GB/T 20341-2026 农业拖拉机和自走式机械 操作者操纵装置 操纵力、位移量、操纵位置和方法

ICS6506001

CCSB.90.

中华人民共和国国家标准

GB/T20341—2026/ISO150772020

:

代替GB/T20341—2016

农业拖拉机和自走式机械

操作者操纵装置

操纵力位移量操纵位置和方法

、、

Tractorsandself-propelledmachineryforagriculture—Operatorcontrols—

Actuatinforcesdislacementlocationandmethodofoeration

g,p,p

ISO150772020IDT

(:,)

2026-04-30发布2026-11-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T20341—2026/ISO150772020

:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替农业拖拉机和自走式机械操作者操纵装置操纵力操纵方

GB/T20341—2016《、

向操纵位置和方法与相比除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

、》,GB/T20341—2016,,:

删除了术语和定义操纵装置最低强度见年版的更改了虚拟终端操纵装置

———“”(20163.4),“”

术语和定义见年版的增加了术语和定义点选操纵装置脚动操纵装置

(3.9,20163.10),“”“”

混合动力源见

“”(3.10~3.12);

更改了操纵装置的通用要求见年版的

———(4.1,20164.1);

增加了标识脚动操纵装置的要求见

———、(4.2、4.3);

更改了操纵装置的操作要求见年版的

———(4.5,20164.3)。

本文件等同采用农业拖拉机和自走式机械操作者操纵装置操纵力位移量

ISO15077:2020《、、

操纵位置和方法

》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国农业机械标准化技术委员会归口

(SAC/TC201)。

本文件起草单位龙门实验室中国农业机械化科学研究院集团有限公司浙江四方股份有限公司

:、、、

冠县泰鑫机械制造有限公司广西壮族自治区汽车拖拉机研究所有限公司浙江省农业机械工业行业协

、、

会广西科技大学河南科技大学内蒙古自治区农牧业技术推广中心中国农业大学辽宁省农业农村

、、、、、

发展服务中心

。

本文件主要起草人冀保峰张翰林俞丰谢易恒龙成贺刚刘东伟张冀吕树盛王亚飞高巧明

:、、、、、、、、、、、

王若琼陈苏丹郭晓晴温子扬赵丽伟姜晓阳沈永哲陈乾廖德财张琦常广民

、、、、、、、、、、。

本文件于年首次发布年第一次修订本次为第二次修订

2006,2016,。

Ⅰ

GB/T20341—2026/ISO150772020

:

农业拖拉机和自走式机械

操作者操纵装置

操纵力位移量操纵位置和方法

、、

1范围

本文件规定了乘坐式操作者使用的人工操纵装置例如手操纵手指操纵脚操纵和虚拟终端操纵

(、、)

装置的相关要求和操纵方法

。

本文件适用于安装在农业拖拉机和自走式农业机械上的操纵装置

。

本文件给出了人工操纵装置的操纵力和操纵力矩操纵方向和安装位置的建议

、。

本文件还规定了使用说明书中提供的按制造商预期用途使用人工操纵装置相关的最低信息要求

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符

ISO3767-1、

号第部分通用符号

1:(Tractors,machineryforagricultureandforestry,poweredlawnandgarden

equipment—Symbolsforoperatorcontrolsandotherdisplays—Part1:Commonsymbols)

注农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号第

:GB/T4269.1—2000、

部分通用符号

1:(ISO3767-1:1991,IDT)

农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符

ISO3767-2、

号第部分农用拖拉机和机械用符号

2:(Tractors,machineryforagricultureandforestry,powered

lawnandgardenequipment—Symbolsforoperatorcontrolsandotherdisplays—Part2:Symbolsfor

agriculturaltractorsandmachinery)

注农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号第

:GB/T4269.2—2016、

部分农用拖拉机和机械用符号

2:(ISO3767-2:2008,IDT)

农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第部分虚拟终端

ISO11783-66:(Tractorsand

machineryforagricultureandforestry—Serialcontrolandcommunicationsdatanetwork—Part6:Vir-

tualterminal)

注农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第部分虚拟终端

:GB/T35381.6—20176:(ISO11783-6:

2014,IDT)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

操纵装置control

由操作者触发引起机器及其附加装置或作业机具响应的装置

,。

1

GB/T20341—2026/ISO150772020

:

32

.

操纵装置操纵力controlactuatingforce

为实现操纵装置功能在操纵装置接触表面的中心并沿操纵装置移动方向施加的力

,。

33

.

前方forward

按制造商规定机器及其座椅处于直线向前行驶状态坐在驾驶座上的操作者面向的方向

,,。

34

.

减速踏板deceleratorpedal

特定机器中用于降低发动机转速的操纵装置

。

35

.

手动操纵装置hand-operatedcontrol

操作者手部操控的装置

。

351

..

手指/手腕操作的手动操纵装置hand-operatedcontrolwithfinger/wristactivation

通过单指或多指运动或腕部动作操控肩部或肘部运动幅度极小或不运动的操纵装置

,。

352

..

手臂操作的手动操纵装置hand-operatedcontrolwitharmactivation

用手握住并通过肩部或肘部运动操控的操纵装置

。

36

.

辅助输入单元auxiliaryinputunit

用于提升设备操作效能集成一个或多个通用虚拟终端操纵装置的电子控制单元

,(3.9)(ECU)。

注见

:ISO11783-6。

37

.

非关键功能non-criticalfunction

机器开动时对操作者或机器周边人员产生极小安全风险的功能

。

38

.

关键功能criticalfunction

机器开动时能对操作者或机器周边人员产生危险的功能

。

39

.

虚拟终端操纵装置virtualterminaloperatorcontrol

VT操纵装置VToperatorcontrol

满足及附录规定的辅助输入单元或远程遥控键盘或虚拟终端软键或触摸

ISO11783-6B(3.6),,

屏操纵单元或可重构的专用控件

。

391

..

非关键虚拟终端操纵装置non-criticalVToperatorcontrol

仅适用于控制非关键功能的虚拟终端操纵装置

(3.7)(3.9)。

392

..

关键虚拟终端操纵装置criticalVToperatorcontrol

具有防止误操作措施适用于控制关键功能的虚拟终端操纵装置

,(3.8)(3.9)。

310

.

点选操纵装置pointingunitcontrol

激活和释放虚拟终端操纵装置所显示功能的装置

(3.9)。

2

GB/T20341—2026/ISO150772020

:

311

.

脚动操纵装置foot-operatedcontrol

操作者脚部操控的装置

。

312

.

混合动力源hybridpowersource

使用两种及以上不同动力源的供给系统例如内燃机驱动发电机再由发电机为电动牵引驱动电机

,,

提供动力

。

4技术要求

41通用要求

.

411操纵装置的布置应使其排列运动行程和操纵力与执行动作相适应同时考虑人机工程学原理

..、,。

412操纵装置应有防止意外启动的措施如通过适当的设计或合理的位置布置

..,。

413操纵装置应有防止误启动的措施如通过适当的设计布置标记或照明

..,、、。

42标识

.

421为保证操作者的准确辨识操纵装置的功能和操纵方向应按或规定的

..,ISO3767-1ISO3767-2

符号进行标记如果所有部分未涵盖机器的特定功能符号如由于新技术的原因制造商

。ISO3767()(),

可开发和使用自定义的符号所有符号的说明都应包含在使用说明书中当操纵装置的形状颜色位

。。、、

置布置方式或操纵方式具有普遍的认知性时则无需对其进行标记如方向盘离合器踏板行车制动

、,,、、

器或油门踏板

。

注所有部分中给出的符号也在中有要求

:ISO3767()ISO7000。

422设计和制造用于执行多个不同动作的操纵装置应清晰标识或显示其动作模式必要时应经操

..,,

作者操作确认

。

423手动操纵装置的着色规则见附录

..C。

43脚动操纵装置

.

脚动操纵装置的设计应最大限度降低脚从踏板上滑脱的风险

。

44操纵力和操纵力矩操纵方向和安装位置

.、

操纵装置的操纵力和操纵力矩指南和常用的操纵方向见附录最小操纵力应足够大确保在实

A。,

际操作过程中防止因手或脚停留在操纵装置上所产生的作用力而使其意外触发

。

注和规定了满足制动和转向性能的最大操纵力限值本文件中常规操纵力通常较低

:ISO5697ISO10998。。

45操纵装置的操作

.

机器上的操纵装置的操作应符合表的规定

1。

注表所示的操作适用于多种操纵装置如操纵杆翘板开关双联按钮或滑动开关例如使用双联按钮对或

:1(、、)。,

翘板开关操纵三点悬挂装置的提升或下降时表中的表述的含义如下按钮向上或向后的位置用于悬挂

,18.1:

装置的提升按钮向下或向前的位置用于悬挂装置的下降

、。

3

GB/T20341—2026/ISO150772020

:

表1操纵装置的操作

序号操纵装置操作和要求

发动机

1

除以下情况外应防止发动机起动

,:

乘坐式自走式机械驾驶员在驾驶员操作位置时

a),;

起动停止发动机动力变速器处于空挡或驻车位置或行走离合器处在分离状态

1.1/b);

主离合器和动力输出轴离合器如果分离脱开

c)(PTO)();

混合动力源不受上述条件限制

d)

起动发动机旋转开关应顺时针旋转操纵装置起动发动机

1.1.1()

如果装有发动机预热系统则应在发动机起动前触发或其操纵装置应

,

发动机预热器线路旋转开关位于发动机起动位置处可通过顺时针逆时针旋转操纵装置或按压

1.1.2()。、

操纵装置触发起动

停止发动机旋转开关应逆时针旋转操纵装置停止发动机

1.1.3()

触发停机后在不需要人工持续操纵力的条件下操纵装置应自动保

,,

持在停止位置发动机停止的操纵力应为拉力发动机停止装置距

。。

停止发动机机械式操纵装置其起动装置的距离不应超过如果发动机停止操纵装置与调

1.1.4()150mm。

速操纵装置组合使用则发动机停机方向应与低怠速同向并且停机

,,

位置应处于低怠速位置以外

起动停止发动机手指操纵按

/(操纵按钮以起动或停止发动机

1.1.5钮开关

)

除以下情况外应防止远程起动发动机

,:

动力变速器处于空挡或驻车位置或行走离合器处在分离状态

远程起动发动机a);

1.1.6主离合器和动力输出轴离合器如果分离脱开

b)(PTO)();

与发动机运动相关的风险可控

c)

发动机转速

1.2

操纵装置应位于操作者右脚易于接近的位置应通过向前向下或同

脚动操纵装置