适用范围：本文件规定了饲喂机器人(以下简称机器人)的术语和定义、产品型号、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于家畜饲喂机器人的设计、制造、检验。 5.2.1运行速度 机器人的运行速度应可调且满足饲喂功能要求，其最大运行速度应不大于1 m/s。 5.2.2导航定位性能要求 机器人应具备使用磁条、2D/3D激光导航或其他导航功能，重复定位误差应不大于±0.1 m，且在行进出现偏差时应能自主纠正。 5.2.3续航能力 机器人在0.2 m/s的行走速度下，机器人的续航时间应不小于 6 h。结合不同畜牧场实际大小应满足至少完成一个喂料批次。机器人因电量低需要自主充电而中断饲喂任务时，充电完成后，应具备从中断点继续执行未完成的饲喂任务的能力。 5.2.4充电性能要求 机器人应具有自主充电及手动充电功能，饲喂任务完成后或电池电量不足时应能自动返回充电。 5.2.5避障功能要求 机器人应具备避障功能，在自主行走过程中正面遇到障碍物时应距离障碍物0.5 m停止，发出报警并上传至远程监控系统。对于停止的机器人，障碍物移除后应能在设定时间内恢复行走。 5.2.6喂料准确性 机器人喂料准确性≥90%。 5.2.7喂料均匀性 精料≥85%，草料、混合料≥75%。 5.2.8额定负载 额定负载应符合产品声明的数值（不包含自重）。机器人进行试验后，结构件应无裂纹和永久变形

适用范围：本文件规定了畜禽舍智能巡检机器人(以下简称机器人)的术语和定义、产品型号、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于畜禽养殖行业畜禽舍智能巡检机器人设计、制造、检验。 5.2.1运行速度 机器人的运行速度应可调且满足巡检功能要求，其最大运行速度应不小于0.5 m/s。 5.2.2导航定位性能要求 机器人应具备使用磁条或2D/3D激光导航或其他导航功能，导航定位性能要求激光、北斗≤50 mm，磁条≤20 mm。 5.2.3续航能力 机器人在0.3 m/s的行走速度下，续航时间应不小于8 h。机器人因电量低需要自主充电而中断巡检任务时，充电完成后，应具备从中断点继续执行未完成巡检任务的能力。 5.2.4充电性能要求 机器人应具有自主充电及手动充电功能，巡检任务完成后或电池电量不足时应能自动返回充电。 5.2.5避障功能要求 机器人应具备避障功能，在自主行走过程中正面遇到障碍物时应距离障碍物0.5 m时停止，发出报警并上传至远程监控系统。对于停止的机器人，障碍物移除后应能在设定时间内恢复行走。 5.2.6音视频、图像采集 机器人应配备具有音视频、图像采集功能。 5.2.7环境检测 机器人应能实时采集畜禽舍内空气中的温度、湿度、二氧化碳等气体含量。 5.2.8病死畜禽识别率 机器人后台终端宜配置畜禽行为特征、体温的检测识别算法，对于所采集到的畜禽异常行为特征和体温等进行一定程度的识别，识别率应不低于 90%

适用范围：本文件界定了农林拖拉机和机械用电力传输连接器的术语和定义，规定了其技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，并描述了相应的试验方法。 本文件适用于农林拖拉机和机械用电力传输连接器（以下简称“连接器”）。

适用范围：本文件规定了筒仓进料降碎的一般技术要求、进仓工艺要求、降碎装置要求、进仓工艺设备装置要求、施工质量要求，描述了相应的试验方法。 本文件适用于对降低粮食破碎有要求的立筒仓、浅圆仓及其设施设备、进仓工艺、进仓作业等。

适用范围：本文件规定了三轮汽车的安全要求、使用信息和安全要求的判定。 本文件适用于三轮汽车的设计、制造及检验检测。

适用范围：本文件规定了轮式拖拉机修理后质量检验项目、技术要求，描述了相应的检验方法。 本文件适用于轮式拖拉机修理后的质量检验。

适用范围：本文件规定了履带拖拉机修理后质量检验项目、技术要求，描述了相应的检验方法。 本文件适用于履带拖拉机修理后的质量检验。

适用范围：本文件规定了农业机械修理的作业环境、作业人员及防护、设备操作与管理及作业过程的安全要求。 本文件适用于农业机械修理作业。

适用范围：本文件规定了农林车辆维修保养信息(RMI)系统的标准接口的一般要求和基本原则、用例定义、技术要求。 附录A包含确保此类信息系统符合本文件规定要求的一致性程序。 本文件适用于制造商建立的农林车辆维修保养信息系统。

适用范围：本文件规定了农业机械修理的农机维修点、技术要求、质量检验、验收与交付、防护与贮存。 本文件适用于农业机械的修理。

适用范围：本文件界定了农业机械维修一般术语、农机技术状态、农机检测、农机诊断和农机维修相关的术语和定义。 本文件适用于农业机械维修领域。

适用范围：本文件通过描述最低硬件和软件要求（包括维修后的软件刷新、校准和配置要求）来指定对车辆车载诊断的访问。本文件提供了诊断工具的硬件和软件规范。 本文件不适用于改装套件，因这些套件不是车辆的组成部分。

适用范围：范围:本文件规定了水稻低碳灌溉和机械化生产过程中，灌溉管理、机械化生产全过程的技术术语、定义、基本原则、要求和方法。 本文件适用于排灌体系完善的低碳灌溉水稻移栽田; 主要技术内容:在水稻本田期的各个生育期(返青期、分蘖期、拔节孕穗期、抽穗开花期、乳熟期、黄熟期)，以根层土壤含水率或适宜水深作为农田灌排控制指标，在充分拦蓄降雨的基础上，合理确定灌水时间、灌水次数和灌水量的灌溉技术。主要技术类型包括：浅水勤灌、浅湿灌溉、间接湿润灌溉、干湿交替灌溉等

适用范围：本文件规定了废旧农业机械回收体系的构成以及回收网点、拆解中心和信息化管理平台的建设要求，描述了相应的证实方法。本文件适用于废旧农业机械回收体系的建设。