适用范围：本文件规定了人形机器人关节驱动系统的系统结构与功能要求、性能要求、设计与制造过程要求、试验方法和检验规则。 本文件适用于包括服务型与工业协作型携带或不携带负载的人形机器人关节驱动及由若干关节驱动构成的驱动系统的设计、制造和验收

适用范围：本文件规定了阀门电动执行机构/电动装置综合试验台（以下简称 “试验台”）的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于对阀门电动执行机构/电动装置进行综合性能检测的试验台，该试验台可实现对阀门电动执行机构/电动装置转矩、位置和状态等多项参数的检测和试验，并具备相应的保护功能