T/CWAN 0094-2023 机器人焊接工艺师资格认证标准

ICS25.160.01

CCSJ33

团体标准

T/CWAN0094—2023

机器人焊接工艺师资格认证标准

Standardforthequalificationofrobotweldingprocessengineer

目次

2023-04-09发布2023-05-01实施

中国焊接协会发布

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T/CWAN0094—2023

目次

前言........................................................................................................................................................Ⅱ

1范围.......................................................................................................................................................1

2规范性引用文件..................................................................................................................................1

3术语和定义..........................................................................................................................................2

4职业范围..............................................................................................................................................2

5基本要求..............................................................................................................................................3

6工作要求..............................................................................................................................................6

7考核权重............................................................................................................................................10

8认证与培训机构................................................................................................................................11

9资格证书............................................................................................................................................12

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T/CWAN0094—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件由唐山开元电器集团有限公司提出。

本文件由中国焊接协会归口。

本文件起草单位：唐山开元电器集团有限公司、秦皇岛信越智能装备有限公司、内蒙古机电职业技

术学院、厦门市集美职业技术学校、欧地希机电（上海）有限公司、卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有

限公司、曲靖技师学院、上海模呈信息技术有限公司、珠海市福尼斯焊接技术有限公司、成都卡诺普机

器人技术股份有限公司、天津商科数控技术股份有限公司、广西机电职业技术学院、山东奥太电气有限

公司、深圳市麦格米特焊接技术有限公司、成都三方电气有限公司、甘肃博睿交通重型装备制造有限公

司、哈尔滨工业大学、中国焊接协会教育培训工作委员会。

本文件主要起草人：陈洁、刘涛涛、张发、刘伟、侯松杰、李玉龙、李繁华、王兆臣、周大胜、匡

学峰、聂兰民、龙昌茂、李守红、郭玉利、孙润生、仇小涛、杨庆轩、姜红、蔡笑宇、李月华。

本文件于2023年首次制定。

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T/CWAN0094—2023

机器人焊接工艺师资格认证标准

1范围

本文件规定了机器人焊接工艺师的职业范围、基本要求、工作要求、考核权重、认证与培训机构。

本文件适用于机器人焊接工艺（电弧焊、电阻焊、激光焊）相关工程技术岗位从业人员的能力分级

评价、认证、资格证书管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T324焊缝符号表示法

GB/T700碳素结构钢

GB/T985气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸

GB/T1221耐热钢棒

GB/T1591低合金高强度结构钢

GB/T2650金属材料焊缝破坏性试验冲击试验

GB/T2651焊接接头拉伸试验方法

GB/T2653焊接接头弯曲试验方法

GB/T2654焊接接头硬度试验方法

GB/T3190变形铝及铝合金化学成分

GB/T4171耐候钢结构钢

GB/T5185焊接及相关工艺方法代号

GB/T5231加工铜及铜合金牌号和化学成分

GB/T5612铸铁牌号表示方法

GB/T6417.1金属熔化焊接头缺欠分类及说明

GB/T8110气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝

GB/T9460铜及铜合金焊丝

GB/T10045非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝

GB/T2900.22电工名词术语电焊机

GB/T10858铝及铝合金焊丝

GB/T16672焊缝工作位置倾角和转角的定义

GB/T19418钢的弧焊接头缺陷质量分级指南

GB/T20878不锈钢和耐热钢牌号及化学成分

GB/T22087铝及铝合金的弧焊接头缺欠质量分级指南

GB/T26955金属材料焊缝破坏性试验焊缝宏观和微观检验

GB/T32259焊缝无损检测熔焊接头目视检测

GB/T34628焊缝无损检测金属材料应用通则

GZB国家职业技能标准职业编码：6-30-99-00工业机器人系统操作员

YB/T5092焊接用不锈钢丝

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T/CWAN0104—XXXX

T/CWAN0008—2018焊接术语焊接基础

T/CWAN0028—2021机器人焊接培训基地建设规范

3术语和定义

GB/T2900.22及T/CWAN0008—2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人焊接工艺师robotweldingprocessengineer

从事机器人焊接工艺研发，确定焊接生产工艺流程，调整焊接工艺参数并对现场进行指导，制定焊

接工艺质量标准并进行监控的焊接工程技术人员。

4职业范围

4.1职业名称

机器人焊接工艺师。

4.2职业等级划分

依据3.1定义将本职业划分为三个等级，分别为机器人焊接助理工艺师、机器人焊接工艺师和机器

人焊接高级工艺师。

4.3职业能力特征

划分的三个等级分别对应不同的职业能力，本职业能力特征包括：掌握焊接专业知识，具有机器人

焊接基础技能，机器人焊接专业技能，机器人焊接高级技能，了解焊接接头检验知识及方法。

4.4学历或资历

大学专科及以上学历或取得助理工程师职称。

4.5认证要求

4.5.1申报条件

4.5.1.1具备以下条件之一者，可申报机器人焊接助理工艺师：

a)大专毕业后，从事本专业技术工作满2年。

b)本科毕业后，从事工程系列技术工作满1年。

c)硕士毕业后，从事工程系列技术工作满6个月。

d)取得助理工程师职称。

4.5.1.2具备以下条件之一者，可申报机器人焊接工艺师：

a)取得助理工程师职称或机器人焊接助理工艺师资格证书后，从事本专业技术工作满3年。

b)硕士毕业后，从事工程系列技术工作满1年。

c)博士毕业后，从事工程系列技术工作满3个月。

d)取得工程师职称。

4.5.1.3具备以下条件之一者，可申报机器人焊接高级工艺师：

a）取得工程师职称或机器人焊接工艺师资格证书后，从事本专业技术工作满3年。

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T/CWAN0094—2023

b）具备博士学位，取得工程师职称或机器人焊接工艺师资格证书后，从事本专业技术工作满2年。

c）取得高级工程师职称。

4.5.2认证方式

理论知识考核：闭卷考试，主要考核从业人员从事本职业应掌握的基本要求和相关知识要求。

技能考核：采用现场实操方式进行，主要考核从业人员从事本职业应掌握的技能要求。

理论考核和技能考核均实行百分制，成绩皆达80分（含）以上者为合格。

4.5.3监考人员、考评人员与考生配比

理论知识考核中的监考人员与考生配比不低于1:15，且每场不少于2名监考人员；技能考核中的考

评人员与考生配比不低于1:5，且考评人员为3人（含）以上。

4.5.4考试时间

理论知识考核时间为90分钟，技能考核时间为120分钟。

4.5.5认证场所设备

理论知识考试场所为标准教室、计算机教室或具备智能考核系统的教室；场地条件及设备、工具、

材料等应满足技能考核要求（参照标准T/CWAN0028—2021）。

5基本要求

5.1焊接专业知识

5.1.1焊接方法及设备

(1)电弧焊

a）熔化极气体保护焊；

b）钨极氩弧焊；

c）埋弧焊等。

(2)电阻焊

a）工频交流电源；

b）单相/三相次级整流电源；

c）逆变电源等。

(3)激光焊

a）气体激光焊；

b）固体激光焊；

c）半导体激光焊等。

5.1.2焊接接头及焊缝图示

(1)焊接接头及符号标记；

(2)坡口形式及符号标记；

(3)焊接位置及焊接顺序。

5.1.3金属材料的分类及焊接性分析

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(1)金属材料的热处理；

(2)金属材料焊接性及其试验方法；

(3)碳钢、不锈钢、铝和铝合金等材料的分类及焊接性分析。

5.1.4焊接材料的分类及应用

(1)焊接材料的定义、分类及选用原则；

(2)常用钢材的焊接材料选用；

(3)碳钢、不锈钢、铝和铝合金等焊接材料选用；

(4)焊接气体的分类及选用。

5.1.5常见焊接缺陷知识

(1)气孔的类型产生原因及预防措施；

(2)裂纹的类型产生原因及预防措施；

(3)夹杂的产生原因及预防措施；

(4)未熔合及未焊透产生原因及预防措施；

(5)形状和尺寸不良产生原因及预防措施；

(6)咬边的产生原因及预防措施；

(7)焊缝堆积的产生原因及预防措施；

(8)焊缝凹陷的产生原因及预防措施；

(9)烧穿的产生原因及预防措施。

5.2机器人焊接基础操作

5.2.1焊接机器人安全操作

(1)安全法规及安全管理条例；

(2)安全操作及劳动保护；

(3)安全装置。

5.2.2焊接机器人系统设定

(1)焊接电源通信及设置方法；

(2)机器人坐标系的修改及调整；

(3)机器人工具中心点测试；

(4)机器人输入输出信号的设定；

(5)焊接信息管理系统通信设置；

(6)机器人与阻焊电源的通信方式（I/O、Profibus、DeviceNet、EtherCAT、CC-Link）。

5.2.3焊接机器人示教编程及调试

(1)机器人轨迹示教方法；

(2)机器人程序、指令的编辑方法；

(3)机器人工艺参数的设定方法；

(4)摆动类型应用（机械摆动和光斑摆动）；

(5)机器人外部轴操作及调试；

(6)机器人周边配套设备的调试方法；

(7)机器人焊接案例编写。

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5.2.4焊接机器人维护保养方法

(1)机器人本体保养(润滑油脂更换、编码器电池更换、重复定位精度测试等)；

(2)外部轴保养（除尘、润滑油脂跟换、编码器电池更换）；

(3)控制箱、示教器保养(除尘、功能检测、报警历史及版本的确认等)；

(4)机器人配套焊接电源及其附件保养（除尘、功能检测等）；

(5)供电及连接电缆保养。

5.2.5机器人焊接工艺选配对焊接效果的影响

(1)焊接位置、焊枪姿态、焊丝伸出长度、焊丝指向位置；

(2)电流、电压、焊接速度、频率、占空比、激光功率、离焦量、压力、时间、波形、温度、材料

及材料状态等；

(3)焊接材料；

(4)保护气体。

5.3机器人焊接专业技能及应用

5.3.1机器人焊接示教编程专业技能

(1)整体平移（位置、姿态、外部轴角度等）；

(2)小半径圆弧示教；

(3)包角示教；

(4)传感应用（接触、电弧）；

(5)多层焊、堆焊示教；

(6)机器人焊接案例编写及审定。

5.3.2机器人焊接缺陷类型及工艺调整方法

(1)裂纹及孔穴（调整方法：合理工艺参数、合理预热、保证气体纯度、气体流量控制等）；

(2)飞溅（调整方法：合理工艺参数、焊接气体和软件匹配等）；

(3)焊缝蛇形（调整方法：保证送丝顺畅、避免磁偏吹等）；

(4)咬边（调整方法：合理工艺参数、焊枪