GA/T 1999.3-2025 道路交通事故车辆速度鉴定方法 第3部分：基于视频图像

ICS43020

CCSR.80

中华人民共和国公共安全行业标准

GA/T19993—2025

.

代替GA/T1133—2014

道路交通事故车辆速度鉴定方法

第3部分基于视频图像

:

Methodsforspeedidentificationofvehiclesinvolvedinroadtrafficaccidents—

Part3Methodbasedonvideo

:

2025-12-09发布2026-05-01实施

中华人民共和国公安部发布

GA/T19993—2025

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

鉴定要求

4…………………2

鉴定委托

4.1……………2

视频图像

4.2……………2

模拟试验

4.3……………2

鉴定方法

5…………………2

鉴定流程

5.1……………2

固定式视频图像的车辆行驶速度计算方法

5.2………3

车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法

5.3………5

鉴定意见表述

6……………5

鉴定意见书附图要求

7……………………5

附录资料性鉴定委托书式样

A()………………………6

附录资料性基于近景摄影测量的车辆行驶速度计算方法

B()………7

利用二维直接线性变换计算固定式视频图像的车辆行驶速度

B.1…………………7

利用二维直接线性变换计算车载式视频图像的车辆行驶速度

B.2…………………9

附录规范性固定式视频图像两轴汽车转弯或沿曲线路行驶速度计算方法

C()……11

附录规范性车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法

D()…………12

安装车载式视频摄录设备车辆的行驶速度

D.1………12

车载式视频图像中拍摄到的其他车辆的行驶速度

D.2………………15

附录资料性鉴定意见书附图示例

E()…………………16

参考文献

……………………17

Ⅰ

GA/T19993—2025

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路交通事故车辆速度鉴定方法的第部分已经发布了以

GA/T1999《》3。GA/T1999

下部分

:

第部分基于汽车行驶记录仪

———1:;

第部分基于汽车事件数据记录系统

———2:;

第部分基于视频图像

———3:。

本文件代替基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定与

GA/T1133—2014《》,GA/T1133—2014

相比除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

,,:

删除了术语视频图像质量及其定义见年版的

a)“”(20142.4);

删除了术语视频图像的连续性及其定义见年版的

b)“”(20142.5);

更改了术语道路环境参照物的定义见年版的

c)“”(3.4,20142.8);

更改了术语目标车辆参照物的定义见年版的

d)“”(3.5,20142.9);

更改了术语虚拟参照物的定义见年版的

e)“”(3.6,20142.10);

更改了鉴定方法中参照物的选取或设定见年版的

f)[5.1.4d)、5.1.4e),20143.4.4d)、3.4.4e)];

增加了摄影测量方法控制点的选取和行驶距离测量的要求见

g)(5.1.6)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC576)。

本文件起草单位北京市公安局公安交通管理局交通运输部公路科学研究院司法鉴定科学研究

:、、

院公安部道路交通安全研究中心中国政法大学中国人民公安大学北京警察学院

、、、、。

本文件主要起草人张雷张杰冯浩李平凡来剑戈张琳牛学军程刚陈强宋耀鑫魏然

:、、、、、、、、、、、

王淳浩

。

本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为

:

年首次发布为

———2014GA/T1133—2014;

本次为第一次修订

———。

Ⅲ

GA/T19993—2025

.

引言

道路交通事故检验鉴定是事故处理程序中的重要环节车辆速度鉴定是其中的重要技术方法对分

,,

析事故致因认定事故责任具有重要的证据支撑作用车辆速度鉴定可基于动力学理论经验公式模

、。、、

拟试验仿真再现汽车行驶记录仪汽车事件数据记录系统视频图像等方法在车辆速度鉴定中宜根

、、、、,

据事故形态检材条件选择合适的方法满足多种鉴定方法应用要求的宜进行交叉验证

、,。GA/T1999

的制定是为了指导车辆速度鉴定方法的选取规范道路交通事故车辆速度鉴定的鉴定要求鉴定步骤和

,、

鉴定意见

。

道路交通事故车辆速度鉴定是道路交通事故车辆速度鉴定的通用性基础性

GB/T33195—2016《》、

标准是对中鉴定方法的补充和细化拟由三个部分构成

,GA/T1999GB/T33195—2016,GA/T1999。

第部分基于汽车行驶记录仪旨在保证基于汽车行驶记录仪的道路交通事故车辆速度鉴

———1:。

定结果的科学性和准确性

。

第部分基于汽车事件数据记录系统旨在保证基于汽车事件数据记录系统的道路交通事

———2:。

故车辆速度鉴定结果的科学性和准确性

。

第部分基于视频图像旨在保证基于视频图像的道路交通事故车辆速度鉴定结果的科学

———3:。

性和准确性

。

Ⅳ

GA/T19993—2025

.

道路交通事故车辆速度鉴定方法

第3部分基于视频图像

:

1范围

本文件界定了基于视频图像的道路交通事故车辆速度鉴定的术语和定义规定了基于视频图像的

,

道路交通事故车辆速度的鉴定要求鉴定方法鉴定意见表述和鉴定意见书附图要求

、、。

本文件适用于基于视频图像的道路交通事故车辆速度鉴定

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

道路交通事故车辆速度鉴定

GB/T33195

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

视频图像video

利用视频摄录设备获取的动态图像信息

。

311

..

固定式视频图像videorecordedbyfixedvideorecorder

固定式视频摄录设备记录的视频图像

。

312

..

车载式视频图像videorecordedbymobilevideorecorder

车载式视频摄录设备记录的视频图像

。

32

.

目标车辆targetvehicle

视频图像中需鉴定其行驶速度的车辆

。

33

.

视频图像关注区域videoregionofinterest

视频图像中能显示目标车辆运动轨迹的区域

。

34

.

道路环境参照物roadenvironmentalreference

为计算目标车辆行驶速度而选取的视频图像中具有明显特征的道路环境固定标识物

。

注包括车行道分界线路口导向线人行横道线灯杆路树建筑物等

:、、、、、。

35

.

目标车辆参照物targetvehiclereference

为计算目标车辆行驶速度而选取的视频图像中具有明显特征的目标车辆固定位置

。

注包括目标车辆前后端点前后轮轮心前后灯具端点车窗玻璃前后端点等

:、、、。

1

GA/T19993—2025

.

36

.

虚拟参照物virtualreference

为确定目标车辆通过某一空间位置所用时间而在视频图像中设定的点线面

、、。

37

.

参照距离distancebetweentworeferences

两个参照物特征点或其投影之间的距离

。

38

.

目标车辆行驶距离drivingdistanceoftargetvehicle

目标车辆通过参照物特征点或其投影时目标车辆质心的位移量

。

39

.

目标车辆行驶速度speedoftargetvehicle

视频图像中目标车辆通过行驶距离时目标车辆质心的平均线速度

。

4鉴定要求

41鉴定委托

.

委托单位应向鉴定机构提供车辆行驶速度鉴定委托书视频图像道路交通事故现场图道路交通

、、、

事故现场勘查笔录目标车辆技术信息等材料并符合的相关要求鉴定委托书式样见附

、,GB/T33195。

录

A。

42视频图像

.

421视频图像应为原始资料或虽经处理但帧率显示时间图像元素位置均未发生变动的视频

..,、、

图像

。

422视频图像的连续性应满足播放流畅帧率稳定

..、。

423视频图像质量应满足画面清晰肉眼可分辨目标车辆外观特征运动轨迹能在图像范围内有效

..,、,

选取或设定参照物

。

424使用通用播放器或视频摄录设备附带的专用播放器应能实现视频图像的逐帧播放和截图

..,

功能

。

425在视频图像关注区域内应检验视频摄录设备的位置内外参数是否发生过变动视频摄录设

..,、。

备的位置内外参数发生变动的应能在视频图像范围内有效选取或设定参照物

、,。

43模拟试验

.

431当视频图像中无法直接确定参照物或参照距离时可采用在事发地点进行模拟试验的方法确定

..,

参照物或参照距离

。

432模拟试验时视频摄录设备的位置内外参数与原始位置内外参数应保持一致

..,、、。

5鉴定方法

51鉴定流程

.

511校准视频图像的显示时间并以校准后的时间作为计算用时间

..,。

512确定目标车辆在视频图像中出现的时间和位置

..。

513逐帧观察并确定目标车辆在视频图像中的运动轨迹分析和判定目标车辆在视频图像关注区域

..,

内的速度变化规律

。

514在视频图像关注区域内按以下原则选取或设定参照物

..。

2

GA/T19993—2025

.

道路环境参照物应选取车行道分界线人行横道线路口导向线路侧电线杆灯杆树木等具

a)、、、、、

有明显特征的固定物

。

目标车辆参照物应选取目标车辆前后端点前后轮轮心前后灯具端点车窗玻璃前后端点轮

b)、、、、

胎与地面接触点等特征位置

。

虚拟参照物的设定应便于确定目标车辆通过该空间位置所用的时间宜将虚拟参照物设定在

c)。

与目标车辆某一特征点道路环境参照物某一边缘线或端点重合的位置

、。

计算结果的区间范围过大而不能满足鉴定要求时可采用在视频图像关注区域范围内选取不

d),

同道路环境参照物或目标车辆参照物的方法进行比对计算选取满足鉴定要求的作为最终计

,

算结果经比对计算后仍无法满足鉴定要求的宜选取区间范围较小的作为最终计算结果

;,。

仅依据视频图像无法有效选取参照物或对参照物有疑问的应对事发地点或车辆进行勘验必

e),,

要时开展模拟试验以合理选取或设定参照物

,。

515逐帧播放确定视频图像的帧率和目标车辆通过参照物的帧数计算目标车辆通过参照物所用时

..,

间采用整帧计数方法不能满足鉴定要求时对目标车辆在图像关注区域呈匀速直线运动状态的可采

。,,

用帧间差分法精确计算

。

516根据委托单位提供的现场勘查车辆技术参数等数据或鉴定机构采用人工测量摄影测量等方

..、,、

法获得的补充勘测数据确定参照距离和目标车辆的行驶距离若采用近景摄影测量的方法其控制点

,。,

的选取和行驶距离的测量方法见附录

B。

517当目标车辆的行驶距离能精确测量时应按照目标车辆行驶距离计算目标车辆行驶速度当目

..,;

标车辆的行驶距离无法精确测量时应按照参照距离计算目标车辆行驶速度的范围

,。

52固定式视频图像的车辆行驶速度计算方法

.

521直线行驶的速度

..

5211利用道路环境参照距离计算车辆行驶速度

...

利用道路环境参照距离计算车辆行驶速度的方法如下

:

逐帧检测视频图像观测视频图像的帧率f计算相邻两帧图像之间的间隔时间tf

a),,=1/;

选取两个道路环境参照物和一个目标车辆特征点

b);

记录目标车辆特征点或其路面投影位置通过两个道路环境参照物所用图像帧数nn

c)=(1,

n其中nn

2),1<2;

测量视频图像中两个道路环境参照物之间的距离S

d)';

确定目标车辆特征点通过两个道路环境参照物时的行驶速度见公式

e),(1);

S'S'f

v=

<t×nn

11

S'S'f…………(1)

v=

>t×nn

22

采用摄影测量等技术能精确测量目标车辆在N帧内的行驶距离S时目标车辆的行驶速

f),

度见公式

,(2)。

SSf

v==

t×NN…………(2)

5212利用目标车辆参照距离计算车辆行驶速度

...

利用目标车辆参照距离计算车辆行驶速度的方法如下

:

逐帧检测视频图像观测视频图像的帧率f计算相邻两帧图像之间的间隔时间tf

a),,=1/;

3

GA/T19993—2025

.

在目标车辆同侧车身表面距地等高位置上选取两个至车辆纵向对称面等距离的特征点

b);

选取一个道路环境参照物或设定一个虚拟参照物

c)