适用范围：本文件规定了煤矿井下地质勘探钻孔机器人（以下简称“钻孔机器人”）的型号与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于煤矿井下地质勘探、灾害防治用液压驱动钻孔机器人，采用电机驱动的钻孔机器人参照此文件。

适用范围：主要技术内容:本标准规定了煤矿坑道勘探用动力换挡钻机（以下简称：钻机）的术语和定义、型号与基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本标准适用于煤矿坑道勘探用具有动力换挡装置的立轴式钻机