GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口
GB/T 38560-2020 Interface of universal driver module for industrial robots
国家标准
中文简体
现行
页数：11页
|
格式：PDF
基本信息
标准号
GB/T 38560-2020
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2020-03-06
实施日期
2020-10-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
适用范围
本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。
发布历史
-
2020年03月
研制信息
- 起草单位：
- 遨博(北京)智能科技有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、深圳吉阳智能科技有限公司、常州易尔泰智能传动技术有限公司、苏州中德睿博智能科技有限公司、博众精工科技股份有限公司、清华大学、清能德创电气技术(北京)有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、长春禹衡光学有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司
- 起草人：
- 邵振洲、魏洪兴、胡磊、李永东、娄威、李煜、杨书评、朱宏伟、关永、谈金东、施智平、王瑞、邹翼波、王健、曹俊、肖曦、张俊丰、王泽涵、杨尚、黄永衡
- 出版信息：
- 页数：11页 | 字数：16 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
/—
GBT385602020
工业机器人的通用驱动模块接口
Interfaceofuniversaldrivermoduleforindustrialrobots
2020-03-06发布2020-10-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—
GBT385602020
目次
前言…………………………Ⅰ
引言…………………………Ⅱ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4通用驱动模块设计原则…………………2
5通用驱动模块化结构……………………2
5.1概述…………………2
5.2机械接口……………2
5.3电气接口……………3
5.4通信协议接口………………………3
5.5模块安全性要求……………………3
()………
附录资料性附录一体化通用驱动模块示例
A4
()………………
附录资料性附录驱动模块机械接口相关参数要求
B6
参考文献………………………7
/—
GBT385602020
前言
本标准按照/—给出的规则起草。
GBT1.12009
本标准由中国机械工业联合会提出。
(/
定制服务
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