GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则

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GE

中华人民共和国国彖标准

GB/T33261—2016

服务机器人模块化设计总则

Generalspecificationsformodulardesignofservicerobot

2016-12-13发布2017-07-01实施

GB/T33261—2016

目次

前言m

引言N

1范围1

2术语和定义1

3服务机器人模块化设计原则1

4服务机器人模块化体系结构2

5服务机器人模块化设计流程4

附录A（资料性附录）服务机器人模块化标准体系6

参考文献8

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GB/T33261—2016

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本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。

本标准主要起草单位:北京航空航天大学、上海大学、北京机械T业自动化研究所、沈阳新松机器人

自动化股份有限公司。

本标准主要起草人:雷静桃、魏洪兴、杨书评、邹莹、徐方、高雪芹。

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GB/T33261—2016

言

服务机器人不同于工业机器人，工业机器人结构形式单一，构型基本固定，多进行重复性操作任务；

而服务机器人类型众多，形态各异，其结构构型和功能具有多样化特征，多T作于非结构化环境中。

面对服务机器人巨大市场需求，如何推进服务机器人产业快速形成？机器人学界专家借鉴计算机

产业成功发展模式，提出面向服务机器人的模块化和标准化设计思想，通过服务机器人模块化设计，以

标准先行推动服务机器人模块化研发、制造与集成，从而推动服务机器人产业化。

本标准体现机器人模块化设计基本思想，即从实现不同功能的角度，设计具有标准接口、能完成一

定功能的、可互换和重用的功能组件，这些功能组件可由不同的专业供应商提供，机器人系统可由这些

功能组件组装而成，其目的是降低机器人开发难度，提高研发效率，降低制造成本。

本标准用于指导服务机器人研发、制造和集成，采用模块化设计的基本原则、标准体系和设计流

程等。

IV

GB/T33261—2016

服务机器人模块化设计总则

1范围

本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结

构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。

本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。

2术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

2.1

服务机器人servicerobots；SR

除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。

[GB/T12643—2013,2.10]

2.2

机器人模块化robotmodularity；RM

按照软件和硬件分离、功能分离、结构分离等原则将机器人系统划分成若干相对独立的基本组成部

分，并按照通用化、标准化等原则设计成可组合、可重用、可更换的相对独立的模块化单元。

2.3

机器人功能