适用范围：范围:本文件规定了机器人柔性电缆“领跑者”标准评价的术语和定义、评价指标体系、评价 方法及等级划分。 本文件适用于额定电压 450/750 V 及以下的机器人用柔性电缆，包括机器人用动力拖链 电缆、动力本体电缆、信息传输拖链电缆、信息传输本体电缆产品的企业标准水平评价。 企业在制定企业标准时可参照使用，相关机构在制定企业标准“领跑者”评价方案 时可参照使用; 主要技术内容:4.2 评价指标分类 4.2.1 机器人柔性电缆“领跑者”标准中所包括的指标分为基础指标、核心指标和创新性 指标。 4.2.2 基础指标包括 GB/T 3956-2008、GB/T 2951-2008、GB/T 18380.12-2008、IEC 62153-4、 TICW 21-2019、CRIA 0003.1-2016 涉及的相关要求。 4.2.3 核心指标包括拖链试验、循环弯折试验、扭转试验。核心指标分为三个等级，包括 先进水平，相当于企标排行榜中 5 星级水平；平均水平，相当于企标排行榜中 4 星级水平； 基准水平，相当于企标排行榜中 3 星级水平。 4.2.4 创新性指标包括护套或外护套浸矿物油试验、耐候性。创新性指标划分成平均水平 和先进水平两个等级，其中先进水平相当于企标排行榜中的 5 星级水平，平均水平相当于企 标排行榜中 4 星级水平; 鼓励根据条件成熟情况适时增 加与产品性能和消费者关注的相关 创新性指标

适用范围：主要技术内容:本文件规定了机器人柔性电缆“领跑者”标准评价的术语和定义、评价指标体系、评价方法及等级划分。本文件适用于额定电压450/750 V及以下的机器人用柔性电缆，包括机器人用动力拖链电缆、动力本体电缆、信息传输拖链电缆、信息传输本体电缆产品的企业标准水平评价。企业在制定企业标准时可参照使用，相关机构在制定企业标准“领跑者”评价方案时可参照使用

适用范围：主要技术内容:工业机器人线缆标准的本部分详细规定了额定电压30V工业机器人用信号电缆技术要求。所有电线电缆均应符合本标准第1部分规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求

适用范围：主要技术内容:T/GDWCA 0053-2019 详细规定了电源柜至机器人端，由电源线单元、控制线单元、信号线单元及其他辅件组成的工业机器人用拖地线的技术要求。本部分电缆的使用材料、测试方法均应符合T/GDWCA 0050-2019 规定的相应要求，并且各种型号电缆应分别符合本部分规定的特殊要求

适用范围：主要技术内容:本部分电线电缆均应符合T/GDWCA 0050-2019 工业机器人线缆第1部分：工业机器人线缆总则规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求

适用范围：范围:本标准规定了柔性扁平电缆的产品分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于将柔性扁平电缆不同产品结构之扁平电缆; 主要技术内容:一、拔出力1.完全拔出所需的力应不小于10N。2.LPT打印口完全拔出所需的力应不小于9.8N。二、折弯测试180°折弯测试，试样来回100次，无开路、短路等电气不良情况。三、柔性测试试样在圆角R=5,每分钟往复运动60次的情况下，运行最少10，000次，无开路、短路等电气不良情况。四、 耐磨测试试样在尖端R=5mm；重量=600g；频率每分钟60次，运行最少10，000次，无开路、短路等电气不良情况。五、伸长率测试依据JIS-K-6732进行测试，伸长率不得小于70%以上等