GB/T 41588.4-2022 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第4部分：时间触发通信

ICS43.020

CCST35

中华人民共和国国家标准

/—/:

GBT41588.42022ISO11898-42004

道路车辆控制器局域网()

CAN

:

第部分时间触发通信

4

—()—

RoadvehiclesControllerareanetworkCAN

:

Part4Time-trieredcommunication

gg

(:,))

ISO11898-42004IDT

2022-07-11发布2023-02-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—/:

GBT41588.42022ISO11898-42004

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4缩略语……………………6

5时间触发总线的基本概念………………6

5.1一般规定……………6

5.2协议的一般原理……………………7

5.3参照报文……………9

6定时和同步特征…………………………10

等级和等级……………………

6.11210

6.2本地时间的产生……………………11

6.3周期时间参数………………………12

等级中的同步……………………

6.4212

()……………………

等级中的全局时间本地时间本地偏移

6.52+13

6.6外部时间同步………………………13

7发送和接收………………13

7.1综述…………………13

7.2报文发送……………13

7.3报文接收……………15

7.4参照报文的发送……………………15

8时间主节点的初始化和容错……………16

8.1综述…………………16

8.2初始化程序…………………………17

8.3当前时间主节点故障………………18

8.4关机…………………18

9故障处理…………………18

9.1综述…………………18

9.2报文状态计数………………………19

9.3中断状态矢量………………………19

9.4主节点状态…………………………20

10可视接口………………22

10.1配置接口…………………………22

10.2应用界面…………………………24

10.3可选接口…………………………26

参考文献……………………28

Ⅰ