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T/HB 0002-2020 工业机器人运动可靠性评估方法

T/HB 0002-2020 Evaluation method for reliability of industrial robot motion

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/HB 0002-2020
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
J28 自动化物流装置
国际标准分类号（ICS）
25.040.30 工业机器人、机械手
发布日期
2020-04-10
实施日期
2020-04-10
发布单位/组织
-
归口单位
广东省防伪行业协会
适用范围
主要技术内容:标准规定了工业机器人运动可靠性评估的术语和定义、运动可靠性试验的前期准备、试验位姿和跟踪轨迹、运动可靠性试验与评估、试验数据采集与处理、运动可靠性试验日志和运动可靠性试验报告

发布历史

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研制信息

起草单位：
华南理工大学、巨轮智能装备股份有限公司、广东省标准化研究院、广东省智能 机器人研究院
起草人：
张宪民、黄沿江、赵婧、张国军、陈忠、何振亚、杨丽新、毕辉、白承宗、黄 展源
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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