GA/T 1999.3-2025 道路交通事故车辆速度鉴定方法 第3部分：基于视频图像

ICS43020

CCSR.80

中华人民共和国公共安全行业标准

GA/T19993—2025

.

代替GA/T1133—2014

道路交通事故车辆速度鉴定方法

第3部分基于视频图像

:

Methodsforspeedidentificationofvehiclesinvolvedinroadtrafficaccidents—

Part3Methodbasedonvideo

:

2025-12-09发布2026-05-01实施

中华人民共和国公安部发布

GA/T19993—2025

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

鉴定要求

4…………………2

鉴定委托

4.1……………2

视频图像

4.2……………2

模拟试验

4.3……………2

鉴定方法

5…………………2

鉴定流程

5.1……………2

固定式视频图像的车辆行驶速度计算方法

5.2………3

车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法

5.3………5

鉴定意见表述

6……………5

鉴定意见书附图要求

7……………………5

附录资料性鉴定委托书式样

A()………………………6

附录资料性基于近景摄影测量的车辆行驶速度计算方法

B()………7

利用二维直接线性变换计算固定式视频图像的车辆行驶速度

B.1…………………7

利用二维直接线性变换计算车载式视频图像的车辆行驶速度

B.2…………………9

附录规范性固定式视频图像两轴汽车转弯或沿曲线路行驶速度计算方法

C()……11

附录规范性车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法

D()…………12

安装车载式视频摄录设备车辆的行驶速度

D.1………12

车载式视频图像中拍摄到的其他车辆的行驶速度

D.2………………15

附录资料性鉴定意见书附图示例

E()…………………16

参考文献

……………………17

Ⅰ

GA/T19993—2025

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路交通事故车辆速度鉴定方法的第部分已经发布了以

GA/T1999《》3。GA/T1999

下部分

:

第部分基于汽车行驶记录仪

———1:;

第部分基于汽车事件数据记录系统

———2:;

第部分基于视频图像

———3:。

本文件代替基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定与

GA/T1133—2014《》,GA/T1133—2014

相比除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

,,:

删除了术语视频图像质量及其定义见年版的

a)“”(20142.4);

删除了术语视频图像的连续性及其定义见年版的

b)“”(20142.5);

更改了术语道路环境参照物的定义见年版的

c)“”(3.4,20142.8);

更改了术语目标车辆参照物的定义见年版的

d)“”(3.5,20142.9);

更改了术语虚拟参照物的定义见年版的

e)“”(3.6,20142.10);

更改了鉴定方法中参照物的选取或设定见年版的

f)[5.1.4d)、5.1.4e),20143.4.4d)、3.4.4e)];

增加了摄影测量方法控制点的选取和行驶距离测量的要求见

g)(5.1.6)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC576)。

本文件起草单位北京市公安局公安交通管理局交通运输部公路科学研究院司法鉴定科学研究

:、、

院公安部道路交通安全研究中心中国政法大学中国人民公安大学北京警察学院

、、、、。

本文件主要起草人张雷张杰冯浩李平凡来剑戈张琳牛学军程刚陈强宋耀鑫魏然

:、、、、、、、、、、、

王淳浩

。

本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为

:

年首次发布为

———2014GA/T1133—2014;

本次为第一次修订

———。

Ⅲ

GA/T19993—2025

.

引言

道路交通事故检验鉴定是事故处理程序中的重要环节车辆速度鉴定是其中的重要技术方法对分

,,

析事故致因认定事故责任具有重要的证据支撑作用车辆速度鉴定可基于动力学理论经验公式模

、。、、

拟试验仿真再现汽车行驶记录仪汽车事件数据记录系统视频图像等方法在车辆速度鉴定中宜根

、、、、,

据事故形态检材条件选择合适的方法满足多种鉴定方法应用要求的宜进行交叉验证

、,。GA/T1999

的制定是为了指导车辆速度鉴定方法的选取规范道路交通事故车辆速度鉴定的鉴定要求鉴定步骤和

,、

鉴定意见

。

道路交通事故车辆速度鉴定是道路交通事故车辆速度鉴定的通用性基础性

GB/T33195—2016《》、

标准是对中鉴定方法的补充和细化拟由三个部分构成

,GA/T1999GB/T33195—2016,GA/T1999。

第部分基于汽车行驶记录仪旨在保证基于汽车行驶记录仪的道路交通事故车辆速度鉴

———1:。

定结果的科学性和准确性

。

第部分基于汽车事件数据记录系统旨在保证基于汽车事件数据记录系统的道路交通事

———2:。

故车辆速度鉴定结果的科学性和准确性

。

第部分基于视频图像旨在保证基于视频图像的道路交通事故车辆速度鉴定结果的科学

———3:。

性和准确性

。

Ⅳ

GA/T19993—2025

.

道路交通事故车辆速度鉴定方法

第3部分基于视频图像

:

1范围

本文件界定了基于视频图像的道路交通事故车辆速度鉴定的术语和定义规定了基于视频图像的

,

道路交通事故车辆速度的鉴定要求鉴定方法鉴定意见表述和鉴定意见书附图要求

、、。

本文件适用于基于视频图像的道路交通事故车辆速度鉴定

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

道路交通事故车辆速度鉴定

GB/T33195

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

视频图像video

利用视频摄录设备获取的动态图像信息

。

311

..

固定式视频图像videorecordedbyfixedvideorecorder

固定式视频摄录设备记录的视频图像

。

312

..

车载式视频图像videorecordedbymobilevideorecorder

车载式视频摄录设备记录的视频图像

。

32

.

目标车辆targetvehicle

视频图像中需鉴定其行驶速度的车辆

。

33

.

视频图像关注区域videoregionofinterest

视频图像中能显示目标车辆运动轨迹的区域

。

34

.

道路环境参照物roadenvironmentalreference

为计算目标车辆行驶速度而选取的视频图像中具有明显特征的道路环境固定标识物

。

注包括车行道分界线路口导向线人行横道线灯杆路树建筑物等

:、、、、、。

35

.

目标车辆参照物targetvehiclereference

为计算目标车辆行驶速度而选取的视频图像中具有明显特征的目标车辆固定位置

。

注包括目标车辆前后端点前后轮轮心前后灯具端点车窗玻璃前后端点等

:、、、。

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