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T/CAMETA 001068-2025 人形机器人机器脑云边端智能协同技术规范

T/CAMETA 001068-2025

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/CAMETA 001068-2025
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
-
国际标准分类号（ICS）
25.040.99 其他工业自动化系统
发布日期
2025-05-08
实施日期
2025-08-08
发布单位/组织
-
归口单位
中国机电一体化技术应用协会
适用范围
范围:本文件界定了云边端协同的人形机器人机器脑的术语和定义，规定了云边端协同的人形机器人机器脑的系统架构、模块功能要求、云边端协同机制，适用于云边端协同的人形机器人机器脑的设计过程; 主要技术内容:前言1 范围.2 规范性引用文件3 术语和定义4 人形机器人机器脑系统架构4.1 基本要求4.2 任务执行模块4.3 信号接入模块4.4 系统管理模块4.5 云边端协同机制5 人形机器人机器脑系统模块功能要求5.1 任务执行模块功能要求 .5.2 信号接入模块功能要求5.3 系统管理模块功能要求6 人形机器人机器脑系统云边端协同机制6.1 云边端计算任务划分6.2 云边端数据存储划分6.3 云边端通信方式6.4 云边端通信内容参考文献

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研制信息

起草单位：
哈尔滨工业大学、中国工业互联网研究院、江苏博而雅科技有限公司、节卡机器 人股份有限公司、北京津发科技股份有限公司、衢州市浙工大生态工业创新研究院、盛视科技股份有限 公司、中电科机器人有限公司、湖南科技大学、中国科学院合肥物质科学研究院、人形机器人（上海） 有限公司、北京信息科技大学、北京航空航天大学、国讯芯微（苏州）科技有限公司、重庆中科汽车软 件创新中心、浙江人形机器人创新中心有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、四川具身人形机器人科 技有限公司、七腾机器人有限公司、深圳市物新智能科技有限公司、沈阳东北电力调节技术有限公司、 大众一汽发动机（大连）有限公司长春分公司、北京信工智态科技有限公司
起草人：
张伟男、王青春、杨丽华、李顺冲、赵起超、董辉、苗应亮、刘一帆、陈超洋、 宋博、陈一帆、韦明杰、王寄哲、刘宇飞、范军芳、陶永、蒋琛、王栋、熊蓉、梁斌、冯振宇、朱冬、 汤晓华、李珏、仇剑东、胡伟、李明洋、王清菊、蓝嘉豪、胡江涛、杨丹、孙智涌、成二康、李泳耀、 陈雯柏、齐海涛、孙治博、周忠祥、刘厚德、梁论飞、康鹏、叶凌伟、刘贵虎、蒋立正、李帅、刘明雷、 高艳、刘召艳、赵鹏程、赵艳萍、朱金光、赵文龙
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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