T/CWAN 0040-2020 船舶用小组立机器人焊接工艺规范

ICS2516020

J33..

团体标准

T/CWAN0040—2020

船舶用小组立机器人焊接工艺规范

Weldingprocedurespecificationofprimaryassemblingrobotforship

2020-08-17发布2020-09-01实施

中国焊接协会发布

T/CWAN0040—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

一般要求

4…………………2

焊接设备

5…………………2

焊接材料

6…………………3

工艺要求

7…………………3

焊后检测和返修

8…………………………6

安全防护

9…………………6

附录规范性焊接工艺调试试验方法

A()………………7

附录规范性焊接工艺推荐规范参数

B()………………10

附录资料性常见焊接缺陷

C()…………12

Ⅰ

T/CWAN0040—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国焊接协会提出并归口

。

本标准起草单位广州黄船海洋工程有限公司中船黄埔文冲船舶有限公司哈尔滨焊接研究院有

:、、

限公司上海模呈信息技术有限公司江苏北人机器人系统股份有限公司大连中船新材料有限公司

、、、。

本标准主要起草人邵丹丹张继军李连胜蒋巍卓振坚王兆臣闫德俊梁剑明康占宾邹吉鹏

:、、、、、、、、、、

林涛孟昭懿

、。

Ⅲ

T/CWAN0040—2020

船舶用小组立机器人焊接工艺规范

1范围

本标准规定了船舶构件的小组立机器人的术语和定义一般要求焊接设备焊接材料及焊接工艺

、、、

要求焊后检测及安全防护等

、。

本标准适用于船舶建造中一般强度船体结构钢和高强度船体结构钢

(A、B、DE)、(AH32、DH32、

和的小组立构件的填角焊缝横角焊立角焊及包角焊位置的焊接

EH32、AH36、DH36EH36)、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

船舶通用术语船体结构强度和振动

GB7727.4、

焊接接头硬度试验方法

GB/T2654

非合金钢及细晶粒钢焊条

GB/T5117

工业液体二氧化碳

GB/T6052

气体保护电弧焊用碳钢低合金钢焊丝

GB/T8110、

非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝

GB/T10045

船舶工艺术语船体建造和安装工艺

GB/T12924

钢的弧焊接头缺陷质量分级指南

GB/T19418

金属材料焊缝破坏性试验断裂试验

GB/T27551

中国造船质量标准

GB/T34000

船体结构钢焊缝修补技术要求

CB/T3761

焊接用混合气氩二氧化碳

HG/T3728-

焊接术语焊接基础

T/CWAN0008

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB7727.4、GB/T12924、T/CWAN0008。

31

.

小组立primaryassembling

由两个或两个以上的零件在平台上组合成构件的制造过程如形构件组合肋板组合桁材组

,T、、、

合扶强材肋骨框架半肋骨框架板列等工件的制造

、、、。

32

.

机器人robot

由多关节或多轴多自由度机械本体控制器伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作自

()、、、

动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的光机电一体化焊接生产设备

、、。

33

.

数据库database

一个长期存储在计算机内有组织可共享统一管理的大量数据的集合能够被机器人系统所识

、、、,

1