GB/T 45579-2025 机器人智能化视觉评价方法及等级划分

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T45579—2025

机器人智能化视觉评价方法及等级划分

Robotintelligentvisionevaluationmethodandclassification

2025-04-25发布2025-08-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T45579—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

通则

4………………………3

视觉智能等级划分

5………………………4

测评条件

6…………………6

数据集要求

6.1…………………………6

测试集要求

6.2…………………………6

测评环境

6.3……………8

测评设备和接口

6.4……………………9

测评方法

7…………………9

测评流程

7.1……………9

确定测评方案

7.2………………………11

构建测试集

7.3…………………………13

搭建测评环境

7.4………………………13

指标测评

7.5……………13

结果计算

8…………………20

人体姿态估计

8.1………………………20

人脸识别

8.2……………22

图像识别

8.3……………23

物体识别

8.4……………24

测距精度

8.5……………25

准测率

8.6………………25

角度分辨率

8.7…………………………25

测温准确度

8.8…………………………25

测温误报率

8.9…………………………26

测温漏报率

8.10………………………26

评价报告

9…………………26

附录资料性机器人智能化视觉评价及等级划分示例

A()……………27

附录资料性机器人视觉典型应用

B()…………………32

参考文献

……………………33

Ⅰ

GB/T45579—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位上海机器人产业技术研究院有限公司节卡机器人股份有限公司广东博智林机

:、、

器人有限公司美的集团上海有限公司上海飒智智能科技有限公司法奥意威苏州机器人系统有

、()、、()

限公司上海擎朗智能科技有限公司北京洛必德科技有限公司启元实验室中移杭州信息技术有限

、、、、()

公司上海电器科学研究所集团有限公司上海国评智检机器人有限公司威凯检测技术有限公司

、()、、、

华东师范大学科沃斯机器人股份有限公司磅客策上海智能医疗科技有限公司上海中巽科技股份

、、()、

有限公司赛那德科技有限公司苏州明图智能科技有限公司四川蓝海智能装备制造有限公司互科智

、、、、

能科技上海有限公司重庆凯瑞认证服务有限公司上海图灵智造机器人股份有限公司重庆凯瑞机

()、、、

器人技术有限公司江苏汇博机器人技术股份有限公司上海贝特威自动化科技有限公司长三角哈特

、、、

机器人产业技术研究院

。

本文件主要起草人郑军奇许雄胡佳文奉飞飞张建政王超唐旋来霍向梁斌夏羿邢琳

:、、、、、、、、、、、

范佳琪邢军邱崧严海孟祥张兆东王铭秋李华吕新伟兰冰姜慧唐臣玉周俊杰王雨琴

、、、、、、、、、、、、、、

禹鑫赕陈红光赵立军

、、。

Ⅲ

GB/T45579—2025

机器人智能化视觉评价方法及等级划分

1范围

本文件规定了机器人智能化视觉评价的通则视觉智能等级划分测评条件描述了相应的测评方

、、,

法结果计算与评价报告

、。

本文件适用于工业机器人个人家用服务机器人公共服务机器人特种机器人主要指建筑机器

、/、、(

人的智能化视觉评价及等级划分其他类特种机器人参考使用

),。

本文件不适用于医疗机器人军用机器人具有机器人特性的玩具无人驾驶航空器

、、、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

环境试验第部分试验方法试验振动正弦

GB/T2423.102:Fc:()

音视频信息技术和通信技术设备第部分安全要求

GB4943.1、1:

信息技术设备多媒体设备和接收机电磁兼容第部分发射要求

GB/T9254.1—2021、1:

信息技术设备多媒体设备和接收机电磁兼容第部分抗扰度要求

GB/T9254.2—2021、2:

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642—2013

室内工作场所的照明

GB/T26189—2010

信息安全技术个人信息安全规范

GB/T35273

公共安全人脸识别应用防假体呈现攻击测试方法

GB/T41987

公安视频监控人像人脸识别应用技术要求

GA/T1756—2020/

有机发光二极管显示器件第部分测试方法视觉质量

SJ/T11461.6.2—20166-2:-

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

机器人robot

具有一定自主能力执行运动操作或定位的可编程机构

,、。

注1机器人包括控制系统

:。

注2机器人机械结构示例为操作机移动平台和可穿戴机器人

:、。

来源

[:GB/T12643—2025,3.1]

32

.

机器人智能化robotintellectualization

机器人感知认知决策等功能在非结构化或动态环境下实现自主作业的能力

、、。

33

.

机器人视觉系统roboticvisionsystem

通过多模态视觉传感采集目标环境的图像或视频并对其进行分析处理以获取目标物相关信息

,,

1