T/CMAX 22001-2022 自动驾驶车辆载人功能测试内容及方法

范围:本文件规定了针对自动驾驶车辆载人功能的通用要求和测试项目。 本文件适用于3级驾驶自动化及以上的M类车辆; 主要技术内容:标准的编制思路从当前出行行业形态出发，分为定点接驳和预约式两种形态，分别对两类载人形态进行任务拆解，对载人任务流程进行分解，主要分解为进站乘车/预约乘车、车辆行驶、紧急处置、到站下车/目的地下车四项环节，并分别提取对应的自动驾驶载人功能需求；在此基础上增加功能安全、预期功能安全的考虑，实现载人测试环节的安全评估，最后对整个测试流程进行风险评估，形成最终测试内容和方案。根据定点接驳和预约式两种载人形式的任务拆解和功能提取，剔除基础的自动驾驶行驶功能，形成了14个专项/功能、35个测试场景。标准的测试类型主要分为定点接驳式和预约式。定点接驳式指在指定路线上行驶，在固定站点接驳乘客的载人形式。预约式指接受乘客预约信息，为乘客提供出行服务，并按乘客意愿行驶的载人形式