T/SSITS 507-2024 防爆叉车类移动机器人 技术要求

范围:本文件规定了防爆叉车类移动机器人（以下简称机器人）在爆炸性环境下应用的技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则以及标志、随行文件、运输和贮存等。 本文件适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的机器人。 本文件不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区、设备Ⅲ类20区的机器人,不适用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性气体和蒸气场所。 本文件不适用于不需要大气中的氧燃烧的自燃物质（如弹药等）形成的粉尘环境用机器人。 可假定Ex设备能在下列标准大气条件下(与环境爆炸特性有关)运行: ——温度:-20℃～十60℃； ——压力:80kPa～110kPa； ——空气中正常氧含量:通常为21%(体积分数)。 注1:尽管以上标准大气条件给出的大气温度范围是-20℃～+60℃,但Ex设备所使用的正常温度范围依然是-20℃～+40℃,另有规定和标志时除外。一般认为-20℃～+40℃对大部分Ex设备是合适的，且若将所有设备制造成适用于60℃环境温度上限,将增加不必要的设计限制; 主要技术内容:一、术语和定义适用于本文件的术语和定义包括：1.防爆叉车类移动机器人：能在危险场所自动行驶作业的叉车，类型多样，如平衡重式等。2.叉车属具：用于拓展叉车功能，挂装在叉车关键部位的独立工作装置。3.爆炸性环境的最低点燃温度：规定条件下，可燃物质蒸气或粉尘云的最低点燃温度。4.最高表面温度：不利运行但合规条件下，设备接触爆炸性环境部件的最高温度，制造商编制产品标准时要考虑多种条件，电气设备温度组别符号意义有对应表格。5.设备保护级别（EPL）：依设备成为点燃源可能性及不同爆炸性环境特征而定，分 Ga、Gb、Gc（气体环境）与 Da、Db、Dc（粉尘环境）等，各有不同保护特性与适用区域。6.正常运行条件：车辆在特定优质表面的运行条件。7.预期故障：正常运行中的设备损坏或失效。8.罕见故障：少见但已知的故障，两个独立预期故障特定组合视为罕见故障。9.目视检查：肉眼识别设备明显缺损。10.一般检查：包含目视检查，用近设备工具查缺损，一般不要求断电或开箱。11.详细检查：涵盖一般检查，需开箱、用工具检测设备内部缺损。二、危险源识别1.通则：识别危险源与点燃源风险，对比点燃能力与物质特性，列出潜在点燃源，涵盖维护清洁作业。2.点燃特性：依据相关国标确定爆炸性环境点燃特性，涉及最小点燃能量等数