GB/T 42830-2023 移动机器人 词汇

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ICS01.040.2525.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

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GBT428302023ISO196492017

移动机器人词汇

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MobilerobotsVocabular

y

(:,)

ISO196492017IDT

2023-08-06发布2024-03-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT428302023ISO196492017

目次

前言…………………………Ⅰ

引言…………………………Ⅱ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

3.1移动机器人相关的通用术语………………………1

3.2有关运动结构的术语………………2

3.3轮式机器人相关术语………………2

3.4腿式机器人相关术语………………3

3.5运动相关术语………………………4

3.6导航相关术语………………………6

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附录资料性示例

A8

参考文献……………………10

索引……………