GB/T 37283-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值

ICS33.100

L06

中华人民共和国国家标准

/—

GBT372832019

服务机器人电磁兼容通用标准

抗扰度要求和限值

———

ServicerobotmachineElectromaneticcomatibilitGenericstandards

gpy

Immunitreuirementsandlimits

yq

2019-03-25发布2019-10-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT372832019

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4性能判据…………………3

4.1概述…………………3

4.2性能判据等级………………………3

5试验条件…………………4

5.1概述…………………4

5.2试验说明……………4

6试验布置…………………5

7适用性……………………5

8抗扰度试验要求…………………………5

8.1概述…………………5

8.2抗扰度试验…………………………5

9结果报告…………………8

参考文献………………………9

Ⅰ

/—

GBT372832019

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

本标准由国家机器人标准化总体组归口。

:()、、

本标准起草单位上海电器科学研究所集团有限公司哈工大机器人集团有限公司上海木爷机

、、、

器人技术有限公司北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心北京康力优蓝机器人科技有限公司中

、。

国家用电器研究院上海电器科学研究院

:、、、、、、、、、。

本标准主要起草人邢琳谢延萍白相林蒋化冰张钢刘雪楠陈灏李滟郑军奇王爱国

Ⅲ

/—

GBT372832019

服务机器人电磁兼容通用标准

抗扰度要求和限值

1范围

本标准规定了服务机器人电磁兼容抗扰度试验要求。

,/。

本标准适用于各类服务机器人主要包括个人家用服务机器人和公共服务机器人

特种机器人部分可以参照使用本标准。

:,。

注在有相关的专用产品电磁兼容抗扰度标准的情况下产品标准优先于本标准

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/—电工术语电磁兼容

GBT43652003

/—机器人与机器人装备词汇

GBT126432013

/电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GBT17626.2

/电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GBT17626.3

/电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GBT17626.4

/()

电磁兼容试验和测量技术浪涌冲击抗扰度试验

GBT17626.5

/电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

GBT17626.6

/、

电磁兼容试验和测量技术供电系统及所连设备谐波谐间波的测量和测量仪

GBT17626.7

器导则

/电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GBT17626.8

/、

电磁兼容试验和测量技术电压暂降短时中断和电压变化的抗扰度试验

GBT17626.11

/、

电磁兼容试验和测量技术主电源每相电流大于的设备的电压暂降短

GBT17626.3416A

时中断和电压变化抗扰度试验

3术语和定义

/—/—。

和界定的以及下列术语和定义适用于本文件为了便于使

GBT43652003GBT126432013

,/—/—。

用以下重复列出了和中的一些术语和定义

GBT43652003GBT126432013

3.1

机器人robot

,,

具有两个或两个以上可编程的轴以及一定程度的自主能力可在其环境内运动以执行预期任务的

执行机构。

:。

注机器人包括控制系统和控制系统接口

1

:,。

注按照预期的用途机器人分类可划为工业机器人和服务机器人

2

[/—,]

GBT126432013定义2.6

1

/—

GBT372832019

3.2

服务机器人servicerobot

,。

除工业自动化应用外能为人类或设备完成有用任务的机器人

:()、、。

注工业自动化应用包括但不限于制造检验包装和装配

1

:,。

注用于生产线的关节机器人是工业机器人而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人

2

[/—,]

GBT126432013定义2.10

3.3

//

个人家用服务机器人ersonalhouseholdservicerobot

p

,。

在家居环境或类似环境下使用的以满足使用者生活需求为目的的服务机器人

:,,。

注这种机器人的操作使用通常不需要专业知识或技能不需要特别的培训或资质

3.4

公共服务机器人ublicservicerobot

p

、、、、、、

住宿餐饮金融清洁物流教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机

器人。

3.5

特种机器人;

secialrobotrofessionalservicerobot

pp

,,/。

应用于专业领域一般由经过专门培训的人员操作或使用的辅助和或替代人执行任务的机器人

:、。。

注特种机器人指除工业机器人公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人一般指专业服务机器人

3.6

电磁骚扰electromaneticdisturbance

g

、。

任何可能引起装置设备或系统性能降低或者对生物或非生物产生不良影响的电磁现象

[/—,]

GBT43652003定义161-01-05

3.7

电磁干扰;

electromaneticinterferenceEMI

g

、。

电磁骚扰引起的设备传输通道或系统性能下降

:“”“”“”“”。

注术语电磁骚扰和电磁干扰分别表示起因和后果

1

:“”“”。

注过去电磁骚扰和电磁干扰常混用

2

[/—,]

GBT43652003定义161-01-06

3.8

电磁兼容性;

electromaneticcomatibilitEMC

gpy

,

在电磁环境中设备或系统能正常工作且不对该环境中的任何事物造成不能容忍的电磁骚扰的

能力。

[/—,]

GBT43652003定义161-01-07

3.9

端口ort

p

设备与外部电磁环境的特定界面

:。

注在某些情况下不同的端口可能会进行组合

3.10

外壳端口enclosureort

p

,。

设备的物理界面电磁场可以通过它来辐射或侵入

3.11

电源端口owerort

p