GB/T 33265-2025 教育机器人 安全要求及测试方法

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T33265—2025

代替GB/T33265—2016

教育机器人安全要求及测试方法

Educationalrobots—Safetyrequirementsandtestingmethods

2025-10-05发布2026-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T33265—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

安全要求

4…………………2

总体要求

4.1……………2

机械安全要求

4.2………………………3

电气安全要求

4.3………………………4

功能安全要求

4.4………………………6

信息安全要求

4.5………………………7

抗干扰性要求

4.6………………………7

其他安全要求

4.7………………………7

测试方法

5…………………8

测试环境

5.1……………8

机械安全测试

5.2………………………8

电气安全测试

5.3………………………10

功能安全测试

5.4………………………11

信息安全测试

5.5………………………13

抗干扰性测试

5.6………………………13

其他安全测试

5.7………………………14

使用信息

6…………………14

标记

6.1…………………14

图形符号

6.2……………16

使用说明

6.3……………16

保留包装

6.4……………16

附录资料性主要危险列表

A()…………17

参考文献

……………………20

Ⅰ

GB/T33265—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规

GB/T1.1—2020《1:》

定起草

。

本文件代替教育机器人安全要求与相比除结构调整

GB/T33265—2016《》,GB/T33265—2016,

和编辑性改动外主要技术变化如下

,:

更改了范围见第章年版的第章

a)(1,20161);

删除了机器人移动型教育机器人关节型教育机器人混合型教育机器人等术语和定义

b)“”“”“”“”

见年版的

(20163.1、3.3、3.4、3.5);

更改了教育机器人的术语和定义见年版的

c)“”(3.1,20163.2);

增加了风险伤害安全相关软件机器人伦理安全等术语和定义见

d)“”“”“”“”(3.2、3.3、3.4、3.5);

增加了机械安全要求见更改了外露部件保护见年版的

e)“”(4.2),“”(4.2.4,20164.9);

增加了电气安全要求见更改了电源安全见年版的更改了电气

f)“”(4.3),“”(4.3.1,20164.2),“

绝缘及静电防护见年版的更改了电气部件气动部件和液压部件见

”(4.3.2,20164.7),“、”(

年版的更改了过热耐热及耐火保护见年版的

4.3.3,20164.5),“、”(4.3.4,20164.10);

删除了运动限制见年版的

g)“”(20164.3);

增加了功能安全要求信息安全要求见

h)“”“”(4.4、4.5);

更改了抗干扰性要求见年版的

i)“”(4.6,20164.8);

删除了误操作和意外情况保护见年版的

j)“”(20164.11);

增加了测试方法见第章

k)“”(5);

删除了操作规范见年版的

l)“”(20165.5);

更改安全防护为其他安全要求删除了毒性防护充电电池处理见第章年版

m)“”“”,“”“”(7,2016

的

5.6.2、5.6.5);

增加了更新与维护安全见

n)“”(7.4)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司中国科学院重庆绿色智能技术研究院重

:、、

庆鲁班机器人技术研究院有限公司深圳市优必选科技股份有限公司广东产品质量监督检验研究院

、、、

科大讯飞股份有限公司重庆科技大学重庆三峡学院重庆师范大学重庆电子科技职业大学鸿富锦

、、、、、

精密电子成都有限公司重庆市机器人学会重庆优好人形机器人有限公司中国计量大学遨博

()、、、、

北京智能科技股份有限公司北京航空航天大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司重庆汇思机

()、、、

器人有限公司重庆机电职业技术大学国科大重庆学院重庆大学

、、、。

本文件主要起草人何国田吴璇赵鹏举孙逊黄雅玫庞建新何宋西莹杨书评高静杨长春

:、、、、、、、、、、

钟霄陈国荣谭泽富陶永彭小刚张锋张利强梁乔玲魏洪兴陶玉梅崔少国王松雷建勇刘颖

、、、、、、、、、、、、、、

陈彦程莹莹邓菊丽王斌锐夏嘉怡尚明生魏大鹏廖雨田花鹏刘静赵炜宋莉杨俊良郑雪松

、、、、、、、、、、、、、。

本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为

:

年首次发布为

———2016GB/T33265—2016;

本次为第一次修订

———。

Ⅲ

GB/T33265—2025

教育机器人安全要求及测试方法

1范围

本文件规定了教育机器人的安全要求使用信息描述了相应的测试方法

、,。

本文件适用于教育机器人的设计生产销售管理和使用

、、、。

本文件不适用于无运动关节的人工智能教育产品以及产品定位是非教育功能类型的机器人

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

家用和类似用途单相插头插座型式基本参数和尺寸

GB1002、

环境试验第部分试验方法试验和导则冲击

GB/T2423.52:Ea:

环境试验第部分试验方法试验振动正弦

GB/T2423.102:Fc:()

环境试验第部分试验方法试验锤击试验

GB/T2423.552:Eh:

外壳防护等级代码

GB/T4208(IP)

音视频信息技术和通信技术设备第部分安全要求

GB4943.1—2022、1:

电工电子产品着火危险试验第部分着火危险评定导则总则

GB/T5169.22:

电工电子产品着火危险试验第部分非正常热球压试验方法

GB/T5169.2121:

玩具安全第部分机械与物理性能

GB6675.2—20142:

激光产品的安全第部分设备分类和要求

GB/T7247.11:

设备用图形符号第部分通用符号

GB/T16273.11:

家用和类似用途器具耦合器第部分通用要求

GB/T17465.11:

轮椅车第部分测试表面摩擦系数的测定

GB/T18029.1313:

便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全技术规范

GB31241

机器人与机器人装备协作机器人

GB/T36008—2018

机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求

GB/T36530—2018

服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

GB/T37284—2019

服务机器人性能测试方法

GB/T38124—2019

机器人安全总则

GB/T38244—2019

服务机器人功能安全评估

GB/T38260—2019

机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分轮式机器人运动

GB/T38834.1—20201:

机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分导航

GB/T38834.2—20232:

机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分操作

GB/T38834.3—20233:

服务机器人机械安全评估与测试方法

GB/T39785—2021

服务机器人电气安全要求及测试方法

GB/T40013—2021

娱乐机器人安全要求及测试方法

GB/T41393—2022

1

GB/T33265—2025

数据安全技术应用商店的移动互联网应用程序个人信息处理规范性审核

GB/T43739(App)

与管理指南

服务机器人信息安全通用要求

GB/T45502—2025

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

教育机器人educationalrobots

专为教育场景设计开发的服务机器人

。

注教育主要指培养人的社会活动

:。

32

.

风险risk

伤害发生概率和伤害发生严重程度的组合

。

来源

[:GB/T38260—2019,3.1.4]

33

.

伤害harm

直接或间接地对人身的损伤或对人体健康的损害

。

来源

[:GB/T38260—2019,3.1.25]

34

.

安全相关软件safety-relatedsoftware

在安全相关系统中用于实现安全相关控制功能的软件

,。

来源

[:GB/T38260—2019,3.1.20]

35

.

机器人伦理安全ethicalsafetyofrobots

在机器人与人类互动的过程中机器人行为符合道德规范和社会伦理安全要求

,、。

4安全要求

41总体要求

.

设计和制造的教育机器人应满足

:

当机器人以可预见方式工作时能避免对人和周围环境产生危险

a),;

当机器人以不可预见方式工作时例如未经训练和不了解该机器人的人员对机器人进行操作

b),

时能避免产生不可预见的后果

,;

混合型教育机器人满足移动型教育机器人和关节型教育机器人的相关要求

c)。

注1相关危险描述及示例见附录

:A。

注2移动型教育机器人是指基于自身控制的可移动的教育机器人

:、。

注3关节型教育机器人是指由多个移动或旋转关节所组成的教育机器人

:。

注4混合型教育机器人是指同时符合移动型教育机器人与关节型教育机器人定义的机器人

:。

2

GB/T33265—2025

42机械安全要求

.

421稳定性

..

教育机器人应具有足够的静态稳定性和运动稳定性满足中和

,GB/T39785—2021

的要求

。

422结构和零件

..

教育机器人的结构和零件应满足以下要求

:

在可预见的正常使用条件下执行其预定功能不出现由于其机械结构和零件设计缺陷导致的

a),

任何危险

;

在可预见的非正常使用状态下包括可预见的误用对由于触及其机械结构和零件易导致的危

b),,

险设置警示说明

,;

设计用于或预期用于周岁以下儿童使用的教育机器人在包装或使用说明资料中说明其可

c)14,

接触的结构和零件应符合的相关要求

GB6675.2—2014;

在正常搬运和装卸操作中不会受损

d)。

423机械强度

..

在机器人外壳薄弱部位例如包含液体的非密封电池箱专用电池组的外壳和可能出现危险的运动

,、

部件的外壳每个部位经过次冲击能量为的击打后外壳不应产生不可自恢复的形变同时应满

,60.7J,,

足以下要求

:

使用玻璃材料的灯外罩或透明外壳在击打试验后不出现明显可见裂痕或破碎肉眼看不到的

a),,

裂缝可忽略

;

外表面涂层损坏所产生的小凹痕若不会使爬电距离和电气间隙低于的要求以及小

b),,

碎片不会影响带电部件的防护性和防潮性则可忽略

,。

424外露部件保护

..

4241外露的结构部件

...

教育机器人的外露结构部件应满足以下要求

:

可触及部位不存在可导致危害的锐利边缘和锐利尖端包括但不限于金属玻璃塑料边缘和

a),、、

尖端等

;

因功能需要而存在的锐利边缘和锐利尖端符合中的要求

b),GB/T39785—2021。

4242电缆

...

教育机器人的电缆应满足以下要求

:

电缆光滑且无锋利边缘或尖端

a),;

电缆具备保护层使它们接触不到毛刺散热片或类似有损其绝缘的边缘

b),、;

电缆通过的金属孔周围表面光滑或提供套管

c);

电缆的设计和布置能有效防止其接触到移动零件

d);

在教育机器人工作过程中电缆如果相对教育机器人某个部件有相对位移则该电缆有额外的

e),,

绝缘保护套管或拖链保护

。

3

GB/T33265—2025

4243明线和发热元件

...

机器人的明线和发热元件应是固定安置的在正常使用中电气间隙和爬电距离不应低于

,,0.5mm。

4244齿轮组链轮蜗轮蜗杆等传动机构

...、、

教育机器人的传动机构满足以下要求

:

传递扭矩大于的齿轮组链轮蜗轮蜗杆等传动机构应有外壳防护

a)0.2N·m、、;

如有外壳外壳应密闭外壳表面任何位置不应被直径的试验棒插入

b),,3mm。

425开孔

..

教育机器人开孔应满足中的要求

GB/T41393—20226.3.7。

426电机

..

教育机器人的电机满足以下要求

:

应单独有机械外壳进行封闭

a);

不应有可导致危险的部件

b)。

427间隙

..

教育机器人的间隙周围应具有足够的防护措施满足中的要求

,GB/T39785—2021