GB/T 47231-2026 工业重载移动机器人性能要求及测试方法

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T47231—2026

工业重载移动机器人性能要求及测试方法

Performancerequirementsandtestmethodsofindustrialheavy-dutymobilerobots

2026-02-27发布2026-09-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T47231—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

符号

4………………………2

性能要求

5…………………2

一般性能

5.1……………2

运动性能

5.2……………2

作业性能

5.3……………3

安全性能

5.4……………3

续航能力

5.5……………3

噪声

5.6…………………3

可靠性

5.7………………4

测试条件

6…………………4

测试方法

7…………………4

一般性能测试

7.1………………………4

运动性能测试

7.2………………………4

作业性能测试

7.3………………………5

安全性能测试

7.4………………………6

续航能力测试

7.5………………………7

噪声测试

7.6……………7

可靠性测试

7.7…………………………8

参考文献

………………………9

Ⅰ

GB/T47231—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司青岛新松机器人自动化有限公司机科发

:、、

展科技股份有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司中国科学院沈阳自动化研究所芜湖赛宝

、、、

机器人产业技术研究院有限公司杭州海康机器人股份有限公司东北大学南京欧米麦克机器人科技

、、、

有限公司天津朗誉机器人有限公司重庆凯瑞机器人技术有限公司沈阳智能机器人创新中心有限公

、、、

司浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司天津工程机械研究院有限公司北京华航唯实机器人科

、、、

技股份有限公司中国软件评测中心工业和信息化部软件与集成电路促进中心中国科学院重庆绿色

、()、

智能技术研究院江苏徐工工程机械研究院有限公司华为技术有限公司安徽西顿科技有限公司运来

、、、、

智能装备无锡有限公司宁德时代新能源科技股份有限公司沈阳新松点石科技有限公司同济大学

()、、、、

大连理工大学重庆邮电大学中科新松有限公司深圳市旭威科技发展有限公司宁波舜宇贝尔机器人

、、、、

有限公司兰州兰石重工有限公司山东省科学院自动化研究所沈阳新松数字驱动有限公司杭州豪盛

、、、、

电动车辆有限公司北京极智嘉机器人有限公司成都航发机器人有限公司煤炭科学研究总院有限公

、、、

司美的集团股份有限公司上海汇聚自动化科技有限公司华晓精密工业浙江有限公司北京航空航

、、、()、

天大学合肥创新研究院深圳市易成自动驾驶技术有限公司江西云杉智能科技有限公司临沂临工智

、、、

能信息科技有限公司杭州九友智能科技有限公司青岛蚂蚁机器人有限责任公司广东爱格威科技有

、、、

限公司河南睿迈科智能科技有限公司西安航天赛能自动化科技有限公司

、、。

本文件主要起草人张进张大鹏程海英张胜刘颖李志海张锋陆泽通李波任志勇曹云

:、、、、、、、、、、、

姜杨孙添飞张诚陈晓宋智广梁学修何国田许佳音陈新春任涛林王小川于振华马强松

、、、、、、、、、、、、、

高峰何斌刘冬李艳生陈宏伟肖永飞石世杰孙国忠陈虹瑾周林榛黄青洪范依清潘多斐

、、、、、、、、、、、、、

吴俊义吴兵贾阔马驰吕祥仁杜玉龙谢昊天王恒之冉坤景世磊刘俊陈文杰陈晓唐运生

、、、、、、、、、、、、、、

余贵珍宋朝忠龚平陈博李文龙周文丰熊磊杨晓春侯鹏举

、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T47231—2026

工业重载移动机器人性能要求及测试方法

1范围

本文件规定了工业重载移动机器人的性能要求和测试条件描述了相应的测试方法

,。

本文件适用于工业重载移动机器人的设计和检验

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

工业车辆安全要求和验证第部分自行式工业车辆除无人驾驶车

GB/T10827.1—20141:(

辆伸缩臂式叉车和载运车

、)

工业车辆安全要求和验证第部分无人驾驶工业车辆及其系统

GB/T10827.4—20234:

自动导引车通用技术条件

GB/T20721—2022

工业车辆安全噪声辐射的测量方法

GB/T27693

机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分轮式机器人运动

GB/T38834.1—20201:

移动机器人词汇

GB/T42830

工业机器人平均无故障工作时间计算方法

GB/T42982

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T42830。

31

.

工业重载移动机器人industrialheavy-dutymobilerobot

额定负载不小于的在室内室外或混合使用的无轨导航工业移动机器人

10t,、。

注如是复合机器人仅涉及移动平台部分不包括操作臂

:,。

32

.

工业移动机器人industrialmobilerobotIMR

;

基于自身控制可移动的应用于工业自动化的移动机器人

、,。

33

.

停止精度stoppingaccuracy

机器人到达目标位置停止时实际到达位置与目标位置间的偏差

,。

34

.

重复定位精度repeatability

在相同条件下机器人从同一方向重复多次到达同一目标位置停止时实际停止位置分布的离散

,

程度

。

来源有修改

[:GB/T30030—2023,3.4.8,]

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