GB/T 39408-2020 电子喷胶机器人系统 通用技术条件

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犑２８

中华人民共和国国家标准

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犌犅犜３９４０８２０２０

电子喷胶机器人系统通用技术条件

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２０２０１１１９发布２０２１０６０１实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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犌犅犜３９４０８２０２０

目次

前言…………………………Ⅰ

１范围………………………１

２规范性引用文件…………………………１

３术语和定义………………１

４电子喷胶机器人系统分类………………１

５性能………………………２

６技术要求…………………２

７试验方法…………………６

８检验项目及方法…………………………８

９检验规则…………………９

、、…………………

１０标志包装运输和贮存９

（）…………………

附录Ａ资料性附录电子喷胶机器人系统组成及各部分功能说明１１

／—

犌犅犜３９４０８２０２０

前言

本标准按照／—给出的规则起草。

ＧＢＴ１．１２００９

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（／）归口。

ＳＡＣＴＣ１５９

：、、

本标准起草单位厦门特盈自动化科技股份有限公司厦门理工学院北京机械工业自动化研究所

有限公司、南京迪安康信息科技有限公司、南京迪之海信息科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份

、、、（）。

有限公司快克智能装备股份有限公司青岛科捷机器人有限公司遨博北京智能科技有限公司

：、、、、、、、、、、

本标准主要起草人韩黄清文林建燕杨大鹏杨书评周海光周迪邹风山窦小明陶喜冰

魏洪兴。

Ⅰ

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电子喷胶机器人系统通用技术条件

１范围

本标准规定了电子喷胶机器人系统的技术要求、试验方法、检验规则等。

，

本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器

人，也适用于其他较高精度的在线自动喷胶机器人。

２规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

。，（）。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

／包装储运图示标志

ＧＢＴ１９１

／—声学声压法测定噪声源声功率级和声能量吸采用反射面上方包络测量面

ＧＢＴ３７６８２０１７

的简易法

／—：

电声学声级计第部分规范

ＧＢＴ３７８５．１２０１０１

／防霉包装

ＧＢＴ４７６８

／防锈包装

ＧＢＴ４８７９

／防潮包装

ＧＢＴ５０４８

／—：

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

ＧＢＴ５２２６．１２０１９１

／—使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口

ＧＢＴ６１０７２０００

ＧＢ６５１４涂装作业安全规程涂漆工艺安全及其通风净化

／：

计算机通用规范第部分台式微型计算机

ＧＢＴ９８１３．１１

：

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

ＧＢ１１２９１．１１

／—工业机器人性能规范及其试验方法

ＧＢＴ１２６４２２０１３

／机器人与机器人装备词汇

ＧＢＴ１２６４３

／工业机器人特性表示

ＧＢＴ１２６４４

／计算机软件可靠性和可维护性管理

ＧＢＴ１４３９４

ＧＢ５０１６９电气装置安装工程接地装置施工及验收规范

／—工业机器人验收规则

ＪＢＴ８８９６１９９９

３术语和定义

／—、／、／界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

ＧＢＴ１２６４２２０１３ＧＢＴ１２６４３ＧＢＴ１２６４４

３．１

电子喷胶机器人系统犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮犲狋狋犻狀犱犻狊犲狀狊犲狉狉狅犫狅狋狊狊狋犲犿

犼犵狆狔

，，。

含有进出料系统按照预定程序实现连续移动完成对工件进行非雾化喷胶的机械设备

４电子喷胶机器人系统分类

４．１按精度分：

１

／—

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ａ）喷胶精度为微米级；

ｂ）喷胶精度为毫米级；

）其他精度。

ｃ

４．２按喷胶驱动方式分：

ａ）喷阀为气动驱动；

ｂ）喷阀为压电陶瓷驱动；

）其他驱动方式。

ｃ

５性能

，，：

电子喷胶机器人系统的性能指标应在产品的技术文件中加以规定包括下列各项

ａ）坐标型式；

ｂ）轴数；

）各轴运动范围；

ｃ

ｄ）路径速度；

）运动精度；

ｅ

）进料高度；

ｆ

）进料速度；

ｇ

ｈ）进料宽度调节范围；

）喷胶速度；

ｉ

）喷胶精度；

ｊ

ｋ）有效行程；

）称重范围；

ｌ

ｍ）称重精度；

）视场范围；

ｎＣＣＤ

）解析度；

ｏＣＣＤ

）测高范围；

ｐ

）测高精度；

ｑ

）驱动方式；

ｒ

）控制方式；

ｓ

）编程方式；

ｔ

ｕ）存储容量；

ｖ）外接方式；

ｗ）耗电功率；

ｘ）外形尺寸和重量。

６技术要求

６．１一般要求

电子喷胶机器人系统应符合下面以下要求：

）电子喷胶机器人系统配置的计算机应符合／的规定；

ａＧＢＴ９８１３．１

）电子喷胶机器人系统的使用软件应符合／的规定；

ｂＧＢＴ１４３９４

）、、。

ｃ电子喷胶机器人的安全系统集成及安装应符合ＧＢ１１２９１．１的规定

２

／—

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６．２外观和结构

电子喷胶机器人系统的外观和结构应符合以下要求：

）、、、、、

ａ电子喷胶机器人系统由进出料系统三轴运动平台ＣＣＤ定位系统喷胶系统测高系统称重

、、、