T/CSF 0078-2023 森林草原消防无人机巡护作业技术规程

ICS13.220.01

CCSC84

CSF

团体标准

T/CSF0078-2023

森林草原消防无人机巡护作业技术规程

Technicalregulationsforforestandgrasslandfirepreventionpatrolby

unmannedaerialvehicle

×××-××-××发布

2023-09-28发布2023-09-28实施

×-××-××

中国林学会发布

T/CSF0078—2023

目次

前言................................................................................II

1范围..............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义........................................................................1

4巡护任务..........................................................................2

5无人机机型配置及要求..............................................................2

6无人机巡护站要求..................................................................4

7地面指挥平台要求..................................................................6

8巡护作业安全要求..................................................................8

9日常训练要求......................................................................9

10巡护成本核定方法..................................................................9

附录A(资料性)森林草原消防无人机巡护作业飞行前检查记录单............................12

附录B(资料性)森林草原消防无人机巡护作业飞行后检查记录单............................14

附录C(资料性)森林草原消防无人机巡护作业记录单......................................15

I

T/CSF0078—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国林学会提出并归口。

本文件起草单位：北京天枢通达科技有限公司、中发国研信息技术研究院（北京）有限公司、海

南经济特区中质猎鹰智能勘测科技有限公司、北京市航空护林中心、国发华夏国际科技开发（北京）

有限公司、秦皇岛市傲森尔装具服装股份有限公司、江苏和为警用器材制造有限公司、山东什方数合

数字科技有限公司、中国安全产业协会消防创新分会、霄图（天津）高新技术有限公司。

本文件主要起草人：夏传猛、张小旦、李雪涛、史卓琦、李杰、丁峰、华刚、高健、刘浩、胡伟、

张向阳、费云健、李栋、刘鹏宇、黄绪俊、李晓波、邢怡、王军、韦国仁。

本文件为首次发布。

II

T/CSF0078—2023

森林草原消防无人机巡护作业技术规程

1范围

本文件规定了森林草原消防无人机巡护作业的巡护任务，机型配置及要求，无人机巡护站、地面

指挥平台、巡护作业安全、日常训练等要求和巡护成本核定方法。

本文件适用于森林草原消防无人机巡护作业，也适用于森林草原病虫害防治巡查以及自然保护区

或生态环境等领域的管理巡护。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

LY/T2246森林消防专业队伍建设和管理规范

DB11/T1824森林消防综合应急救援队伍装备使用和维护规范

DB11/T1825森林消防综合应急救援基础能力建设规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机unmannedaerialvehicle

一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

3.2

无人机巡护unmannedaerialvehiclepatrolling

通过无人机沿着一定的航线，对自然资源、生态系统、主要保护对象、重要区域、人为活动、突

发事件等进行定期或不定期的观察和记录，并及时上传和上报巡护作业发现的情况，由相关管理人员

根据巡护结果依法采取相关措施的过程。

3.3

森林草原火灾forestfire

失去人为控制，在森林内和草原上自由蔓延和扩展，对森林草原、生态系统和人类带来一定危害

和损失的林草火燃烧现象。森林草原火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。

3.4

作业区operationarea

采用无人机实施森林草原消防巡护的工作区域。

3.5

防火设施firepreventionfacilities

针对森林草原火灾发生发展的因素和条件，采取的预防火情发生的方法和采用的控制可燃物、隔

离火源、阻止蔓延和有效灭火的手段、措施及相关设施。

3.6

1

T/CSF0078—2023

巡护站patrolstation

为保障无人机巡护作业而建设的固定站点，由无人机停机位、指挥中心、备勤室、机库、通讯指

挥车库、无人机运输车库、装备器材库中的一个或多个部分构成。

4巡护任务

4.1日常巡护

实施森林草原区巡护监测，包括并不限于森林草原区域内的野外用火、盗伐盗猎盗采、人员进出

情况、防火设施完损状况，并对人员聚集可能引发林区的不安全因素及时进行广播驱离。

4.2火情监测

依靠无人机高清拍摄和通信功能及时回传林区发生的火情和发展态势信息，为地面实施高效安全

的早期扑救提供准确消息。

4.3辅助救援

辅助地面快速高效制定救援方案，为地面人员在复杂危险地形扑火规划安全救援路线，或在安全

范围内向地面抛出救生物资和设备，为地面人员紧急避险提供安全保障。

4.4辅助灭火

森林草原消防无人机巡护时发现火情，可以迅速利用机载灭火器材实时精准扑救，及时报告并传

送现场视频图像，实现“打早、打小、打了”的目标，后期通过持续的火场监测防止复燃。

4.5其他任务

包括无人机组建局域网、无人机测绘、就近支援灭火（集群灭火）等任务。

5无人机机型配置及要求

5.1选型原则

根据森林草原消防无人机巡护作业区的地形地貌、巡护面积和任务性质，选择匹配的无人机机型

和辅助设施器材，满足作业区森林草原消防巡护的要求。

5.2机型配置

森林草原消防巡护作业主要选用旋翼无人机和垂直起降无人机，部分任务根据作业需要可要求配

置固定翼无人机、无人直升机等机型。

5.3旋翼无人机的配置要求及适用范围

5.3.1低载荷工业级旋翼无人机

5.3.1.1搭载设备要求

应至少能够搭载双光(不低于可见光30倍变焦、热成像)吊舱、高空照明、喊话设备等。

5.3.1.2巡护作业要求

低载荷工业级旋翼无人机实施巡护作业应至少满足如下要求：

a）航时要求：不低于45min；

b）飞行高度：最大飞行高度可达到海拔5000m；

2

T/CSF0078—2023

c）载荷要求：最大起飞重量不超过9kg；

d）充电换电要求：配置发电机等充电设备或备用电源；

e）其他要求：巡航抗风等级不低于7级。

5.3.2大载荷旋翼无人机

5.3.2.1搭载设备要求

应至少能够搭载双光(不低于可见光16倍变焦、热成像)吊舱、单发灭火弹(不超过25kg）、抛

投设备等。

5.3.2.2巡护作业要求

大载荷旋翼无人机实施巡护作业应至少满足如下要求：

a）航时要求：不低于35min；

b）飞行高度：最大飞行高度可达到海拔4000m；

c）载荷要求：最大起飞重量不超过65kg；

d）充电换电要求：配置发电机等充电设备或备用电源；

e）其他要求：巡航抗风等级不低于7级。

5.3.3超大载荷旋翼无人机

5.3.3.1搭载设备要求

应至少能够搭载双光（不低于可见光16倍变焦、热成像）吊舱、双发灭火弹（单发重量不超过

25kg）、抛投设备等。

5.3.3.2巡护作业要求

超大载荷旋翼无人机实施巡护作业应至少满足如下要求：

a）航时要求：不低于35min；

b）飞行高度：最大飞行高度可达到海拔4000m；

c）载荷要求：最大起飞重量不超过110kg；

d）充电换电要求：配置发电机等充电设备或备用电源；

e）其他要求：巡航抗风等级不低于7级。

5.3.4超大载荷油电混动旋翼无人机

5.3.4.1搭载设备要求

应至少能够搭载双光（不低于可见光16倍变焦、热成像）吊舱、双发灭火弹（单发重量不超过

25kg）、抛投设备等。

5.3.4.2巡护作业要求

超大载荷油电混动旋翼无人机实施巡护作业应至少满足如下要求：

a）航时要求：不低于65min；

b）飞行高度：最大飞行高度可达到海拔4000m；

c）载荷要求：最大起飞重量不超过130kg；

d）充电换电要求：配置发电机等充电设备或备用电源；

e）其他要求：巡航抗风等级不低于7级。

5.3.5适用范围

3

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适用于平原、高原、山地、盆地、丘陵地形的森林草原消防无人机巡护作业。

5.3.6数量配置要求

根据巡护区域的地形地貌进行无人机的数量配置，森林区域每10km～20km半径配置1个巡护站，

草原区域每15km～30km半径配置1个巡护站，每个巡护站配置至少1台旋翼无人机。

5.4垂直起降无人机的配置要求及适用范围

5.4.1搭载设备要求

应至少能够搭载单光（可变焦）双光（可见光、热成像）吊舱、通信设备等。

5.4.2巡护作业要求

垂直起降无人机实施巡护作业应至少满足如下要求：

a）航时要求：不低于90min；

b）飞行高度：最大飞行高度可达到海拔4000m；

c）载荷要求：最大起飞重量不超过20kg；

d）充电换电要求：配置发电机等充电设备或备用电源；

e）其他要求：外壳防护等级应符合IP54规定，外壳应有足够的机械强度和刚度；巡航抗风等级

不低于7级。

5.4.3适用范围

适用于平原、高原、山地、盆地、丘陵地形的森林草原消防无人机巡护作业。

5.4.4数量配置要求

森林、草原区域每40km半径配置1个巡护站，每个巡护站配置至少1台垂直起降无人机。

6无人机巡护站要求

6.1巡护站设置

实施森林草原消防无人机巡护作业应设立无人机巡护站，无人机巡护站分为一级巡护站、二级巡

护站和小型普通巡护站（以下简称一级站、二级站和小型站），巡护站的设置应符合下列规定：

a）10000hm2以上的作业区须设立一级站，若对应区域设置一级站有困难的，经论证可设置二级

站；

b）1000hm2～10000hm2范围的作业区须设立二级站，若对应区域设置二级站有困难的，经论证

可设置小型站；

c）1000hm2以下的作业区应设立小型站。

6.2巡护站建筑面积

无人机巡护站的建筑面积应符合表1的规定。

表1无人机巡护站的建筑面积要求

无人机巡护站类别建筑面积/m2

一级站700～800

二级站400～500

小型站200～300

注：在条件许可的情况下，巡护站的建筑面积优先取上限值。

4

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6.3巡护站构成和建设要求

6.3.1巡护站构成

无人机巡护站用房应由指挥中心、备勤室、机库、通讯指挥车库、无人机运输车库、装备器材库

等构成：

a）指挥中心用房主要用于无人机地面巡护站及巡护作业相关的指挥作业；

b）备勤室的建筑面积应与其配备的巡护作业人员和保障人员数量相匹配，其中一个班次的同时执

勤人数，一级站可按10人估算，二级站可按8人估算，小型站可按6人估算；

c）机库是无人机停放用房；

d）车库包括通讯指挥车和无人机运输车用房；

e）装备器材库主要用于存放森林草原消防巡护用灭火器材、灭火药剂、防火防护器材、通信器材、

基础训练器材、常规保障器材等装备和器材。

6.3.2巡护站机位数

无人机巡护站机库的机位数应符合表2的规定。

表2无人机巡护站机库的机位数

无人机巡护站类别机位数/个

一级站5-6

二级站3-4

小型站1-2

注：每个机库的机位数含一个备用机位，在条件许可的情况下，机位数优先取上限值。

6.3.3巡护站建设要求

不同级别巡护站各类用房的建设要求见表3。

表3无人机巡护站各类用房和建设要求

无人机巡护站的类别

无人机巡护站组成

一级站二级站小型站

指挥中心√√√

备勤室√√—

机库√√√

通讯指挥车库√——

无人机运输车库√——

装备器材库√√√

注：表中“√”为必建，“—”为选建。

6.4巡护站装备器材配备

无人机巡护站的装备配备应适应作业区内日常巡护、火情监测、辅助救援和辅助灭火等巡护任务

的需要，对应的装备配备应满足表4的规定。

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