T/GDCKCJH 084-2024 光伏行业用智能移动机器人技术规范

ICS25.040.30

CCSJ28

T/GDCKCJH084—2024

光伏行业用智能移动机器人技术规范

Technicalspecificationforintelligentmobilerobotfor

photovoltaicindustry

2024-05-08发布2024-05-15实施

广东省测量控制技术与装备应用促进会发布

T/GDCKCJH084—2024

目次

前言..............................................................................Ⅱ

1范围............................................................................1

2规范性引用文件..................................................................1

3术语和定义......................................................................1

4型式与基本参数..................................................................2

5技术要求........................................................................3

6检验方法........................................................................6

I

T/GDCKCJH084—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的

规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广东省测量控制技术与装备应用促进会提出并归口。

本文件起草单位：广州蓝海机器人系统有限公司。

本文件主要起草人：徐文斌、冼志军、蔡容廷、龙绍金、陈文辉、何崇凯、梁敏。

本文件为首次发布。

II

T/GDCKCJH084—2024

光伏行业用智能移动机器人技术规范

1范围

本文件规定了光伏行业用智能移动机器人(以下简称“智能移动机器人”)的术语和定义、型号

与基本参数、技术要求、检验方法。

本文件适用于光伏行业电池片生产过程使用的智能移动机器人(包括花篮移载智能移动机器人、

料盒移载智能移动机器人、潜伏举升智能移动机器人、叉车式智能移动机器人等)的设计、制造、检

验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)

适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3797电气控制设备

GB/T16574-2021机械安全急停功能设计原则

GB/T27544-2011工业车辆电气要求

GB/T30030-2023自动导引车术语

3术语和定义

GB/T30030-2013中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

花篮移载智能移动机器人flowerbasketcarryingintelligentmobilerobot

用于光伏电池片生产工序之间花篮的运输传送，采用同步带传输，具有传输速度快、平稳性高

特点；传感器避障覆盖整个车身，提高行驶过程中的安全性。

3.2

料盒移载智能移动机器人boxcarryingintelligentmobilerobot

用于光伏电池片生产工序之间料盒的运输传送，采用同步带传输，具有传输速度快，传输过程

中平稳性高的特点；优化机体整体尺寸，使其更适合光伏行业通道狭窄的应用场景；传感器避障覆

1

T/GDCKCJH084—2024

盖整个车身，提高行驶过程中的安全性。

3.3

潜伏举升智能移动机器人latentmobilerobot

用于光伏电池片生产工序之间料盒车的运输传送，可直接与料车分离，减少料车的等待时间，

提高空车运行速度，同时具备举升和牵引的功能。

3.4

叉车式智能移动机器人forkliftmobilerobot

用于光伏产品包装线物流运输、码垛，或组件辅料成品的搬运，整车尺寸紧凑，兼容多种标准

栈板，负载可达2t，具备智能化水平，提高作业精度和可靠性，减少人力干预，降低安全风险。

3.5

自然导航naturalnavigation

激光导航中的一种，利用二维码激光扫描仪对现场环境进行测量、学习并绘制导航环境，在不

具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感

知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图，实现即时定位、地图构建，相对一般的激光导航

能够减少对反光板依赖。

4型式和基本参数

4.1型式

4.1.1组成

智能移动机器人由机械本体、驱动装置、执行机构、安全防护装置、控制系统、电源装置、导航

装置、通信装置、人机交互系统、上位控制系统及其它装置组成，如图