GB/T 46270-2025 农业机械北斗自动驾驶系统

ICS35240996506001

;

CCSB.90...

中华人民共和国国家标准

GB/T46270—2025

农业机械北斗自动驾驶系统

AgriculturalmachineryautomaticdrivingsystembasedonBDS

2025-08-29发布2026-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T46270—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………3

系统组成

5…………………3

技术要求

6…………………4

系统分级

6.1……………4

功能要求

6.2……………4

性能要求

6.3……………4

有效度要求

6.4…………………………5

安全性要求

6.5…………………………5

试验方法

7…………………5

场地要求

7.1……………5

功能试验

7.2……………5

性能试验

7.3……………5

有效度试验

7.4…………………………9

安全性试验

7.5…………………………10

检验规则

8…………………10

出厂检验

8.1……………10

型式检验

8.2……………10

标志包装运输和贮存

9、、…………………11

标志

9.1…………………11

包装

9.2…………………12

运输

9.3…………………12

贮存

9.4…………………12

附录资料性梨形调头和鱼尾形调头

A()………………13

附录规范性农业机械北斗自动驾驶系统功能等级判定

B()…………14

附录资料性故障等级

C()………………15

参考文献

……………………16

Ⅰ

GB/T46270—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国农业机械标准化技术委员会归口

(SAC/TC201)。

本文件起草单位中国农业大学潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司洛阳拖拉机研究所有限公

:、、

司上海联适导航技术股份有限公司上海华测导航技术股份有限公司中国农业机械化科学研究院集

、、、

团有限公司西安合众思壮导航技术有限公司国机数字科技有限公司丰疆智能科技股份有限公司

、、、、

广州极飞科技股份有限公司博创联动科技股份有限公司北京信息科技大学广州市中海达测绘仪器

、、、

有限公司龙门实验室江苏北斗农机科技有限公司北京市农林科学院智能装备技术研究中心浙江托

、、、、

普云农科技股份有限公司中关村空间信息产业技术联盟扬州大学武汉依迅北斗时空技术股份有限

、、、

公司苏州天硕导航科技有限责任公司深圳农业科技创新集团有限公司广州南方测绘科技股份有限

、、、

公司

。

本文件主要起草人吴才聪杨丽丽王辉尹海峰李晓宇芦海涛陈云陈洪涛李德芳伟利国

:、、、、、、、、、、

王贡献李伟张俊宁廖娜李由焦俊翔周利明孙战胜余强乔鹏吕树盛陈亮谢安平徐纪洋

、、、、、、、、、、、、、、

薛维莲李月霞陶伟李新鹏何涛尚志鑫金鑫徐万里朱立成丁建宏程越胡冰冰郭晨郑壮志

、、、、、、、、、、、、、、

马广浩缪宏付诚黄策闫少霞解晓琳谷易潘贾士伟汪凤珠申霄夏李亚硕隗立昂周白雪

、、、、、、、、、、、、、

李冠泽续强

、。

Ⅲ

GB/T46270—2025

农业机械北斗自动驾驶系统

1范围

本文件规定了农业机械北斗自动驾驶系统的系统组成技术要求检验规则及标志包装运输和贮

、、、、

存描述了相应的试验方法

,。

本文件适用于级别的基于北斗卫星导航系统的拖拉机和自走式农业机械自动驾驶系统的

L0~L3

设计制造和检验

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

包装储运图示标志

GB/T191

标牌

GB/T13306

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法

GB/T37164

农业拖拉机和机械拖拉机和自走式机械的自动导航系统安全要求

GB/T39521—2020

北斗全球卫星导航系统高精度片上系统技术要求及测试

GB/T42576—2023/(GNSS)(SoC)

方法

拖拉机自动辅助驾驶系统通用技术规范

GB/T43478—2023

道路车辆评估主动安全功能的目标车辆易受伤害的道路使用者和其他物体的试

ISO19206-2

验装置第部分行人目标的要求

2:(Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,vulnerableroad

usersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions—Part2:Requirementsfor

pedestriantargets)

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T43478—2023。

31

.

农业机械北斗自动驾驶系统agriculturalmachineryautomaticdrivingsystembasedonBDS

集成北斗定位单元人机交互单元传感单元计算单元控制单元通信单元及管理平台实

(3.2)、、、、、,

现沿规划路径自动行驶并自动作业的农业机械电子系统

。

注以下简称系统

:“”。

32

.

北斗定位单元BDSpositioningunit

使用北斗卫星导航系统的终端设备

。

注包括定位芯片模组或模块等形式

:、。

1