适用范围：本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。 本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

适用范围：本文件描述了能够用于测试个人助理机器人的试验方法，以满足ISO 13482中定义的个人助理机器人的安全要求。本文件适用的机器人与ISO 13482中描述的目标机器人完全相同。制造商依据机器人设计和使用时的风险评估来确定所需的测试和适当的测试参数，该风险评估能确定除本文件中包含的测试和测试参数外，其他哪些测试和测试参数也是可以接受的。本文件中，并非所有试验方法都适用于所有类型的机器人。标记为“通用”的试验方法适用于所有个人助理机器人。对于其他试验，标题表明该试验能够适用于哪些类型的机器人（例如“适用于可穿戴机器人”或“适用于移动机器人”）。一些试验方法也能够通过使用其他适用的标准来代替，即使这些标准未在本文件中列出。

适用范围：本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求，描述了相应试验方法。 本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。

适用范围：本文件规定了电动平衡车的安全要求，描述了相应的测试方法。 本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

适用范围：本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。

适用范围：本文件规定了巡检机器人的风险评估、安全要求、验证与确认和使用资料等。 本文件适用于巡检机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。 本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人，如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域，其余场景应用的巡检机器人参照执行。 本文件不适用于： ——空间机器人； ——核工业机器人； ——医用机器人； ——军用机器人。

适用范围：范围:本文件规定了隧道二次衬砌台车机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求及安全标志、标识与说明。 本文件适用于隧道二次衬砌台车机器人的设计、生产、检测及维护等; 主要技术内容:1. 术语和定义2. 安全设计总则3. 危险识别与风险评估4. 安全要求5. 安全标志、标识与说明

适用范围：范围:本文件规定了隧道二次衬砌台车机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于隧道二次衬砌台车机器人的行业监管、研制生产及交付使用; 主要技术内容:1. 术语；2. 产品分类、符号、代号及基本参数；3. 技术要求，包括功能、性能、安全要求、外观和结构要求、环境适应性等；4. 试验方法，包括功能检查、性能试验、安全试验、外观和结构试验、环境适应性试验等；5. 检验规则，包括检验分类、型式检验、出厂检验等；6. 标志、运输、贮存基本要求

适用范围：范围:本文件规定了智慧摆轮分拣机器人的术语和定义、通用要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于室内使用的、对箱式物品或单件货物进行自动分拣处理的智慧摆轮分拣机器人成套设备（以下简称“分拣设备”）。其他型式物品的智慧摆轮分拣机器人可参照使用; 主要技术内容:智慧摆轮分拣设备是一种高效、智能化的分拣系统。该设备采用了先进的机械结构和智能化控制系统，能够以极高的速度、精度和稳定性完成各种物品的分拣任务。目前，摆轮分拣设备已经广泛应用于物流、快递、电商等行业，成为了这些行业中不可或缺的重要工具。智慧摆轮分拣机器人主要应用在以下几个重点行业。一是物流行业。摆轮分拣设备可以应用于各种物流场景中，包括快递、物流中心、仓库等。在这些场景中，摆轮分拣设备可以快速、精准地完成快递包裹、货物等的分拣工作。二是电商行业。随着电商行业的快速发展，摆轮分拣设备也得到了广泛的应用。在电商仓储中心中，摆轮分拣设备可以帮助企业快速、高效地处理大量的订单和包裹。三是制造业。摆轮分拣设备也可以应用于制造业中的物料处理和分拣工作。在制造业生产线上，摆轮分拣设备可以帮助企业高效地处理原材料、零部件等物料，并将其分类存储

适用范围：范围:本文件适用于光伏行业用智能移动机器人调度系统的设计、编码、检验、验收等; 主要技术内容:本文件规定了光伏行业用智能移动机器人调度系统的功能要求、性能指标和测试方法

适用范围：范围:本文件适用于光伏行业电池片生产过程使用的智能移动机器人(包括花篮移载智能移动机器人、料盒移载智能移动机器人、潜伏举升智能移动机器人、叉车式智能移动机器人等)的设计、制造、检验; 主要技术内容:本文件规定了光伏行业用智能移动机器人(以下简称“智能移动机器人”)的术语和定义、型号与基本参数、技术要求、检验方法

适用范围：范围:本文件规定了旋转电动夹爪的性能指标及其测试方法。 本文件适用于旋转电动夹爪、平行电动夹爪的技术指标的研究和检验，也适用于样机试验、定型试验或验收试验; 主要技术内容:1、性能技术参数额定电压峰值电流可调行程力控精度和重复力控精度重复定位精度推荐负载旋转精度和旋转重复精度峰值扭矩2、性能试验测试方法测试前条件操作和环境条件循环次数试验步骤测试方法

适用范围：范围:本文件规定了锁螺丝机器人的技术要求和试验检验方法。 本文件适用于具有螺丝锁附功能的平面关节型机器人和垂直关节型机器人; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  单位5  锁螺丝机器人分类5.1  气吸式锁螺丝机器人5.2  气吹式锁螺丝机器人5.3  吹加吸式锁螺丝机器人6  技术要求6.1  运动性能要求6.2  拧紧性能要求6.3  单颗螺丝拧紧节拍要求6.4  数字可视化功能6.5  防呆与防错功能6.6  外部连接拓展功能7  试验检验方法7.1  试验检验条件7.2  仪器设备7.3  运动性能试验7.4  拧紧性能试验检验方法7.5  单颗螺丝拧紧节拍时间试验方法7.6  数字可视化功能检验方法7.7  防呆与防错功能试验方法7.8  外部连接拓展功能检验方法

适用范围：范围:本文件规定了精密行星减速器精度稳定性的试验方法和评价方法。 本文件适用于精密行星减速器研制生产、交付使用和行业监管; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  符号5  测试设备6  被试件及安装7  测试条件8  试验方法9  数据处理10  评价方法

适用范围：范围:本文件规定了工业应用移动机器人调度系统的功能指标、性能指标和测试方法。 本文件适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域的工业应用移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检验等；本文件不适用于易燃易爆场所使用的工业应用移动机器人的调度系统; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  危险识别及风险评估5  功能指标5.1  功能指标分类5.2  系统对接5.3  订单管理5.4  库位管理5.5  任务管理5.6  车辆管理5.7  车辆通信5.8  交通管制5.9  监控界面5.10  充电管理5.11  休息管理5.12  工业应用移动机器人插入和退出调度系统6  性能指标6.1  网络时延6.2  丢包率6.3  响应时间6.4  路径规划6.5  协同效率6.6  可控制机器人数量（部署规模）6.7  容错率6.8  避障6.9  存储性能7  测试方法7.1  功能测试方法7.2  性能测试方法

适用范围：范围:本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）。 本文件适用于串联型工业机器人，其他类型机器人可做参考; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  试验条件及方法4.1  试验条件及设备4.2  试验方法附录A（资料性）  试验报告实例

适用范围：范围:本文件规定了智能汉堡机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于餐厅、商场、社区、旅游景点、火车站等场所使用的智能汉堡机器人，相关食品领域机器人也可参照使用; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  技术要求4.1  功能4.2  性能4.3  安全要求4.4  外观和结构4.5  环境适应性5  试验方法5.1  功能检查5.2  性能试验5.3  安全试验5.4  外观和结构试验5.5  环境适应性试验6  检验规则6.1  检验分类6.2  型式检验6.3  出厂检验7  7 标志、包装、使用说明书、运输和贮存7.1  标志7.2  包装7.3  使用说明书7.4  运输7.5  贮存

适用范围：范围:本文件规定了移动操作臂复合机器人的术语和定义、技术要求、试验条件、电气安全、机械安全、附加功能的安全等方面的要求及试验方法，此外还规定了标记和说明书要求。 本文件适用于多关节机械臂安装在移动平台上的复合机器人; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  危险识别及风险减小4.1  危险分析4.2  安全防护补救措施5  技术要求5.1  移动操作臂复合机器人电气安全要求5.2  移动操作臂复合机器人设计安全要求5.3  基础性能要求5.4  协同工作稳定性要求（如适用）6  试验方法6.1  试验条件6.2  移动操作臂复合机器人电气安全要求6.3  防止未经授权的使用6.4  制动系统6.5  紧急和维护操作的控制6.6  运动控制6.7  电池充电6.8  保护装置6.9  机器人操作方式6.10  机器人的安全限位6.11  安全适用的受监控停止6.12  手动引导6.13  速度与分离监控6.14  功率和力的限制6.15  示教控制器和指示器6.16  自动控制系统安全6.17  其他附加功能6.18  综合重复定位精度6.19  额定速度6.20  负载能力6.21  协同工作稳定性（如适用）7  使用资料7.1  总的要求7.2  产品铭牌7.3  安全警示标识8  说明书附录A（资料性）  危险类型

适用范围：范围:本文件规定了验证叉车类工业应用移动机器人运动稳定性的要求和基本试验规范。 本文件所述试验项目主要用于分析和检验叉车类工业应用移动机器人的行驶、作业、稳定性指标，也可用于样机试验。对于某一具体叉车类工业应用移动机器人的试验，本文件并不规定应选择所述的哪些性能指标; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  缩略语与符号4.1  基本缩略语4.2  量值5  技术要求5.1  行驶稳定性5.2  机器人作业稳定性5.3  避障稳定性6  稳定性试验6.1  试验要求6.2  环境条件6.3  试验条件6.4  道路行驶稳定性试验6.5  机器人作业稳定性试验6.6  避障稳定性试验

适用范围：范围:本文件规定了增强现实头戴式显示设备用衍射光波导的光学性能、环境适应性、外观和结构、机械性能，描述了对应的测试方法。 本文件适用于增强现实头戴式显示设备所使用的表面浮雕光栅波导类型产品和体全息光栅波导类型产品，其他类型产品可参考使用; 主要技术内容:本文件规定了增强现实头戴式显示设备用衍射光波导的光学性能、环境适应性、外观和结构、机械性能，描述了对应的测试方法。本文件适用于增强现实头戴式显示设备所使用的表面浮雕光栅波导类型产品和体全息光栅波导类型产品，其他类型产品可参考使用