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T/CAMETA 001067-2025 人形机器人人机交互与安全技术规范

T/CAMETA 001067-2025

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/CAMETA 001067-2025
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
N 仪器、仪表
国际标准分类号（ICS）
25.040.99 其他工业自动化系统
发布日期
2025-05-08
实施日期
2025-08-08
发布单位/组织
-
归口单位
中国机电一体化技术应用协会
适用范围
范围:本文件界定了人形机器人在人机交互与安全技术的术语和定义，规定了人形机器人在人机交互与安全技术的基本要求、力觉与触觉交互系统、视觉交互系统、自然语音交互技术要求，描述了触觉互交与安全的试验方法，适用于在工业、服务、医疗等领域应用的人形机器人; 主要技术内容:前言1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  基本要求4.1  通用要求4.2  硬件系统4.3  交互软件系统5  力觉与触觉交互系统技术要求5.1  接触安全要求5.2  接触交互的安全要求5.3  拟人化接触交互功能要求5.4  接触交互伦理与隐私规范要求6  视觉交互系统技术要求6.1  视觉识别性能安全要求6.2  拟人化视觉交互安全要求6.3  视觉行为规范安全要求7  自然语音交互技术要求7.1  通用软硬件安全要求7.2  数据信息及隐私安全7.3  交互增强技术要求8  触觉交互与安全试验方法8.1  试验条件8.2  测试规范8.3  接触安全要求测试参考文献

发布历史

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研制信息

起草单位：
哈尔滨工业大学、浙江人形机器人创新中心有限公司、苏州能斯达电子科技有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、节卡机器人股份有限公司、北京津发科技股份有限公司、浙江孚宝智能科技有限公司、中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司、互科智能科技（上海）有限公司、中电科机器人有限公司、睿尔曼智能科技（北京）有限公司、广州斗辰集团有限公司、湖州太平微特电机有限公司、新疆大学工程师学院、北京邮电大学人工智能学院、北京航空航天大学、四川具身人形机器人科技有限公司、山东优宝特智能机器人有限公司、南京擎华信息科技有限公司、北京邮电大学、电子科技大学、上海触碰未来机器人有限公司、央美人工智能科技雄安有限公司、吉利学院、北京信工智态科技有限公司
起草人：
赵立军、熊蓉、熊作平、梁斌、许雄、赵起超、贾国强、张立峰、姜慧、侯晓楠、刘志恒、王珂、郑随兵、宋常胜、沈利祥、陶庆、方斌、陶永、冯振宇、李贻斌、时培好、侯文军、彭倍、朱冬、周忠祥、周震、李祥隆、芦维宁、卜凡艳、戚祯祥、王雷、陆洲町、叶婷、李昀佶、荣宾、陈智祥、沈俊华、谢俊、齐海涛、孙治博、范永、刘大宇、马康、陈君、郑奎飞、赵波、刘明雷、王化同、高艳、刘召艳、赵鹏程、赵艳萍、朱金光、赵文龙
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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