T/ZJCX 0024-2022 叉式自动导引车稳定性验证

ICS53.060

CCSJ83

团体标准

T/ZJCX0024—2022

叉式自动导引车稳定性验证

Stabilityverificationoffork-typeautomaticguidedvehicle

2022-09-05发布2022-09-05实施

浙江省企业技术创新协会发布

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T/ZJCX0024—2022

目  次

前  言...............................................................................................................................................................I

1范围.................................................................................................................................................................1

2规范性引用文件............................................................................................................................................1

3术语和定义....................................................................................................................................................1

4试验条件........................................................................................................................................................2

5稳定性验证....................................................................................................................................................4

6稳定性验证判定.............................................................................................................................................9

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T/ZJCX0024—2022

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省企业技术创新协会提出并归口。

本文件主要起草单位：杭州昱透实业有限公司。

本文件参与起草单位：杭州迦智科技有限公司、机科发展科技股份有限公司。

本文件主要起草人：何泽、左常勇、张旗、杨亮、戴金秋、公建宁。

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T/ZJCX0024—2022

叉式自动导引车稳定性验证

1范围

本文件规定了叉式自动导引车稳定性验证的术语和定义、试验条件、稳定性验证、稳定性验证判定。

本文件适用于在工厂厂区、物流园区、仓库等场所使用的叉式自动导引车（以下简称导引车）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T6104机动工业车辆术语

GB/T26949.1－2020工业车辆稳定性验证第1部分：总则

3术语和定义

GB/T6104和GB/T26949.1－2020中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动导引automaticguided

在设备上安装定位装置，控制运动机构，实现自动行驶。

3.2

叉式自动导引车fork-typeautomaticguidedvehicle

以货叉作为负载的支撑和升降装置，安装有自动导引装置，能够按照要求的目标自动行驶，并在指

定位置进行作业的车辆。

3.3

导引车方向directionofautomaticguidedvehicle

定义了导引车前、后、上、下、左、右方向（本文件规定的导引车方向如图1）。

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T/ZJCX0024—2022

图1导引车的方向

3.4

平台倾斜度slopeofplatform

试验平台与地面的倾斜坡度（用试验平台与水平面夹角正切值的百分比表示）。

4试验条件

4.1总则

符合GB/T