GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估
GB/T 38260-2019 Service robot functional safety assessment
基本信息
本标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全，以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。
本标准不适用于需要或要求由其他标准或法规为保护人身免遭危害、财产危害所提出的全部要求（例如：防护、非电气联锁或非电气控制），电气控制设备自身引起的电气危害（例如：电击，见GB 5226.1）。
注： 各类型的服务机器人都需要满足其特殊的要求，以提供充分的安全。
发布历史
-
2019年12月
研制信息
- 起草单位：
- 上海电器科学研究所(集团)有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、哈工大机器人集团有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、纳恩博(北京)科技有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、深圳中智科创机器人有限公司、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司、广东加华美认证有限公司上海分公司、宝时得科技(中国)有限公司、上海木木机器人技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、上海方立数码科技有限公司、浙江孚宝智能科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、上海添唯认证技术有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、东莞市豪铖电子科技有限公司、上海电器科学研究院等
- 起草人：
- 沈文婷、邢琳、于振中、刘雪楠、杜超、彭鹏、王智锋、宝暄、黄鸿鸣、苏敏、丁玉才、鲁博丽、张锐、张鼎、贾国强、李通、刘云柱、牛曦杰、胡林、郑军奇、朱晓鹏
- 出版信息：
- 页数：46页 | 字数：84 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
/—
GBT382602019
服务机器人功能安全评估
Servicerobotfunctionalsafetassessment
y
2019-12-10发布2020-07-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—
GBT382602019
目次
前言…………………………Ⅰ
引言…………………………Ⅱ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
、………………………
3术语定义和缩略语1
3.1术语和定义…………………………1
3.2符号及缩略语………………………5
4功能安全评估要求及流程………………5
4.1要求…………………5
4.2功能安全评估流程…………………7
5危险识别和风险评估……………………9
5.1概述…………………9
5.2危险识别……………9
5.3风险评估……………10
6功能安全管理……………10
6.1目的…………………10
6.2要求…………………10
安全相关控制功能规范要求()…………………
7SRCF11
7.1目的…………………11
7.2SRCF要求规范……………………12
7.3SRCS的要求………………………13
()………………
8安全相关控制系统SRCS设计与整合15
8.1目的…………………15
8.2一般要求……………15
8.3每种安全功能技术实现的要求……………………15
9检验和确认………………22
9.1概述…………………22
9.2安全要求检验和确认………………22
9.3SRCS确认…………………………23
9.4SRCS系统安全完整性确认………………………23
()———……………
附录规范性附录确定风险图
ASIL25
()……………
附录规范性附录服务机器人危害种类
B27
()…………
附录规范性附录安全要求
C33
()…………………
附录资料性附录使用信息
DSRCS38
()
定制服务
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