DB45/T 2414-2021 智能驾驶游览车技术条件

ICS97.200.40

CCSY557

45

广西壮壮族族自自治区地方标准标准

DBB45/T2414—2021

智能能驾驶驶游览览车技术条件件

TechnicalspecificatioonsofInntelligenntdrivingtourbus

2021--12-20发布2022-001-20实施

广西壮壮族自治区区市场监督督管理局发布布

DB45/T2414DB45/T—2021

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定1.1—2020《标准化工作导则本文件按照GB/T

起草。

本文件由广西壮族自治区国有资产监督管理委员会提出、归口并宣贯。

本文件起草单位：广西汽车集团有限公司、广西科技大学、国家汽车质量检验中心（广西）。

本文件主要起草人：钟声峙、窦志勇、黄好、严格、杨华、傅爱军、覃克、李晓欢、许丽、梁力、

秦少威、王玉江、蒙波、杨海艳、许醇婷、马生凌、陆岱骏、杨喆、苏玉淋、农惠航。

II

DB45/T2414DB45/T—2021

智能驾驶游览车技术条件智能驾驶游览车技术条件

11范围

本文件规定了智能驾驶游览车的一般要求、试验方法、检验规则和运行基本要求。

本文件适用于广西行政区域内限定区域内运营的纯电动3级和4级驾驶自动化游览车的生产，其它动

力形式的3级和4级驾驶自动化车型可参照执行。力形式的3级和4级驾驶自动化车型可参照执行。

22规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T18385电动汽车动力性试验方法电动汽车动力性试验方法18385GB/T

GB/T18386电动汽车能量消18386GB/T耗率和续驶里程试验方法

GB/T2126821268GB/T非公路用旅游观光车通用技术条件

GB/T32960电动汽车32960GB/T管理系统技术规范远程服务与

GB/T40419—2021汽车驾驶自动化分级汽车驾驶自动化分级40419—2021GB/T

33术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.13.1

智能网联汽车intelligent&connectedvehiclevehicleconnected&intelligent智能网联汽车

搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、

车、路、息交换、云端等）智能信共享，安实现“决策和协同控制等功能，可具备复杂环境感知、智能

全、高效、舒适、节能”行驶，最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

3.23.2

智能驾驶游览车intelligentdrivingtourbusbustourdrivingintelligent智能驾驶游览车

在指定区域内行驶，以电动机驱动，具有4个或4个以上车轮的6座以上（含6座）、23座以下（含23

座）的乘用车辆，是以休闲、观光、游览、接驳为主要用途，适用于旅游风景区、综合社区、步行街、

校园、厂区等特定场景运行的代步智能网联汽车。

3.33.3

3drivingautomatedconditionally级驾驶自动化（有条件自动驾驶）

)系统(有条件自动驾驶3级驾驶自动化在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。

对于3级驾驶自动化,动态驾驶任务后援用户以适当的方式执行接管。注：

：GB/T40419—2021，3.3.4[来源：GB/T]

1

DB45/T2414DB45/T—2021

3.43.4

4drivingautomatedhighly级驾驶自动化（高度自动驾驶）

4级驾驶自动化(高度自动驾驶)系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行

最小风险策略。

注1：对于4级驾驶自动化，系统发出介入请求时，用户可不作响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。

注2：某些具备4级驾驶自动化系统的车辆无人工驾驶功能，如园区接驳车等。

[来源40419—2021，3.3.5：GB/T]

3.53.5

自动驾驶系统autonomousdrivingsystemsystemdrivingautonomous自动驾驶系统

能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管的硬件和软件所共同组成的

系统。

3.63.6

动态驾驶任务dynamicdrivingtasktaskdrivingdynamic动态驾驶任务

除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：

——车辆横向运动控制；

——车辆纵向运动控制；

——目标和事件探测与响应；

——驾驶决策；

——车辆照明及信号装置控制。

注1：策略性功能如导航、行程规划、目的地和路径的选择等。

注2：动态驾驶任务一般由驾驶员、驾驶自动化系统或由两者共同完成。

[来源40419—2021，2.4：GB/T]

3.73.7

设计运动范围designedrangeofmotionmotionofrangedesigned设计运动范围

驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。

注：典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等。

[来源40419—2021，2.11：GB/T]

3.83.8

动态驾驶任务接管dynamicdrivingtaskfallbackfallbacktaskdrivingdynamic动态驾驶任务接管

当超出设计运行范围或动态驾驶任务相关系统失效时，由用户执行动态驾驶任务；若用户未接管，

自动驾驶系统应具备使其达到最小风险状态的能力。

44一般要求

4.14.1车辆装调

4.1.14.1.1全车各种紧固件应按规定力矩拧紧，扭紧力矩用扭矩扳手检查。

4.1.24.1.2整车装配调整后，各零部件应能正常工作，无异常响声。

4.1.34.1.3各密封部位不应有渗漏。外露表面不应有油污、尘土、脏物及滴落的粘接剂。

4.1.44.1.4转向轮横向侧滑量应小于等于5m/km。

4.1.54.1.5四轮定位，转向系统调零，前轮转角限值应满足内外轮转角设计要求。

4.1.64.1.6自动驾驶系统零部件安装牢固可靠，倾角和水平角度满足设计要求，线束排布整洁。

2

DB45/T2414DB45/T—2021

4.1.74.1.7驻车系统功能有效，能使车辆在规定坡道上正反向平稳驻车。

4.24.2感知系统

应至少包含多线激光雷达、毫米波雷达和摄像头3种类型感知传感器，在设计运动范围内，应能有

效识别行人、自行车和小型乘用车。

4.34.3导航定位

应至少装配一套导航定位系统，为车辆提供智能驾驶所需的位置、在设计运动范围内，导航定位系统

航向信息。

4.44.4智能驾驶控制器

4.4.14.4.1应装备独立的智能驾驶控制器，控制器应能适应智能驾驶游览车的电气、气候、机械环境，在

设计运动范围内正常工作。

4.4.24.4.2控制器应具备闭环的安全控制功能，可识别自身和外围电路系统状态，并自行判别是否可执行

动态驾驶任务。

4.4.34.4.3控制器在运行过程中，可自动生成日志，控制器运行记录状态信息，日志可用专用或通用工具

调取。

4.54.5制动系统

4.5.14.5.1具备智能和人工两种控制模式。

4.5.24.5.2在自动驾驶模式下，制动系统应能有效制动，最小制动距离要求见附录A中的表A.1。

4.5.34.5.3应能实时向智能驾驶控制器反馈制动管路实际压力值。

4.5.44.5.4应满足从0MPa到10MPa时建压时间小于等于500ms。

4.5.54.5.5在自动驾驶模式下，当系统判断超出设计运动范围或动态驾驶任务关联系统失效时，制动系统

应能自行制动。

4.5.64.5.6在自动驾驶模式下运行时，通过人工介入制动或自动驾驶系统自动执行制动，总数达到7200

次，不应出现误动作或不动作现象。

4.5.74.5.7应装备有电子驻车系统，驻车性能要求见附录A中的