GB/T 37704-2019 运动康复训练机器人通用技术条件

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

/—

GBT377042019

运动康复训练机器人通用技术条件

Generalsecificationsformotionrehabilitationtraininrobot

pg

2019-08-30发布2020-03-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT377042019

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4分类………………………2

4.1按训练部位分类……………………2

4.2按训练方式分类……………………2

4.3按控制方式分类……………………2

5产品型号组成……………2

5.1编码规则……………2

5.2产品型号示例………………………4

6要求………………………4

6.1基本结构……………4

6.2功能…………………5

6.3运行参数……………5

6.4倾翻稳定性…………………………6

6.5静载强度……………6

6.6疲劳强度……………6

6.7工作噪声……………6

6.8电气安全……………6

6.9电磁兼容性…………………………6

7试验方法…………………7

7.1基本结构检验………………………7

7.2功能试验……………8

7.3运行参数试验………………………8

7.4倾翻稳定性试验……………………9

7.5静载强度试验………………………9

7.6疲劳强度试验………………………10

7.7工作噪声试验………………………10

7.8电气安全试验………………………10

7.9电磁兼容性试验……………………10

8检验规则…………………10

8.1检验分类……………10

8.2出厂检验……………10

8.3型式试验……………10

Ⅰ

/—

GBT377042019

、………………………

9标志使用说明书11

9.1标志…………………11

9.2使用说明书…………………………11

、………………………

10包装运输及存储11

10.1包装………………11

10.2运输………………11

10.3存储………………11

参考文献……………………12

Ⅱ

/—

GBT377042019

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

本标准由全国特种作业机器人标准化工作组(/)提出并归口。

SACSWG13

:、、、

本标准起草单位东南大学南京市特种设备安全监督检验研究院福建省特种设备检验研究院常

、()、()、

州市钱璟康复股份有限公司香港中文大学深圳中瑞福宁机器人沈阳有限公司中国食品药品检

、、、、

定研究院北京鉴衡认证中心有限公司浙江大学国家康复辅具研究中心附属康复医院中机生产力促

、、、、。

进中心苏州大学中国质量认证中心北京协和医院衡昇科技有限公司

:、、、、、、、、、、

本标准主要起草人宋爱国胡素峰冯月贵李会军樊继春樊天润薛沪芳丁宁王会方刘倩

、、、、、、、、、、、、、、

余新华吴媛刘涛马洪卓张苹卢东李芳时徐宝国郑耿峰李伟达姜同舟刘启栋郑佳郑永昌

邹维铁。

Ⅲ

/—

GBT377042019

引言

,、。,

随着社会老龄化的加剧需要照料的失能半失能老人日益增多此外我国因脑卒中和脊髓损伤

。、、、

等造成的肢体运动功能障碍人群众多这类群体在日常生活照顾精神慰藉康复护理等方面呈现出

。

日益增长的需求机器人技术的发展及其与临床康复医学的结合为康复训练机器人研究提供了一个很

。,

好的契机利用机器人及其相关技术对康复训练过程进行客观的监测与评价提高康复训练的针对性

,,。

及科学性为受训者制定适合的康复方案进一步提高康复训练的效率

,

制定本标准的目的是规范和统一运动康复训练机器人的性能指标和测试方法有利于企业提高产

,。

品及服务质量提高受训者的使用满意度

Ⅳ

/—

GBT377042019

运动康复训练机器人通用技术条件

1范围

、、、、、、

本标准规定了运动康复训练机器人的术语和定义分类产品型号组成要求试验方法检验规则

、、、。

标志使用说明书包装运输及存储

、,

本标准适用于在康复医师康复治疗师或专业护理人员的指导下通过肢体运动进行康复训练的机

()。

器人以下简称机器人

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/包装储运图示标志

GBT191

、:

家用电器电动工具及类似器具的电磁兼容要求第部分发射

GB4343.11

/、:

家用电器电动工具及类似器具的电磁兼容要求第部分抗扰度

GBT4343.22

—:

家用和类似用途电器的安全第部分通用要求

GB4706.120051

/工业产品使用说明书总则

GBT9969

/机电产品包装通用技术条件

GBT13384

/机械安全急停设计原则

GBT16754

—康复训练器械安全通用要求

GB244362009

/—教育机器人安全要求

GBT332652016

/—特种机器人术语

GBT362392018

/—、、

特种机器人分类符号标志

GBT363212018

3术语和定义

/—界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

GBT362392018

3.1

肢体limb

(、、)。

人的上肢和下肢不包括头颈躯干部分

3.2

康复训练机器人rehabilitationtraininrobot

g

、,

在健康护理助老助残领域用于辅助肢体运动功能障碍或失能人员进行康复训练与肢体功能恢

、、。

复重建增强等的机器人

:/—,。

注改写GBT362392018定义3.6

3.3

运动康复训练机器人motionrehabilitationtraininrobot

g

、,。

在康复医师康复治疗师或专业护理人员的指导下通过肢体运动进行康复训练的机器人

1

/—

GBT377042019

3.4

被动训练assivetrainin

pg

,,。

完全由机器人施力于人体的某一部分肢体从而带动肢体关节做运动的训练动力来源于设备

3.5

主动训练activetraining

,。

肢体带动机器人运动而进行的训练主要动力来源于受训者自身肌力

3.6

主动助力训练assistivetraining

,,()。

机器人提供辅助力配合并帮助肢体进行运动以使肢体做连贯运动的主动训练3.5

3.7

抗阻训练resistivetraining

,,()。

机器人提供阻力肢体抵抗此外力进行运动以恢复和锻炼肌力和肌肉耐力的主动训练3.5

3.8

防护带rotectivebelt

p

、。

用于受训练者保持训练位姿防止身体倾斜的带子

:、。

示例防护带如腰部防护带髋部防护带等

4分类

4.1按训练部位分类

机器人按训练部位可分为:

),、、、;

a上肢训练机器人即针对受训者上肢肩肘腕指四类关节进行运动训练的机器人

),、、、;

b下肢训练机器人即针对受训者下肢髋膝踝趾四类关节进行运动训练的机器人

),、。

c上下肢训练机器人即可对受训者上肢下肢进行运动康复训练的机器人

4.2按训练方式分类

按训练方式可分为:

),;

a主动训练机器人即为受训者提供主动训练模式的机器人

),;

b被动训练机器人即为受训者提供被动训练模式的机器人

),。

c主被动训练机器人即为受训者提供主动和被动混合训练模式的机器人

4.3按控制方式分类

按控制方式可分为:

),;

a全自主控制机器人即机器人的控制信号全部来源于机器人系统

),;

b半自主控制机器人即机器人的控制信号部分来源于机器人系统

),;

c人工控制机器人即机器人的控制信号全部来源于使用者

),