适用范围：本文件规定了自走式、悬挂式、半悬挂式和牵引式农业机械设计和制造的安全要求，描述了这些安全要求相应的证实方法。本文件规定了制造商提供的安全操作信息（包括剩余风险信息）的类型。本文件给出了按预定用途使用和制造商可预见误用的情况下，正常操作和维护农业机械的重大危险、危险状态和危险事件(见附录A）。 本文件适用于自走式、悬挂式、半悬挂式和牵引式农业机械的设计、制造和检验检测。 本文件不适用于下列农业机械： ——农林用拖拉机； ——农业用飞机和气垫船； ——草坪和园艺机械； ——机器特定组件或功能（例如，作业工具和/或作业流程）； ——特定性能等级的机器。 本文件不适用于由专业维修人员进行定期维护、机器更换和维修相关的危险，以及与环境危险、道路安全（例如，转向、制动）或是动力输出（PTO）万向节传动轴相关的危险；也不适用于动力传动运动部件的防护装置（防护装置和屏障的强度要求除外）。

适用范围：本文件规定了饲喂机器人(以下简称机器人)的术语和定义、产品型号、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于家畜饲喂机器人的设计、制造、检验。 5.2.1运行速度 机器人的运行速度应可调且满足饲喂功能要求，其最大运行速度应不大于1 m/s。 5.2.2导航定位性能要求 机器人应具备使用磁条、2D/3D激光导航或其他导航功能，重复定位误差应不大于±0.1 m，且在行进出现偏差时应能自主纠正。 5.2.3续航能力 机器人在0.2 m/s的行走速度下，机器人的续航时间应不小于 6 h。结合不同畜牧场实际大小应满足至少完成一个喂料批次。机器人因电量低需要自主充电而中断饲喂任务时，充电完成后，应具备从中断点继续执行未完成的饲喂任务的能力。 5.2.4充电性能要求 机器人应具有自主充电及手动充电功能，饲喂任务完成后或电池电量不足时应能自动返回充电。 5.2.5避障功能要求 机器人应具备避障功能，在自主行走过程中正面遇到障碍物时应距离障碍物0.5 m停止，发出报警并上传至远程监控系统。对于停止的机器人，障碍物移除后应能在设定时间内恢复行走。 5.2.6喂料准确性 机器人喂料准确性≥90%。 5.2.7喂料均匀性 精料≥85%，草料、混合料≥75%。 5.2.8额定负载 额定负载应符合产品声明的数值（不包含自重）。机器人进行试验后，结构件应无裂纹和永久变形