T/HEVCA 1.6-2023 换电式纯电动重型载货汽车及共享换电站建设通用技术要求 第6部分：换电系统通讯协议技术要求

ICS43.080

CCST43

HEVCA

海南省电动汽车与充电设施协会团体标准

T/HEVCA1.6—2023

换电式纯电动重型载货汽车

及共享换电站建设通用技术要求

第6部分：换电系统通讯协议技术要求

Generaltechnicalrequirementsforbatteryswapelectricheavygoodsvehiclesand

sharedbatteryswapstation

Part6:Technicalrequirementsforcommunicationprotocolofbatteryswapsystem

2023-12-26发布2024-1-1实施

海南省电动汽车与充电设施协会发布

T/HEVCA1.6—2023

目次

前言.................................................................................II

引言................................................................................III

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4基本功能...........................................................................1

5通讯协议...........................................................................2

6网络拓扑..........................................................................16

I

T/HEVCA1.6—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是T/HEVCA1《换电式纯电动重型载货汽车及共享换电站建设通用技术要求》的第6部分。

T/HEVCA1已经发布了以下部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：换电电池系统通用技术要求；

——第3部分：换电底托通用技术要求；

——第4部分：换电连接器通用技术要求；

——第5部分：换电控制器通用技术要求；

——第6部分：换电系统通讯协议技术要求；

——第7部分：换电系统设备通用技术要求；

——第8部分：共享换电站建设及验收技术要求；

——第9部分：通讯及数据安全管理要求。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海启源芯动力科技有限公司提出。

本文件由海南省电动汽车与充电设施协会归口。

本文件起草单位：海南省新能源汽车促进中心、海南省电动汽车与充电设施协会、上海启源芯动力

科技有限公司、上海玖行能源科技有限公司、上海融青新能源科技有限公司、中油绿色能源（海南）有

限公司、海南省充电产业投资公司、南方电网（海南）电动汽车服务有限公司、海南省充换电一张网服

务有限责任公司、南方电网数字电网集团（海南）有限公司、海南电力产业发展有限责任公司、绿动未

来投资集团（海南）有限公司、万帮数字能源股份有限公司、海南奥动新能源科技有限公司、上海融和

智电新能源有限公司、东风柳州汽车有限公司、汉马科技集团股份有限公司、徐州徐工新能源汽车有限

公司、海南远程新能源载货汽车有限公司、海南山益工程机械有限公司、江苏智慧优视电子科技有限公

司、国机海南发展有限公司、海南促进新能源汽车科技有限公司。

本文件主要起草人：罗浩亮、凌凯、张熙远、何滨华、金凯、郭国柱、何瑞辉、刘丽芳、雒宏武、

周文杰、闫立、马勃、钟东、黎茹、何文卫、林尤超、陈淮、孙俊伟、李士汉、黎传冠、李伟宁、林杰、

赵亮、陈光、陶涛、王玉超、陈德、玄先涛、王运豪、赵银山、吉春宇、何雪海、吴清岩、许林勇、曾

伟、刘英山、曹拥华、范志勇、刘子翔、万术伟、苏运荣、林芳弘。

II

T/HEVCA1.6—2023

引言

在“双碳”目标指引下，载货汽车行业正加速向绿色低碳方向发展。其中，换电式纯电动重型载货

汽车由于车电分离、快速补能的技术特点，受到行业高度关注。随着换电式纯电动重型载货汽车渗透率

不断提高，市场上不同的换电站生产商越来越多，不同技术路径之间差异明显。

T/HEVCA1旨在规范重型载货汽车换电机构的技术要求和试验方法，统一换电接口的界面型式与结

构尺寸，确立换电站设备的技术要求和试验方法，指导换电站的建设与验收，确立数据监管平台的安全

管理要求，从而实现不同换电站生产商与电动重型载货汽车生产商之间的产品互联互通，实现换电资源

共享。T/HEVCA1由九部分组成。

——第1部分：总则。目的在于确立换电式纯电动重型载货汽车及共享换电站的基本功能以及换电

步骤，确保产品的功能性。

——第2部分：换电电池系统通用技术要求。目的在于确立换电电池系统的结构尺寸、技术要求及

试验方法等，用于实现换电电池系统的互换性。

——第3部分：换电底托通用技术要求。目的在于确立换电底托的结构尺寸以及技术要求等，用于

实现换电底托的互换性。

——第4部分：换电连接器通用技术要求。目的在于确立换电连接器的结构尺寸、电气接口定义、

技术要求以及试验方法等，用于实现换电连接器的兼容性和互换性。

——第5部分：换电控制器通用技术要求。目的在于确立换电控制器的功能要求、性能要求、通讯

要求、技术要求以及试验方法等，用于实现换电控制器的兼容性和互换性。

——第6部分：换电系统通讯协议技术要求。目的在于确立换电系统的通讯协议，用于实现换电系

统的兼容性和互换性。

——第7部分：换电系统设备通用技术要求。目的在于确立换电系统设备的技术要求以及试验方法

等，用于实现换电系统设备的互换性。

——第8部分：共享换电站建设及验收技术要求。目的在于确立换电站的选址、规划、系统、安全

与消防要求等，用于指导共享换电站的建设及验收。

——第9部分：通讯及数据安全管理要求。目的在于确立共享换电站与政府监管平台的数据采集与

监管要求，用于实现换电数据的统一管理。

III

T/HEVCA1.6—2023

换电式纯电动重型载货汽车及共享换电站建设通用技术要求

第6部分：换电系统通讯协议技术要求

1范围

本文件规定了换电式纯电动重型载货汽车共享换电电池系统基于控制局域网（CAN）的通讯物理层、

数据链路层及应用层的定义。

本文件适用于采用CAN通信方式的吊装式电池系统在换电站内与其相连接的设备之间的通信。不适

用于侧换式及底部换电式。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T19596电动汽车术语

GB/T29317-2021电动汽车充换电设施术语

ISO11898-1:2003道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令

ISO11898-2:2003道路车辆控制器局域网络第2部分：高速存储单元

ISO11898-5:2006道路车辆控制器区域网络第5部分：低功率模式的高速媒体访问单元

SAEJ1939-11:2016载货汽车控制系统局域网CAN通信协议第11部分：物理层，250K比特/秒，屏

蔽双绞线

SAEJ1939-21载货汽车控制系统局域网CAN通信协议第21部分：数据链路层

3术语和定义

GB/T19596、GB/T29317-2021界定的术语和定义适用于本文件。

4一般要求

物理层

本标准采用的物理层应符合ISO11898-1：2003、SAEJ1939-11：2016中关于物理层的要求。

数据链路层

4.2.1帧格式

本标准采用CAN扩展帧的29位标识符，具体应符合SAEJ1939-21中的相关要求。

4.2.2消息类型

物理层应符合ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5、SAEJ1939-11的规定。BMS与VCU的通讯

速率采用250kbit/s；BMS与充电机的通讯应使用独立于动力总成控制系统之外的CAN接口，通讯速率

采用250kbit/s。

4.2.3网络拓扑

1

T/HEVCA1.6—2023

换电式纯电动载货汽车采用双CAN网络设计，分别是连接整车控制器（VCU）与电机控制器（MCU）

的动力CAN总线（CAN0）以及连接整车控制器（VCU）、电池管理系统控制器（BMS）、仪表、空调、

充电机、DCDC、EPS的车身CAN网络（CAN1）。

5通信协议

引用标准

本通讯协议参考SAEJ1939，采用29位ID扩展帧。

编码格式

本协议采用Intel格式，即低字节Byte号小，高字节Byte号大。对于跨字节的signal，低位bit号小，

高位bit号大。

数据解析

数字量即报文数值，物理量即有实际意义的数值，分辨率即系数，偏移量即。

数字量*分辨率+偏移量=物理量

通讯速率

通讯速率为250kbps。

PDU格式

PDU格式见表1。

表1PDU格式

SAE_J1939PDU1

ID

域数据区

优先级保留数据页PF目标地址源地址

位26~28252416~238~150~70~63

推荐使用地址

推荐使用地址见表2。

表2推荐使用地址

序号ECUName地址

1VCU0xD0

2BMS0xF3

数据帧

5.7.1V2B_CMDVCU发送指令：0x1802F3D0见表3。

表3数据帧参数表(1)

ID

OUTIN周期

0x1802F3D0

PRDPPFPSSA

VCUBMS50ms

6002243208

数据域

字节/Byte位数据名备注

有效值0～255Byte0=Byte1XORByte2XORByte3

BYTE1allV2B_CMD报Checksum值

XORByte4XORByte5XORByte6XORByte7

2

T/HEVCA1.6—2023

ID

OUTIN周期

0x1802F3D0

Bit5～4高压上下电指令0预留；1高压上电；2高压下电；3无效；

BYTE2

Bit3～0VCU生命信号0～14循环，15:信号无效

有效值0～255，单位km/h，范围（0～255）km/h，偏

BYTE3all车速

移量0，比例因子1km/h/bit

预充继电器状态(如继电器状态由

Bit7～60：保留1：开启2：闭合3：无效

整车检测)（保留）

主负继电器状态(如继电器状态由

Bit5～40：保留1：开启2：闭合3：无效

BYTE4整车检测)（保留）

主正继电器状态(如继电器状态由

Bit3～20：保留1：开启2：闭合3：无效

整车检测)（保留）

Bit1～0加热开启关闭命令（保留）0预留；1加热开启；2加热关断；3无效；

Bit7～6辅件1接触器状态（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效

Bit5～4主电机接触器故障（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效

BYTE5Bit3～2主电机接触器状态（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效

附件继电器状态(如继电器状态由

Bit1～00：保留1：开启2：闭合3：无效

整车检测)（保留）

Bit7～6辅件3接触器状态（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效

BYTE6Bit5～4辅件2接触器故障（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效

Bit3～2辅件2接触器状态（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效

Bit1～0辅件1接触器故障（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效

Bit7～6保留0：保留1：开启2：闭合3：无效

Bit5～4辅件4接触器故障（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效

BYTE7

Bit3～2辅件4接触器状态（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效

Bit1～0辅件3接触器故障（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效

BYTE8all保留

5.7.2BMS发送指令：0x1801D0F3见表4。

表4数据帧参数表(2)

ID

OUTIN周期

0x1801D0F3

PRDPPFPSSA

BMSVCU100ms

6001208243

数据域

字节/Byte位数据名备注

all预留

BYTE1Bit5～4是否请求下高压0:预留1：请求下高压2:不请求下高压3:无效

Bit3～0是否请求VIN0:预留1：请求VIN2:不请求VIN3:无效

BYTE2-8all预留

5.7.3VCU发送指令0x18E1F3D0见表5。

表5数据帧参数表(3)

ID

OUTIN周期

0x1802F3D0

PRDPPFPSSA

VCUBMS100ms

600225243208

数据域

字节/Byte位数据名备注

BYTE1allVIN帧序号1"Frame1"2"Frame2"3"Frame3"

BYTE2all车辆VIN码1，8，15字符(ASCII码)48"0"49"1"50"2"51"3"52"4"53"5"

3

T/HEVCA1.6—2023

ID

OUTIN周期

0x1802F3D0

54"6"55"7"56"8"57"9"65"A"66"B"

67"C"68"D"69"E"70"F"71"G"72"H"

73"I"74"J"75"K"76"L"77"M"78"N"

79"O"80"P"81"Q"82"R"83"S"84"T"

85"U"86"V"87"W"

88"X"89"Y"90"Z"

48"0"49"1"50"2"51"3"52"4"53"5"

54"6"55"7"56"8"57"9"65"A"66"B"

67"C"68"D"69"E"70"F"71"G"72"H"

73"I"74"J"75"K"76"L"77"M"78"N"

BYTE3all车辆VIN码2，9，16字符(ASCII码)79"O"80"P"81"Q"82"R"83"S"84"T"

85"U"86"V"87"W"

88"X"89"Y"90"Z"

48"0"49"1"50"2"51"3"52"4"53"5"

54"6"55"7"56"8"57"9"65"A"66"B"

67"C"68"D"69"E"70"F"71"G"72"H"

73"I"74"J"75"K"76"L"77"M"78"N"

79"O"80"P"81"Q"82"R"83"S"84"T"

车辆VIN码3，10，17字符(ASCII

BYTE4all85"U"86"V"87"W"

码)

88"X"89"Y"90"Z"

48"0"49"1"50"2"51"3"52"4"53"5"

54"6"55"7"56"8"57"9"65"A"66"B"

67"C"68"D"69"E"70"F"71"G"72"H"

73"I"74"J"75"K"76"L"77"M"78"N"

79"O"80"P"81"Q"82"R"83"S"84"T"

BYTE5all车辆VIN码4，11，字符(ASCII码)85"U"86"V"87"W"

88"X"89"Y"90"Z"

48"0"49"1"50"2"51"3"52"4"53"5"

54"6"55"7"56"8"57"9"65"A"66"B"

67"C"68"D"69"E"70"F"71"G"72"H"73"I"

74"J"75"K"76"L"77"M"78"N"79"O"80"P"

81"Q"82"R"83"S"84"T"

BYTE5all车辆VIN码4，11，字符(ASCII码)85"U"86"V"87"W"

88"X"89"Y"90"Z"

48"0"49"1"50"2"51"3"52"4"53"5"

54"6"55"7"56"8"57"9"65"A"66"B"

67"C"68"D"69"E"70"F"71"G"72"H"73"I"

74"J"75"K"76"L"77"M"78"N"79"O"80"P"81

"Q"82"R"83"S"84"T"

BYTE6all车辆VIN码5，12，字符(ASCII码)85"U"86"V"87"W"

88"X"89"Y"90"Z"

48"0"49"1"50"2"51"3"52"4"53"5"

54"6"55"7"56"8"57"9"65"A"66"B"

67"C"68"D"69"E"70"F"71"G"72"H"73"I"

74"J"75"K"76"L"77"M"78"N"79"O"80"P"81

BYTE7all车辆VIN码6，13，字符(ASCII码)

"Q"82"R"83"S"84"T"85"U"86"V"87"W"88

"X"89"Y"90"Z"

48"0"49"1"50"2"51"3"52"4"53"5"54"6"55

"7"56"8"57"9"65"A"66"B"67"C"68"D"69"E"

BYTE8all车辆VIN码7，14，字符(ASCII码)

70"F"71"G"72"H"73"I"74"J"75"K"76"L"

77"M"78"N"79"O"80"P"81"Q"82"R"83"S"84

4

T/HEVCA1.6—2023

ID

OUTIN周期

0x1802F3D0

"T"85"U"86"V"87"W"88"X"89"Y"90"Z"

5.7.4B2V_SysCode1ID=0x18E1D0F3见表6。

表6数据帧参数表(4)

ID

OUTIN周期

0x18E1D0F3

PRDPPFPSSA

BMS广播1000ms

600225208243

数据域

字节/Byte位数据名备注

Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XOR

BYTE1all电池编码信息1的

CheckSumByte5XORByte6XORByte7

Bit7～3电池编码长度0"DonottransmitthisCode"

BYTE21"CATL"，2"LiShen"，3"MGL"，4"SAMSUN"，5

电池厂家

Bit2～0"LG"，6"EVE",7"BYD"