DB34/T 733-2007 安徽省公路运输管理系统GPS通信协议

ICS

备案号：DB34

安徽省地方标准

DB34/T733—2007

安徽省公路运输管理系统GPS通信协议

2007-10-11发布2007-10-11实施

安徽省指控技术监督局发布

DB34/T733—2007

前言

本标准的附录为资料性附录。

本标准由安徽省交通厅提出并归口。

本标准起草单位：安徽省公路运输管理局、合肥市交通运输管理处、安徽递谊信息产业服务有限责

任公司、安徽省计算机软件工程技术研究中心。

本标准主要起草人：魏士彬、罗国豪、徐学林、张国范、高树亭、袁鹏、金勤、孙永亮、唐亮、

吴坚、许青松、唐勇。

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DB34/T733—2007

安徽省公路运输管理系统GPS通信协议

1范围

本标准将规定安徽省道路运输业汽车运输监控系统中，车载终端与通信控制处理中心间数据接口协

议及数据传输的技术规范，该标准主要包含汽车运输监控系统中车载终端采集的各种状态信息的数据结

构，车载终端与通信控制处理中心间的数据传输格式，以及数据接口协议等技术要求；

本标准适用于在安徽省公路运输行业应用的GPS设备及汽车运输监控系统中，针对车载终端与通信

中心间数据传输的接口设计。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的

修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究

是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T19392-2003汽车GPS导航系统通用规范

GB/T19056-2003汽车行驶记录仪

AQ3003-2005危险化学品汽车运输安全监控系统通用规范

AQ3004-2005危险化学品汽车运输安全监控车载终端

3术语和定义

以下术语和定义适用于本标准

3.1全球卫星定位系统GlobalPositionSystem（GPS）

3.2全球数字移动通信系统GlobalSystemforMobilecommunication(GSM)

3.3通用分组无线业务GeneralPacketRadioService(GPRS)

3.4码分多址技术CodeDivisionMultipleAccess（CDMA）

3.5传输控制协议TransportControlProtocol(TCP)

3.6用户数据包协议UserDatagramProtocol(UDP)

3.7短消息服务ShortMessageService(SMS)

3.8协议数据单元ProtocolDataUnit(PDU)

4GPS通信协议组成

安徽省公路运输管理系统GPS通信协议由：监控（中心）端控制指令集、车载终端回报信息及状态

信息集和GPS设备通信交换编码集三个部分组成。

监控（中心）端控制指令集简称下行指令。

车载终端回报信息及状态信息集简称上行指令。

同时，为解决不同GPS设备生产厂家的通信协议内容和格式的不同，本协议定义了GPS设备通信交换

编码集，便于对不同厂家GPS车载设备协议的内容，进行统一转换，本部分转换工作。

依照本标准所定义的GPS设备通信交换编码集，不同GPS设备生产厂家的通信协议内容和格式，经过

统一转换后，形成统一标准的上行指令和下行指令，最终被监控系统平台采用。

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各厂家的GPS设备，通过厂家的通信协议与监控系统连接通信。本GPS设备通信交换编码集起着中间

层转换的作用，使得监控系统的设计更加清晰；同时可以兼容多种厂家的GPS车载设备，具有良好的扩

充性和可维护性。

4.1GPS车载终端设备及GPS监控系统组成

GPS车载终端设备包括：主机（含微处理器、GPS接收模块、通信模块）、液晶信息显示屏、状态指

示灯、通话手柄、报警模块、GPS天线、通信天线、电源模块（外接电源、备用电源）、外部接口、控

制及状态线、遥控器等组成。

GPS监控系统主要包括：运营控制中心（客户端GPS监控管理子系统）、服务器端信息存储子系统、

通信处理中心（中间层通信服务及协议解析派发管理子系统）、用户及权限管理子系统组成。

针对不同客户和车辆，GPS车载终端设备的配置和GPS监控管理系统的模块会有所不同。

系统功能包括：车辆定位信息查询、车辆安全状态检测、行驶线路和区域监控、报警相应处理、报

表管理、信息指挥调度。

4.2接口及通信方式

4.2.1数据网关接口

主要包括：

a）接收车载设备的SMS或GPRS或CDMS信息并转换为客户的数据信息；

b）向连接的客户传送数据协议信息；

c）读取系统事件用于系统调试分析。

4.2.2移动网接入网关接口

移动网接入网关能完全支持SMPP、CMPP、TCP、UDP等网络接口协议，提供与短信中心接入的通信接

口。

4.2.3GPS车载终端设备通信方式

GPS车载终端设备的主机与监控（中心）端通过SMS、GPRS及SMS/GPRS混合模式进行信息通信。

通过SMS途径传输信息的方式通常称为短消息通信方式。

通过GPRS途径传输信息的方式通常称为GPRS通信方式。

通过SMS和GPRS（或CDMA1X）相互补充途径传输信息的方式通常称为混合传输方式。

GPRS通信方式和短消息通信方式在协议中定义的格式有所不同。

GPS车载终端设备信息模块还可以通过串口通信、RJ45或USB接口通信方式，直接进行车机初始化设

置或读取相应的信息内容。

采用SMS通信方式进行信息通信的GPS车载终端设备称为SMS车载GPS终端。

采用GPRS通信方式进行信息通信的GPS车载终端设备称为GPRS车载GPS终端。

采用CDMA1X通信方式进行信息通信的GPS车载终端设备称为CDMA车载GPS终端。

4.3GPS车载终端设备网络传输方式

采用GPRS或CDMA1X通信方式的GPS车载终端设备，可以采用TCP或UDP两种网络传输协议，与GPS

监控系统平台进行信息传输。

4.4信息组织原则

SMS车载GPS终端采用短信传递上行指令和下行指令，而GPRS车载GPS终端采用UDP或TCP包传递传递

上行指令和下行指令，两者的通信方式和费用差别巨大，故在信息组织方面考虑的着眼点不同：SMS车

载GPS终端侧重于节省通信量，而GPRS车载GPS终端则主要考虑各种功能的应用、高密集数据的采集。

4.4.1SMS车载GPS终端通信信息组织

为最大限度地利用短信的传送信息量，同时也最大限度地兼容标准SMS短信通讯，本协议基于SMS(或

GPRS)通讯模块的PDU短信通讯方式而制定，主要利用PDU模式下可透明传送的140字节的用户数据。

a）尽量充分利用140字节的用户数据；

b）尽量将多条指令合并在一条短信中传输。

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4.4.2GPRS车载GPS终端通信信息组织

GPRS车载GPS终端设备采用UDP或TCP包传递数据，通信费用很低。故车机协议中的数据报结构设计

以下面三条为原则：

a）功能强大：能传递照片、温度其他信息，并能方便扩展；

b）使用方便：包头采用ASCII串，即便于机器处理，还能在不承载二进制数据时以短信方式传递；

c）逻辑清晰：命令字均采用英文缩写，ASCII部分以固定字符区分不同字段，十六进制部分、二

进制部分自带长度信息，便于解析。

4.4.3GPRS车载GPS终端通信信息说明

GPRS车载GPS终端与监控中心可以采用TCP或UDP两种方式。

采用TCP方式的连接，原则上不会出现数据丢失。但TCP连接方式产生的数据量要高于UDP方式。

采用UDP方式的连接，可能会出现数据丢失现象。但UDP连接方式产生的数据量要低于于TCP方式。

由于中国移动GPRS网络的原因，会出现GPRS信号阻塞现象。GPRS车载GPS终端在发生GPRS信号阻塞

时，会重新发起连接。产生GPRS信号阻塞期间产生的数据，将保存在数据存储单元中，等到重新发起连

接成功后，依照时序，向监控中心发送。

由于采用了GPRS传输方式，在GPRS车载GPS终端中，进一步引入了图像采集功能。

说明：GPRS车载GPS终端通讯协议与SMS车载GPS终端通讯协议采用的示例格式有所不同，这是由于

通信方式不同、应用目的和功能不同产生的。同时，示例不特指某一种GPS车载设备生产厂家的通信协

议，只是为说明该指令实现的功能和相关参数细节，各GPS车载设备生产厂家的协议格式不一定和示例

相同，但完成的功能基本相似。

4.5指令长度

上行指令和下行指令的数据帧和指令帧均为可变长度。

4.6指令格式

指令格式包括：下行指令格式、上行指令格式、确认上行指令格式。

确认上行指令：GPS车载终端设备在收到监控（中心）端的下行指令后，对下行指令进行应答。

本标准指令格式示例，不特指某一种GPS车载设备生产厂家的通信协议，只是为说明该指令实现的

功能和相关参数细节，各GPS车载设备生产厂家的协议格式不一定和示例相同，但完成的功能基本相似。

4.6.1下行指令格式

GPS设备通信交换编码集标准格式：

帧头GPS_CODE,GPS_VER,GPS_ID,GPS_TR,GPS_COM,GPS_UD,GPS_DIC,GPS_PARA,GPS_DATE,GPS_TIME

帧尾

4.6.2确认上行指令格式

GPS设备通信交换编码集标准格式：

帧头GPS_CODE,GPS_VER,GPS_ID,GPS_TR,GPS_COM,GPS_UD,GPS_DOC,GPS_DIC,GPS_PARA,GPS_DATE,

GPS_TIME,GPS_LON,GPS_LAT,GPS_SPEED,GPS_DIRECT,GPS_ORI_AV,GPS_RESET,GPS_IP,

GPS_DNS,GPS_PORT,GPS_CALL1,GPS_CALL2,GPS-CALL3,GPS_AUTO,GPS_ZIP,GPS_VOICE,

GPS_LISTEN,Vehicle_DOOR1,Vehicle_DOOR2,Vehicle_OIL,Vehicle_ACC,Vehicle_SPEED,

Vehicle_ENGINE,Vehicle_DEFENCES,Vehicle_mile,Vehicle_CRAWL,ALARM_PEOPLE,

ALARM_TEMPERATURE,ALARM_SPEED,ALARM_IN,ALARM_OUT,ALARM_GPS_DEV,

ALARM_GPS_l,ALARM_CELL,ALARM_ACC,ALARM_DOOR,IMG_DATA帧尾

4.6.3普通上行指令格式

GPS设备通信交换编码集标准格式：

帧头GPS_CODE,GPS_VER,GPS_ID,GPS_TR,GPS_COM,GPS_UD,,,,GPS_DATE,

GPS_TIME,GPS_LON,GPS_LAT,GPS_SPEED,GPS_DIRECT,GPS_ORI_AV,GPS_RESET,GPS_IP,

GPS_DNS,GPS_PORT,GPS_CALL1,GPS_CALL2,GPS-CALL3,GPS_AUTO,GPS_ZIP,GPS_VOICE,

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GPS_LISTEN,Vehicle_DOOR1,Vehicle_DOOR2,Vehicle_OIL,Vehicle_ACC,Vehicle_SPEED,

Vehicle_ENGINE,Vehicle_DEFENCES,Vehicle_mile,Vehicle_CRAWL,ALARM_PEOPLE,

ALARM_TEMPERATURE,ALARM_SPEED,ALARM_IN,ALARM_OUT,ALARM_GPS_DEV,

ALARM_GPS_l,ALARM_CELL,ALARM_ACC,ALARM_DOOR,IMG_DATA帧尾

4.6.4状态表

状态表包括：GPS车载设备部件状态、车辆部件状态和各种报警状态。

不同GPS设备生产厂家的状态表编码格式不一定相同。

状态状态值

车门1状态开/关

车门2状态开/关

断油电状态开/关

ACC状态开/关

超速状态MIN/MAX

发动机状态启动/熄火

车辆设防状态设防/撤防

行使里程状态设置/清零/里程

电子围栏状态设置/撤销

人工报警状态报警/非报警

温度状态正常/非正常

GPS天线开路状态开路/短路

主机后备电池供电状态是/否

5车载终端通讯协议常用指令

5.1车载终端通讯协议常用下行指令

5.1.1GPS车载终端利用短消息/GPRS定时回传定位信息指令示例

标准指令示例(GPRS)：

*HQ,1.00,3060420511,GPRS,TCP,DOWN,Dictate_TIME,{60|1},20060824,11:47:30#

标准指令示例(SMS)：

*HQ,1.00,3060420511,SMS,TCP,DOWN,Dictate_TIME,{60|1},20060824,11:47:30#

标准指令说明：利用短消息/GPRS每隔60秒定时回传定位信息

厂家指令示例：%TH,000,S17,130305,60,1#

5.1.2GPS车载终端利用短消息/GPRS立即回报指令示例

标准指令示例(GPRS)：

*HQ,1.00,3060420511,GPRS,TCP,DOWN,Dictate_STAT,{},20060824,11:47:30#

标准指令示例(SMS)：

*HQ,1.00,3060420511,SMS,TCP,DOWN,Dictate_STAT,{},20060824,11:47:30#

标准指令说明：利用短消息/GPRS立即回传定位信息

厂家指令示例：%TH,3060420511,D1,130305,1800*

5.1.3GPS车载终端利用短消息/GPRS冷启动指令示例

标准指令示例(GPRS)：

*HQ,1.00,3060420511,GPRS,TCP,DOWN,Dictate_RESET,{},20060824,11:47:30#

标准指令示例(SMS)：

*HQ,1.00,3060420511,SMS,TCP,DOWN,Dictate_RESET,{},20060824,11:47:30#

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标准指令说明：利用短消息/GPRS冷启动，GPS车载终端收到命令后将执行冷启动复位，不会发送返

回信息，正在进行的报警、通话等等也将全部终止。冷启动后GPS车载终端为非预警状态，所有状态参

数全部清零，但不会改变系统设置。

厂家指令示例：%TH,3060420511,R1,130305*

5.1.4GPS车载终端利用短消息/GPRS通话设置指令示例

标准指令示例(GPRS)：

*HQ,1.00,3060420511,GPRS,TCP,DOWN,Dictate_PSET,{1|0},20060824,11:47:30#

标准指令示例(SMS)：

*HQ,1.00,3060420511,SMS,TCP,DOWN,Dictate_PSET,{1|0},20060824,11:47:30#

标准指令说明：利用短消息/GPRS设置通话功能，设置为可打入，不可打出。

厂家指令示例:%TH,3060420511,S13,130305,3D*；

5.1.5GPS车载终端利用短消息/GPRS报警确认指令示例

标准指令示例(GPRS)：

*HQ,1.00,3060420511,GPRS,TCP,DOWN,Dictate_ALARMOK,{},20060824,11:47:30#

标准指令示例(SMS)：

*HQ,1.00,3060420511,SMS,TCP,DOWN,Dictate_ALARMOK,{},20060824,11:47:30#

标准指令说明：利用短消息/GPRS确认报警。

厂家指令示例:%TH,3060420511,A1,130305*；

5.1.6GPS车载终端利用短消息/GPRS