GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

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GBT126422013ISO92831998

代替/—

GBT126422001

工业机器人性能规范及其试验方法

—

IndustrialrobotsPerformancecriteriaandrelatedtestmethods

(:,)

ISO92831998IDT

2013-11-12发布2014-03-15实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

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GBT126422013ISO92831998

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3定义………………………1

4单位………………………2

5缩略语和符号……………2

6性能测试条件与性能检测方法…………4

7位姿特性…………………12

8轨迹特性…………………26

9最小定位时间……………33

10静态柔顺性……………34

11面向应用的特殊性能规范……………35

12试验报告………………36

()

附录规范性附录对比试验的参数…………………

A37

()

附录资料性附录典型应用性能规范的选择指南…………………

B41

()

附录资料性附录试验报告实例……………………

C43

()/

附录资料性附录基于的工业机器人性能检测方法……………

NAGBT1264247

参考文献……………………63

Ⅰ

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GBT126422013ISO92831998

前言