T/GDMIA 002.01-2019 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求
T/GDMIA 002.01-2019 A dexterous humanoid robotic hand with tactile distribution function Part 1: Technical specifications
团体标准
中文(简体)
现行
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|
格式:PDF
基本信息
标准号
T/GDMIA 002.01-2019
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2019-07-10
实施日期
2019-10-10
发布单位/组织
-
归口单位
广东省机械行业协会
适用范围
范围:本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。
本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手);
主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 基本参数5 技术要求6 试验方法
发布历史
-
2019年07月
-
2021年02月
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研制信息
- 起草单位:
- 华南理工大学、昂赛(深圳)技术有限公司、广东省标准化研究院
- 起草人:
- 肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武
- 出版信息:
- 页数:- | 字数:- | 开本: -
内容描述
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