GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

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GBT385602020

工业机器人的通用驱动模块接口

Interfaceofuniversaldrivermoduleforindustrialrobots

2020-03-06发布2020-10-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT385602020

目次

前言…………………………Ⅰ

引言…………………………Ⅱ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4通用驱动模块设计原则…………………2

5通用驱动模块化结构……………………2

5.1概述…………………2

5.2机械接口……………2

5.3电气接口……………3

5.4通信协议接口………………………3

5.5模块安全性要求……………………3

()………

附录资料性附录一体化通用驱动模块示例

A4

()………………

附录资料性附录驱动模块机械接口相关参数要求

B6

参考文献………………………7

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GBT385602020

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由中国机械工业联合会提出。

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