GB/T 39607-2020 卫星导航定位基准站数据传输和接口协议

ICS07.040

A75GB

中华人民共和国国家标准

GB/T39607-2020

卫星导航定位基准站

数据传输和接口协议

Datatransmissioninterfaceprotocolofglobalnavigationsatellitesystem

referencestation

2020-12-14发布2020-12-14实施

国家市场监督管理总局申＃

国家标准化管理委员会保叩

GB/T39607-2020

目次

前言…………·”………I

1范围…··

2缩略语…

3一般要求·

4数据传输接口…………·……”……”....••••••......2

5传输数据类型……………·……”………...••••••......2

5.1一般要求……·……”……”……..2

5.2GNSS观测数据…………·……”……”……..3

5.3差分修正数据………·……”……”……..4

5.4传感器数据……………”……..4

5.5基准站信息数据…………”……”……..4

5.6设备信息数据………·……………”……..4

5.7卫星状态数据………·……”……………..5

6传输数据结构……·……”……”….••••••......5

附录A（资料性附录）电文数据的实现示例……·……”………...••••••......7

GB/T39607-2020

前言

本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。

本标准由中华人民共和国自然资源部提出。

本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。

本标准起草单位z自然资源部测绘标准化研究所、广州中海达卫星导航技术股份有限公司、上海华

测导航技术股份有限公司、河南省测绘地理信息局、中国测绘科学研究院国家光电测距仪检测中心、自

然资源部重庆测绘院、武汉大学、吉林省测绘地理信息局。

本标准主要起草人z玉小华、黄琛、殷小庆、邓国庆、李成钢、鲍志雄、欧阳仲南、:XtJ若尘、谢华忠、

张立朝、霍清斌、肖平、王铁军、李霖、刘振宇．

I

GB/T39607-2020

卫星导航定位基准站

数据传输和接口协议

1范围

本标准规定了卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的一般要求、传输接口、传输数据类型

和传输数据结构。

本标准适用于卫星导航定位基准站与数据中心之间的数据传输。

2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

BDS，北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem)

CGCS2000,2000国家大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)

DOP，精度因子（DilutionofPrecision)

FTP，文件传输协议（FileTransferProtocol)

Galileo，伽利略导航卫星系统（GalileoNavigationSatelliteSystem]

GDOP，几何精度因子（GeometricDilutionPrecision)

GLONASS，格洛纳斯卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem)

GNSS，全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem)

GPS，全球定位系统（GlobalPositioningSystem)

HDOP，水平分量精度因子（HorizontalDilutionofPrecision)

NAME0183，美国国家海事电子协会标准协议（NationalMarineElectronicsAssociation)

Ntrip，通过互联网进行RTCM网络传输的协议（NetworkedTransportofRTCMviaInternet

Protocol)

PDOP，兰维位置精度因子（Pos血。nDilutionofPrecision)

QZSS，准天顶卫星系统（Quasi-ZenithSatelliteSystem)

RTCM，国际海运事业无线电技术委员会标准协议（RadioTechnicalCommissionforMaritime

services)

SBAS，星基增强系统（Satellite-BasedAugmentationSystem)

TDOP，钟差精度因子（TimeDilutionofPrecision)

UTC，协调世界时（CoordinatedUniversalTime)

VDOP，垂直分量精度因子（VerticalDilutionofPrecision)

3一般要求

3.1卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的通信协议宜采用TCP/IP协议。

3.2卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信模式可采用C/S模式、B/S模式。

3.3卫星导航定位基准站与数据中心之间的数据传输可采用有线、无线的通信方式。

3.4卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的编码方式应确保传输数据的正确性。

1

GB/T39607-2020

3.5卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信应采取一定的安全措施，通信技术手段等应符合受控

管理的安全要求。

3.6通信网络带宽应满足数据传输的要求。

4数据传输接口

4.1数据传输的接口关系见图1，图中箭头方向为数据传输方向，图中卫星导航定位基准站与数据中

心之间的通信模式可以采用C/S模式、B/S模式。

注z本标准接口指卫星导航定位基准站与数据中心之间进行数据传输的接口．

4.2卫星导航定位基准站和数据中心通过通信网络传输数据，传输数据包括GNSS观测数据、差分修

正数据、传感器数据、基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据。

4.3GNSS观测数据、差分修正数据、传感器数据采用单向传输，由卫星导航定位基准站向数据中心按

设定的频率发送。

4.4基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据采用双向传输。

在注

每

龟

违章毒草委省

圄1接口关系圄

5传输数据类型

5.1一般要求

5.1.1卫星导航定位基准站与数据中心之间的传输数据包括GNSS观测数据、差分修正数据、传感器

数据、基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据，见表L

表1传输数据类型

数据类型数据内容

GNSS观测数据伪距、信噪比、载波相位、多普勒、卫星广播星历等

差分修正数据用于位置修正的伪距、载波相位、多普勒、卫星信息等

传感器数据气象仪的温度、湿度、气压等

基准站信息数据

基准站坐标、点名等

2

GB/T39607-2020

表1（续〕

数据类型数据内容

固件版本信息、接收机注册信息、电源状态信息、定时开关机参数、存储空间信息、接收机温

设备信息数据

皮、天线信息、气象仪信息、通信接口参数、文件存储参数等

卫星系统UTC时间、卫星周秒、追踪卫星数、卫星基本状态、卫星系统启用状态、高度截止角、

卫星状态数据

DOP数据等

其他数据其他特殊信息

5.1.2卫星导航定位基准站与数据中心之间传输数据的频率根据不同的数据类型确定，见表20

表2传输数据频率

数据类型传输频率

GNSS观测数据宜采用1Hz，可根据应用需求设定

宜采用1Hz，可根据应用需求设定

差分修正数据

传感器数据宜每60s传输一次，可根据应用需求设定

基准站信息数据触发时传输

设备信息数据

触发时传输

卫星状态数据触发时传输

其他数据触发时传输

5.1.3卫星导航定位基准站与数据中心之间传输数据的数据格式根据不同的数据类型确定，见表30

表3传输搬据格式

数据格式

数据类型

GNSS观测数据

宜采用国际标准格式，如RT℃M、NAME0183，也可采用自定义格式

宜采用国际标准格式，如RTCM

差分修正数据

传感器数据宜与原始观测数据一致

见6.2的相关规定

基准站信息数据

见6.2的相关规定

设备信息数据

见6.2的相关规定

卫星状态数据

见6.2的相关规定

其他数据

5.2GNSS观测数据

GNSS观测数据格式宜采用国际标准格式，如RTCM、NAME0183等，也可采用厂家自定义的数据

格式。数据传输频率宜采用lHz，也可根据需要设定。

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GB/T39607-2020

注，GNSS观测数据包括原始观测数据、卫星星历数据和导航定位数据。

5.3差分修正数据

差分修正数据数据格式宜采用国际标准格式，如RTCM，数据传输频率宜采用1Hz，也可根据需要

设定．

5.4传感器鼓据

传感器数据数据格式宜与原始观测数据一致，数据传输宜每60s传输一次，也可根据需要设定。

5.5基准站信息数据

基准站信息数据的数据内容见表4，数据频率为触发时传输，数据格式见6.20

注2基准站信息数据包括基准站信息、基准站空间直角坐标、基准站大地坐标。

表4基准站信息鼓据内容

数据类型主要数据内容

基准站基本信息

站点名称、站点代码、站点备案号等信息

基准站空同直角

X坐标、Y坐标、Z坐标（CGCS2000坐标系）

坐标

基准站太地坐标定位状态、大地经度B、大地纬度L、大地高H

5.6设备信息鼓据

设备信息数据的数据内容见表5，数据频率为触发时传输，数据格式见6.20

注z设备信息数据包括固件版本信息、接收机注册信息、电源状态信息、定时开关机参数、存储空间信息、接收机温

度、天线信息、气象仪信息、观测数据参数、网络参数、串口参数、文件存储参数等。

表5设备信息数据内容

数据类型主要数据内容

固件版本信息固件版本、回件的版本日期、设备故障、时间日志信息等

接收机注册信息接收机注册码、注册是否过期、注册有效期日期信息等

电源状态信息

供电模式、电池电量、电池电压、电池电流、电池容量、电池剩余可用时间、电池温度等

定时开关机参数定时开关机开关、开机时刻、关机时刻等

内部存储总容量、内部存储剩余容量、U盘总容量、U盘剩余容量、SD卡总容量、SD卡剩余

存储空间信息

容量等

接收机温度接收机温度

天线信息天线类型、天线高、天线增益调节等

气象仪信息仪器名称、仪器编号、波特率、温度传感器标识、湿度传感器标识、气压传感器标识等

观测数据参数

数据类型（原始观测数据、差分修正数据、传感器数据〉和数据频率等

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GB/T39607-2020

表5（续〕

主要数据内容

数据类型

网络连接状态、网络传输E号、服务器IP地址版本号、服务器IP地址、服务器端口号、服务器

网络参数

域名、传输协议、Ntrip挂载点、用户名、密码等

串口参数串口开关、串口号、数据类型等

文件名、起始日期开关、起始时间开关、起始日期、起始时刻、记录时长、循环存储、存储方式、

文件存储参数

记录方式、数据频率、文件格式、盯P服务器名称等

5.7卫星状态擞据

卫星状态数据的数据内容见表6，数据频率为触发时传输，数据格式见6.2.

注E卫星状态数据包括卫星系统UTC时同、卫星周秒、追踪的卫星数、卫星基本状态信息、卫星启用状态信息、高度

截止角、DOP数据等。

表6卫星状态数据内容

数据类型主要数据内容

卫星系统UTC时间卫星系统UTC日期、卫星系统UTC时刻等

GPS卫星周秒、BDS卫星周秒、Galileo卫星周秒等

卫星周秒

追踪的卫星数追踪的BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等卫星系统的卫星数量

卫星基本状态信息

卫星编号、卫星系统编号、高度角、方位角、信噪比等

BDS、G陀、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等卫星系统的启用状态信息

卫星启用状态信息

高度截止角高度截止角

DOP数据HDOP、VDOP、PDOP、TDOP、GDOP等限差信息

6传输量E据结构

6.1原始观测数据、差分修正数据、传感器数据的数据格式见表3,

6.2基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据通过电文方式进行传输，电文采用二进

制编码，电文的数据结构见图2，实现示例参见附录A，具体要求如下2

数据段

出主主

圄2敛据结构图

a)电文头z电文头应包含但不限于下列内容z

开始标识＝电文的开始标识g

一一电文编号2电文的唯一标识符，用于区别电文的类型和功能等基本信息，应统一编号z

5

GB/T39607-2020

数据段长度．数据段的长度。

b)数据段＝每条电文数据段的内容不同，参见5.5,5.6,5.70

c)校验区z采用循环冗余校验码进行校验，应保证误码率满足数据传输要求，校验的数据段从开

始标识之后的第一个字节开始，到参数段结束。

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GB/T39607-2020

附录A

（资料性附录）

电文数据的实现示例

A.1基本规定

A.1.1电文结构

本附录在6.2电文结构的基础之上进行了扩展，包括开始标识、协议版本号、预留字段、电文编号、

时间标签、数据段长度、数据段以及校验码。电文结构见表A.lo

表A.1电文结构

字段字节数内容说明

开始标识2标识一条电文的开始，内容为$$(Ox2424)

电文所遵循的协议版本号．版本号采用“主版本号．次版本号”的形式，第一个

协议版本号2字节为主版本号，第二个字节为次版本号．本附录的协议版本号为1.0

(OxOlOO]

电文头预留字段2给用户预留自定义的字段，该字段为空时，值为0(OxOOOO)

电文编号3

每条电文的唯一标识符

4电文发出的时间，与UTC同步．同一消息在重复发送时时间标签相同

时间标签

2

数据段长度数据段的字节数

数据段由参数项组成，参数项一般具有固定的长度，对于长度不固定的参数，

数据段数据段N用对应的长度参数项来指定参数的具体长度。当某项参数缺失时，其长度参

数项的值为0(OxCOOO）。每条电文的参数项根据数据内容的不同而不同

采用循环冗余校验码进行校验，校验的数据段从开始标识之后的第一个字

4

校验区校验码

节开始，到参数段结束

A.1.2数据类型

电文以字节为单位进行传输，采用表A.2中规定的数据类型。

表A.2数据类型列表

类型字节数描述

Char1

有符号字符型，取值范围为－2＇～2'-1

UChar1元符号字符型，取值范