T/CWAN 0050-2021 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人焊接工艺规范

ICS2516010

CCSJ3.3.

团体标准

T/CWAN0050—2021

球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人

焊接工艺规范

Weldingprocessspecificationoftracklessunguidedall-positioncrawling

weldingrobotforsphericalvessel

2021-01-11发布2021-03-01实施

中国焊接协会发布

T/CWAN0050—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

技术要求

4…………………1

人员要求

4.1……………1

焊接设备

4.2……………1

球形储罐材料

4.3………………………2

焊接材料

4.4……………2

焊接要求和焊接工艺评定

4.5…………2

球壳板下料要求

4.6……………………3

组对要求

4.7……………3

焊缝的检验和返修

5………………………4

焊缝的检验

5.1…………………………4

焊缝的返修

5.2…………………………4

焊后热处理

6………………4

安全要求

7…………………5

附录资料性球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人焊接工艺卡

A()………………6

T/CWAN0050—2021

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由中国焊接协会提出并归口

。

本文件起草单位北京博清科技有限公司安徽博清自动化科技有限公司江苏博清自动化科技有

:、、

限公司福建省特种设备检验研究院哈尔滨焊接研究院有限公司天津市特种设备监督检验技术研究

、、、

院北京金威焊材有限公司黑龙江科技大学

、、。

本文件主要起草人冯消冰潘际銮高力生孙明辉闫炳义李海龙周坤汪正伟陈子胥马青军

:、、、、、、、、、、

陈永潘百蛙李伟魏然孙柯徐瑞段瑞民桂巧戈兆文陈永生宋南

、、、、、、、、、、。

Ⅰ

T/CWAN0050—2021

球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人

焊接工艺规范

1范围

本文件规定了无轨导全位置爬壁焊接机器人在球形储罐焊接中的技术要求焊缝的检验和返修焊

、、

后热处理及安全要求等

。

本文件适用于无轨导全位置爬壁焊接机器人全位置焊接球形储罐

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

气体保护电弧焊用碳钢低合金钢焊丝

GB/T8110—2008、

钢的弧焊接头缺陷质量分级指南

GB/T19418—2003

球形储罐施工规范

GB50094—2010

承压设备无损检测

NB/T47013

承压设备焊接工艺评定

NB/T47014(NB/T47014—2011)

承压设备用焊接材料订货技术条件

NB/T47018.1~47018.5

焊接材料质量管理规程

JB/T3223—2017

焊接材料可追溯信息化标识

T/CWAN0006—2018

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

无轨导全位置爬壁焊接机器人tracklessunguidedall-positioncrawlingweldingrobot

利用磁吸附技术进行焊接作业的特种工业机器人具备三维曲面爬行技术及自主跟踪焊缝进行焊

,

接的能力

。

4技术要求

41人员要求

.

人员应满足以下要求

:

参加施焊的设备操作人员应经过培训考核并取得相应资格证书

a)、。

无损检测人员应具有相应的等级资格证书

b)。

42焊接设备

.

自动化焊接设备应满足以下要求

:

1