T/CMEEEA 110-2026 人形机器人关节驱动系统技术
T/CMEEEA 110-2026 Humanoid robot joint drive system technology
团体标准
中文(简体)
现行
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格式:PDF
基本信息
标准号
T/CMEEEA 110-2026
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2026-02-04
实施日期
2026-03-03
发布单位/组织
-
归口单位
中国机电设备工程协会
适用范围
本文件规定了人形机器人关节驱动系统的系统结构与功能要求、性能要求、设计与制造过程要求、试验方法和检验规则。
本文件适用于包括服务型与工业协作型携带或不携带负载的人形机器人关节驱动及由若干关节驱动构成的驱动系统的设计、制造和验收
发布历史
-
2026年02月
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研制信息
- 起草单位:
- 贵安新区威迈尔科技有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、北京科技职业大学、北京政企联创信息咨询有限公司、北京六只猫创意科技有限公司、北京彬诚科技有限公司
- 起草人:
- 郑超、王京、乐志斌、夏卫彬、康玉婷、焦新玉、杨笛
- 出版信息:
- 页数:- | 字数:- | 开本: -
内容描述
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