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T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求

T/GDMIA 002.01-2021 Distributed tactile humanoid robotic hand Part 1: Technical requirements. (English translation)

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/GDMIA 002.01-2021
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
J 机械
国际标准分类号（ICS）
21.020 机器、装置、设备的特性和设计
发布日期
2021-02-02
实施日期
2021-02-02
发布单位/组织
-
归口单位
广东省机械行业协会
适用范围
范围:本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。 本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手（以下简称机械手）; 主要技术内容:前言II1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  基本参数5  技术要求6  试验方法附录A（资料性）  仿人机械手示意图

发布历史

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研制信息

起草单位：
华南理工大学、昂赛（深圳）技术有限公司、广东省标准化研究院
起草人：
肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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