T/HB 0002-2020 工业机器人运动可靠性评估方法
T/HB 0002-2020 Evaluation method for reliability of industrial robot motion
团体标准
中文(简体)
现行
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|
格式：PDF
基本信息
标准号
T/HB 0002-2020
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2020-04-10
实施日期
2020-04-10
发布单位/组织
-
归口单位
广东省防伪行业协会
适用范围
主要技术内容:标准规定了工业机器人运动可靠性评估的术语和定义、运动可靠性试验的前期准备、试验位姿和跟踪轨迹、运动可靠性试验与评估、试验数据采集与处理、运动可靠性试验日志和运动可靠性试验报告
发布历史
-
2020年04月
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研制信息
- 起草单位：
- 华南理工大学、巨轮智能装备股份有限公司、广东省标准化研究院、广东省智能 机器人研究院
- 起草人：
- 张宪民、黄沿江、赵婧、张国军、陈忠、何振亚、杨丽新、毕辉、白承宗、黄 展源
- 出版信息：
- 页数：- | 字数：- | 开本： -
内容描述
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