GB/T 41588.1-2022 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第1部分：数据链路层和物理信令

ICS43.020

CCST35

中华人民共和国国家标准

/—/:

GBT41588.12022ISO11898-12015

道路车辆控制器局域网()

CAN

:

第部分数据链路层和物理信令

1

—()—

RoadvehiclesControllerareanetworkCAN

:

Part1Datalinklaerandhsicalsinallin

ypygg

(:,)

ISO11898-12015IDT

2022-07-11发布2023-02-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—/:

GBT41588.12022ISO11898-12015

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………2

4符号和缩略语……………5

5CAN基本概念……………7

5.1CAN特性……………7

5.2帧……………………7

5.3总线访问方法………………………7

5.4信息路由……………7

5.5网络灵活性…………………………7

5.6数据一致性…………………………7

5.7远程数据请求………………………7

5.8错误检测……………8

5.9错误标识和恢复时间………………8

5.10应答…………………8

5.11自动重发……………8

5.12故障界定……………8

5.13主动错误……………8

5.14被动错误……………8

5.15总线关闭……………8

6CAN的层级架构…………………………9

6.1参考OSI模型………………………9

6.2协议定义……………9

6.3服务格式定义………………………10

6.4LLC接口……………10

7LLC子层描述…………………………11

7.1概述…………………11

7.2LLC子层的服务……………………11

7.3LLC子层的功能……………………16

7.4LLC帧结构…………………………16

7.5受限的LLC帧……………………18

和间的接口………………

8LLCMAC18

8.1服务…………………18

8.2时间和时间触发……………………18

Ⅰ

/—/:

GBT41588.12022ISO11898-12015

8.3禁止自动重发………………………19

8.4报文的时间戳………………………19

9MAC子层………………19

9.1概述…………………19

9.2MAC子层服务……………………19

9.3MAC子层架构的功能模型………………………23

9.4MAC帧结构………………………25

9.5帧编码………………32

9.6帧应答………………32

9.7帧的有效性…………………………32

9.8位发送顺序…………………………33

9.9媒介访问方法………………………34

9.10MAC数据的一致性………………36

9.11错误检测…………………………36

9.12错误标识…………………………37

9.13过载标识…………