GB/T 47520-2026 信息技术 实时定位系统 超宽带定位空中接口协议

ICS3524001

CCSL.70.

中华人民共和国国家标准

GB/T47520—2026

信息技术实时定位系统超宽带定位

空中接口协议

Informationtechnology—Real-timelocationsystem—Ultra-widebandlocation

airinterfaceprotocol

2026-04-30发布2026-11-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T47520—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

总体原则

5…………………3

物理层

6……………………3

通用要求

6.1……………3

帧格式

6.2………………3

调制

6.3…………………4

射频要求

6.4……………4

测距

6.5…………………5

物理层参数

6.6…………………………5

层工作方式

7MAC………………………6

设备地址

7.1……………6

标签接入方法

7.2………………………7

接入认证与数据加密

7.3………………7

安全测距

7.4……………9

数据处理

7.5……………9

层属性配置

7.6MAC……………………9

扩展数据

7.7……………11

层空口协议

8MAC………………………16

通信协议一般要求

8.1…………………16

主动扫描

8.2……………17

连接

8.3…………………20

周期通信

8.4……………22

信标帧

8.5………………26

上行定位协议

8.6TDoA………………28

下行定位协议

8.7TDoA………………30

定位协议

8.8ToF(SS-TWR)…………35

定位协议

8.9ToF(DS-TWR)…………41

定位协议

8.10AoA……………………47

附录规范性结构与流程

A()TDMA…………………50

Ⅰ

GB/T47520—2026

超帧结构

A.1…………………………50

接入流程

A.2…………………………51

附录规范性测距参考流程

B()ToF……………………53

附录资料性测距方法

C()ToF(SS-TWR)……………55

附录资料性测距方法

D()ToF(DS-TWR)……………56

参考文献

……………………57

Ⅱ

GB/T47520—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国信息技术标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC28)。

本文件起草单位合肥四相至新科技有限公司江苏赛西科技发展有限公司中国电子技术标准化

:、、

研究院西安邮电大学深圳市博思高科技有限公司天津鲲鹏信息技术有限公司中国科学院计算技术

、、、、

研究所杭州品铂科技有限公司清研讯科北京科技有限公司北京科技大学南京沃旭通讯科技有限

、、()、、

公司苏州寻息科技股份有限公司芜湖全迹科技有限公司北京电信规划设计院有限公司国网安徽省

、、、、

电力有限公司电力科学研究院重庆邮电大学中国电子科技集团公司第五十四研究所深圳华云时空

、、、

技术有限公司华清科盛北京信息技术有限公司罗维智联北京科技有限公司北京瀚巍创芯电子

、()、()、

技术有限公司山东建筑大学深圳市海德门电子有限公司郑州联睿电子科技有限公司中国科学院自

、、、、

动化研究所武汉大学北斗天地股份有限公司温州市研创物联网科技有限公司杭州微影软件有限公

、、、、

司北京麦钉艾特科技有限公司天地常州自动化股份有限公司厦门市美亚柏科信息安全研究所有

、、()、

限公司国能信控技术股份有限公司新锐科创湖北科技有限公司无锡真源科技有限公司深圳聚瑞

、、()、、

云控科技有限公司元道通信股份有限公司深圳市天工测控技术有限公司深圳云里物里科技股份有

、、、

限公司长沙中联重科环境产业有限公司中国联合网络通信有限公司智能城市研究院深圳空循环科

、、、

技有限公司杭州海康威视数字技术股份有限公司上海京济通信技术有限公司深圳市途强物联科技

、、、

有限公司北京零重宇航技术有限公司睿辰空间北京科技有限公司北京林业大学赛西深圳电子

、、()、、()

信息产品标准化工程中心有限公司

。

本文件主要起草人徐明璐张璋杨伟航王文峰王宏刚王桃曲飞宇李应龙雷挺李润泽

:、、、、、、、、、、

黄令张会军贾颖焘耿力钟陈罗海勇邵文华胡江郑强王曲刘皓挺顾全许李纳李阳郭丙峰

、、、、、、、、、、、、、、、

王署东聂文迪黄璐王春华李磊贺玮周奕毕京学马立群张树蕊韩劢之张斌肖岩高伟

、、、、、、、、、、、、、、

邓跃进杨木易林凌鹏梁启晨李尧飞包建军黄志炜张伟苗国睿毛东方董广明卜中芳

、、、、、、、、、、、、

杨永辉张敏郭波刘琪肖本鑫杜天一贺群梁光彩兰利东王治中罗丹何智勇

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T47520—2026

信息技术实时定位系统超宽带定位

空中接口协议

1范围

本文件确立了超宽带定位系统的总体原则规定了基站和标签的物理层层工作方式和

,、MAC

层空口协议等要求

MAC。

本文件适用于系统中基站及标签的设计开发生产测试和使用

、、、。

注在不引起混淆的情况下本文件中的超宽带定位系统简称系统

:,“”“”。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

信息技术通用编码字符集

GB/T13000(UCS)

信息技术中文编码字符集

GB18030

低速率无线网络标准

IEEE802.15.4:2020(IEEEStandardforLow—RateWirelessNetworks)

低速率无线网络标准第修正案增强型超宽带物理层

IEEE802.15.4z:2020IEEE1:(UWB)

及相关测距技术

(PHY)[IEEEStandardforLow—RateWirelessNetworksAmendment1:Enhanced

UltraWideband(UWB)PhysicalLayers(PHYs)andAssociatedRangingTechniques]

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

超宽带定位系统ultra-widebandlocationsystem

利用超宽带无线通信技术提供位置信息的软硬件系统

。

32

.

基站station

部署在已知坐标位置的超宽带定位设备

。

注基站通过与待定位目标进行超宽带信号交互确定目标位置

:。

33

.

标签tag

附着于待定位目标的超宽带定位设备

。

注标签通过与基站超宽带信号交互使超宽带定位系统能基于其与基站的相对位置信息解算出自身

:(3.2),(3.1)

位置

。

34

.

数据帧dataframe

用于基站与标签之间通信具有特定组织结构的数据单元

(3.2)(3.3),。

1