T/ZSA 152-2023 自动驾驶出租汽车测试运营规范与安全管理要求

ICS03.100

R82

团体标准

T/ZSA152—2023

自动驾驶出租汽车测试运营规范

与安全管理要求

Operationspecificationandsafetymanagementrequirementsforrobotaxitest

2023-10-10发布2023-10-11实施

中关村标准化协会发布

T/ZSA152-2023

目次

前言..............................................................................II

引言.............................................................................III

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4测试车辆管理规范.....................................................................2

5测试安全员管理规范...................................................................3

6测试流程管理规范.....................................................................3

7事故处置流程规范.....................................................................4

8测试主体运营管理规范.................................................................4

附录A（规范性）安全检查表............................................................6

I

T/ZSA152-2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口。

本文件起草单位：中关村中交国通智能交通产业联盟、北京航迹科技有限公司、北京百度智行科技

有限公司、北京赛目科技有限公司、北京智行者科技有限公司、深圳元戎启行科技有限公司、博世汽车

部件（苏州）有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京初速

度科技有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、西北市政工程西北设计研究院有限公司、湖南阿

波罗智行科技有限公司。

本文件主要起草人：武晓宇、彭伟、赵兴华、彭赛琼、李虹、杨梦燕、徐斌、杜守梅、梁惠、李焱、

黄志诚、何丰、薛晓卿、张卓筠、李宏枫、杨静、孙猛、马琛、曹丹青、丁一珂、张德兆、张放、赵勍、

程生平、袁亮、刘海深、刘芳。

II

T/ZSA152-2023

引言

为了确保自动驾驶出租汽车测试期间的安全，明确测试车辆、设备和驾驶系统规范，测试安全员的

岗位职责，路测管理流程，以及事故处理预案等，特制定本文件。

为了保持标准的适用性与可操作性，各使用者在采标过程中，及时将对本文件的意见及建议函告中

国智能交通产业联盟秘书处，以便修订时研用。

III

T/ZSA152-2023

自动驾驶出租汽车测试运营规范与安全管理要求

1范围

本文件规定了自动驾驶出租汽车测试车辆、测试安全员、测试流程、事故处置流程和测试主体运营

管理规范。

本文件适用于获得了运营所在地自动驾驶测试牌照，或获得了运营所在地认可异地测试牌照的测试

主体开展有安全员自动驾驶出租汽车道路测试和示范运营。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

T/ITS0132-2020自动驾驶车辆测试安全员专业技能要求

T/ITS0137.1-2020自动驾驶出租汽车第1部分：车辆运营技术要求

3术语和定义

3.1

自动驾驶出租汽车robotaxi

按照乘客提交的行程需求执行出行服务，并依据约定价格计费的经营性自动驾驶乘用车。

[来源：T/ITS0137.1-2020,3.1]

3.2

测试车辆testvehicle

在封闭园区、开放道路上进行自动驾驶能力测试的自动驾驶出租车辆。

3.3

测试主体testentity

在中国境内注册的，进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时开展自动驾驶车辆道路测试的独

立法人单位或多个独立法人单位组成的联合体。

3.4

测试安全员testsafetyinspector

经测试主体授权在自动驾驶测试车行驶时，可以对自动驾驶