T/CRSS 0019-2024 重载工业机器人全域定位精度试验方法

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标准号

T/CRSS 0019-2024

标准类型

团体标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

J28 自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）

25.040.30 工业机器人、机械手

发布日期

2024-12-10

实施日期

2024-12-30

发布单位/组织

归口单位

重庆市机器人学会

适用范围

范围:本文件适用于重载工业机器人(额定负载不小于150 kg且最大工作半径不小于2000 mm); 主要技术内容:本文件规定了重载工业机器人全域定位精度的术语和定义、技术要求、试验条件和试验方法等

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起草单位：: 重庆凯瑞机器人技术有限公司、重庆大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆文理学院、重庆智能机器人研究院、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、广东天太机器人有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、广州数控机器人科技有限公司、重庆城市职业学院、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆三电智能科技有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、重庆邮电大学、东方电气集团科学技术研究院有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆科技学院

起草人：: 王茂林、陈才、唐臣玉、谷明信、夏亮、何国田、尚明生、何志雄、李建韬、李永和、江文明、韩亚军、管越、黄伟、吴曾萍、孙添飞、李本旺、赵赢、梁学修、雷建勇、李会兰、李帅永、凌乐、魏清平、马翔宇、李晓光、彭鑫、何宋西莹、李香、李辉、向学位、贺吉、陈仕聪

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