T/CZRX 0069-2024 移动机器人避障技术的改进变色龙算法实施规范

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标准号

T/CZRX 0069-2024

标准类型

团体标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

国际标准分类号（ICS）

25.040.30 工业机器人、机械手

发布日期

2024-12-23

实施日期

2024-12-23

发布单位/组织

归口单位

常州市软件协会

适用范围

主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 试验条件5 机器人性能要求6 标准变色龙算法模型建立规范7 改进变色龙算法模型建立规范8 改进变色龙算法避障性能检测

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起草单位：: 常州信息职业技术学院、同济大学、中国矿业大学、河海大学、常州市工业互联网研究院股份有限公司、常州天正工业发展股份有限公司、无锡庆源激光科技有限公司、常州天正技工学校、江苏省常州技师学院、常州纺织服装职业技术学院、江苏中科智能科学技术应用研究院、常州南京大学高新技术研究院、常州数控技术研究所、常州市武进区博士吧科技职业培训学校

起草人：: 季云、周伟、赵之辉、张学东、徐立云、张剑、刘晓东、樊宇、陈正、王林、徐绪堪、刘小峰、周建方、张翀昊、卞文煜、戴娇娇、王雯、谢飞、王文波、曾军河、彭文斌、陈继良、卢根生、陈志明、孙国庆、李爱红、王利勇、马炘、陈强、冒益海、贾永涛

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