GB/T 37164-2018 自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法

ICS65.060.01

B90

国

中华人民共和国国家标准

GB/T37164-2018

自走式农业机械导航系统作业性能要求

及评价方法

Workperformancerequirementsandevaluationmethodofauto-guidance

systemsforself-propelledagriculturalmachinery

2019-07-01实施

2018-12-28发布

国家市场监督管理总局峪非

中国国家标准化管理委员会0(..'I(J

GB/T37164-2018

目lj昌

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）归口。

本标准起草单位：北京合众思壮科技股份有限公司、雷沃重工股份有限公司、上海华测导航技术股

份有限公司、河南科技大学、中国农业机械化科学研究院、北京农业智能装备技术研究中心、黑龙江惠达

科技发展有限公司。

本标准主要起草人：张小超、唐李征、贾全、孟惠艳、孙飞、金鑫、张俊宁、孟志军、朱建勋、吕程序、

王丽丽、伟利国、付拓、赵博、毛文华、陈云、王进、吴琼、杜新武、付卫强。

I

GB/T37164-2018

附录A

（资料性附录）

自走式农业机械导航系统试验结果记录表

自走式农业机械导航系统试验结果记录表如表A.1～表A.10所示。

表A.1试验机构和试验条件

l检测机构

2

测试时间

3测试地点

4

测试人员

设备；f,I！号

被测参数精度

时间

5

测试设备长度

横滚角

航101距离误差

6

一类平整度参数

7

二类平整皮参数

8

兰类平整度参数

9

配套自走式农业机械

10

其他帘说明情况

表A.2速度性能测试结果

测试条件

低速中边高速

样本均值

样本方差

导航误差

评分

评分方法见表B.L

表A.3平整度性能测试结果

测试条件

二类平整度三类平整度

样本均值

样本方差

导航误差

评分

评分方法见表B.l。

9

GB/T37164-2018

表A.4坡地适应性导航误差测试结果

样本均值

样本方差

导航误差

评分

评分方法见表BI。

表A.5行距误差

l2ο。

测试序号

行驶方向八l→BlB2•/\..2B2→八2A3•B3i\3•B3Bl•i\l

样本均值

样本方差

行距误差

误差均值

评分

评分按照误差均值fl·算，计算方法见我BI。

表A.6重复性误差

样本均值

样本方差

重复性误差

评分

评分方法见表

B.L

表A.7停机起步误差

样本均值

样本方差

停机起步误差

评分

评分方法见表BL

表A.8抗扰续航时间

测试序号l23均值评分

无

GNSS

无差分

评分按照抗扰续航时间均值计算，计算方法见农B.L

10

GB/T37164-2018

表A.9上线距离

测试序号l23

B->A->A

B

行驶方向A•BB•A八→BJ\->B

土线距离

均值

评分

评分按照上线距离均值计算，计算方法见表BL

表A.10农机导航系统基本信息表

目训导或规格

序号项

导航系统制造商及品牌

CPU

内存

2车载ti·算机操作系统

主频

导航软件版本号

接收机

接收天线数量

3卫且定位系统差分格式

数据更新率

电台（频率、功率）

角度传感器

液压阀或方向盘控制电机

4传感器及其他组件

导航控制苦苦

姿态传感器

差分格式

5

卫星定位系统基准站电台（频率、功率〉

接收机

GB/T37164-2018

附录B

（规范性附录）

自走式农业机械导航系统作业性能等级评定

自走式农业机械导航系统作业性能等级评定如表B.1所示。

表B.1自走式农业机械导航系统作业性能等级评定

单项评价

实imi

分类序号项目性能要求总评产品性能等级

指标

'.:U号

数据

分数分数

低速性能导航误差10

220

中速性能导航误差

3高速性能导航误差30

八类<2.5cm

4二类平整度性能导航误差20

一级品

口