mm的阻挡装置…………………6
5.6固定装置设计中的机械阻拦………………………7
5.7检测危险区域的入侵………………8
5.8存在感测……………9
6使用信息…………………10
()………
附录资料性开口尺寸防止全身进入的示例
A12
参考文献……………………13
Ⅰ
/—//:
GBZ43065.22023ISOTR20218-22017
前言
/—《:》
本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定
GBT1.120201
起草。
/《》。/
本文件是
定制服务
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