T/CESA 1240.2-2023 人工智能 自动配送车自动驾驶系统 仿真测试场景定义和要求 第2部分:封闭园区

ICS35.240

CCSL70

团体标准

T/CESA1240.2-2023

人工智能自动配送车自动驾驶系统仿真

测试场景定义和要求

第2部分：封闭园区

Artificialintelligence-Automateddrivingsystemofautonomousdeliveryvehicle

-Definitionsandrequirementsofsimulationscenario-Part2:Restrictedpark

2023-01-13发布2023-01-13实施

中国电子工业标准化技术协会发布

T/CESA1240.2-2023

目；欠

前言.......….......…...............……................…...............…….............III

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3术i：：：＼和定义.............……”…..............…”…..............…”…..............…”….....1

5自动驾驶仿真测试场景要求．．.....…”…“…............…”…“…................”…“….................3

6仿真测试场景数字格式要求．．........................”…...............…”…..................4

附录A（资料性〉自动配送车仿真测试场景示例．．．“….......…......”…….......…......”..............?

II

T/CESA1240.2-2023

日IJi§

本文件按照GB厅1.1-2020《标准化工作导则第l部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起掌。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布－机构不承担识别专利的责任。

T/CESA1240《入工智能自动自己送车自动驾驶系统仿真测试场景定义和要求》拟分为以下几个部

分

一一一第l部分：城市道路。

一一一－第2部分：封闭园区。

本部分为T/CESA1240的第2部分。

本文件由中国电子技术标准化研究院提出。

本文件由中国电子技术标准化研究院、中国电子工业标准化技术协会归口。

本文件起草单位：中国电子技术标准化研究院、北京三快在线科技有限公司、北京京东乾石科技有

限公司、驭势（上海）汽车科技有限公司、中国科学院软f~：研究所、新石器~通（北京）科技有限公司、

长沙行深智能科技有限公司、北京理工大学、北京百度智行科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有

限公司、上海11备地绝影智能科技有限公司、大连理工大学、万物锐像（北京〉计算机系统有限公司、西

安深信科创信息技术有限公司、中汽｜坑智能网I［关科技有限公司、北京赛目科技股份有限公司、厦门念龙

联合汽车工业有限公司、北京理工大学重庆创新中心、云从科技集团股份有限公司、北京工业大学、北

京慈拓无限科技有限公司、工业和信息化部第五研究所、西安交通大学、中科南京软件技术研究院、云

南电网有限责任公司咆力科学研究院、合肥工业大学、深圳市砂赫科技有限公司、西北工业大学、中科

软件训I）评（广州〉有限公司、上海人工智能研究院有限公司。

本文件主要起草人：范科峰、童建、宋文林、夏华夏、孙寒杰、徐铭杰、段亚奥、张磊、徐洋、杨

阳泽、资一君、耿将昕、齐敝瑜、蔡尧、王司i吾、郎丹、文lj光镇、孟令中、E事云志、曾文达、4土剌、杨

锐、渠军、朱久抱、刘极武、王洪斌、戴官宏、倪俊、关超文、于营营、程周、彭伟、李楚照、陈华、

蒋~、宋1i~灯、李佳丰收、赵剑、李琳辉、姚念民、刘蓬勃、毛祖秋、做明、张正(ij-、潘余H毅、周孝吉、

薛晓卿、白智敏、柯英杰、王英、李军、温池、马楠、陈龙、艾云岭、魏亚、付建华、沈鸿平、徐华伟、

沈超、商琛自告、高卉、吴祥、1冉占国、黄锅、程腾、洪Jll同辉、洪宝璇、齐召帅、杨佳琪、五含、钟孝盖在、

宋海猪、王资窃t.

III

T/CESA1240.2-2023

号｜

自动配i恙车是自动驾驶车辆的商业化应用形态，现阶段我国部分自动配送车型已进入试运营阶段，

可有效提升物流效率和安全险．仿真试验作为自动驾驶算法验证的主要方式之一，在自动自己送$研发和

测试过程中均发挥重要作用.T/CESA1240《人工智能自动配送车自动驾驶系统仿真测试场景定义和

姿求》旨在确定自动配送车急馆的自动驾驶仿真场索；定义和要求，为仿真测试提供支撑和基础，拟分为

两个部分：

一一一第l部分－城市道路。目的在于规定自动配送车自动驾驶系统的仿真测试场景（城市道路范

围〉描述要求，明确场景集分类和仿真测试场景数字格式要求，并在附录中提供自动配送车自动驾驶系

统仿真测试场景（城市道路范围〉示例．本文件的碗和1Jiij向自动配送车在机动车道、非机动车道、信号

灯／非信号灯路口等城市道路运行场景，为自动驾驶系统的研发和仿真测试提供依据，有助于智能车辆

自动驾驶功能的推广应用。

一一一第2部分·封闭园区。目的在于规定自动配送车自动驾驶系统的仿真测试场景（封闭园区范

围〉描述要求，明确场景集分炎和仿真事！”试场景数字格式要求，并在附录中提供自动自己送车臼动驾驶系

统仿真测试场景（封闭园区范围）示例。本文件的研制丽向自动配送华在居民小IX、校园、科技园、工

业园怨道路状况相对简单、行驶路线相对固定的封闭区域运行场景，为自动驾驶系统的研发和仿真测试

提供依据，有助于智能车辆自动驾驶功能的推广应用。

IV

T/CESA1240.2-2023

人工智能自动配送车自动驾驶系统仿真测试场景定义和要求

第2部分封闭园区

1范围

本文件规定了人工智能领域自动配送$自动驾驶系统的仿真测试场景（封闭园怪范围内）描述要求、

场景然分类和仿真测试场景数字格式要求．

注：附录A提供了仿真测试场来（封闭园区范围内）示1Ji1J.

本文件适用于自动配送$自i;IJ驾驶系统的仿真测试，其他$辆类型，知道路漓洁东、:la管巡逻车，

商品零售车等可参考执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引剧而构成本文件必不可少的条款。其中，泊1日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T918.2-1989道路车辆分类与代码非机动车

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动配送车aut。nomousdeliveryvehicle

具备3级及以上驾驶自动化功能的服务型轮式车辆，不配备传统驾驶员且仅行驶于地丽的自动配送

车辆。

注：驾驶自动化等级划分定义见ωνT40429的3.3丰~l蛮的内容．

3.2

仿真测试simulationtest

以数学辈革棋或实景Jt模的方法搭建自动驾驶数字化应用场景，建立极拟真实世界的系统锁犁，通过

软件仿真的方法实现对自动驾驶系统和算法进行测试和验证。

3.3

场景scenarl。

在一定的时间和空间范围内，目标车辆的行为和外部环境中物体、道路、交通设施、气象条件等动

静态元素，以及在特定驾驶任务过程中环统与车辆之间的作用关系的描述。

3.4

测试场景testscenari。

用以检测或评价目标车辆的场景。

3.5

封闭园区restrictedpark

行政集中统一规划的指定封闭区域．

注：封闭园区设施不包含道路交通标志和标线，区域内实施统－管珑，如居民小区、校园、科技园、工业园等．

3.6

运行设计域。perationaldesignd。main;ODD