T/ZJNJ 0041-2025 家畜饲喂机器人

本文件规定了饲喂机器人(以下简称机器人)的术语和定义、产品型号、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于家畜饲喂机器人的设计、制造、检验。 5.2.1运行速度 机器人的运行速度应可调且满足饲喂功能要求，其最大运行速度应不大于1 m/s。 5.2.2导航定位性能要求 机器人应具备使用磁条、2D/3D激光导航或其他导航功能，重复定位误差应不大于±0.1 m，且在行进出现偏差时应能自主纠正。 5.2.3续航能力 机器人在0.2 m/s的行走速度下，机器人的续航时间应不小于 6 h。结合不同畜牧场实际大小应满足至少完成一个喂料批次。机器人因电量低需要自主充电而中断饲喂任务时，充电完成后，应具备从中断点继续执行未完成的饲喂任务的能力。 5.2.4充电性能要求 机器人应具有自主充电及手动充电功能，饲喂任务完成后或电池电量不足时应能自动返回充电。 5.2.5避障功能要求 机器人应具备避障功能，在自主行走过程中正面遇到障碍物时应距离障碍物0.5 m停止，发出报警并上传至远程监控系统。对于停止的机器人，障碍物移除后应能在设定时间内恢复行走。 5.2.6喂料准确性 机器人喂料准确性≥90%。 5.2.7喂料均匀性 精料≥85%，草料、混合料≥75%。 5.2.8额定负载 额定负载应符合产品声明的数值（不包含自重）。机器人进行试验后，结构件应无裂纹和永久变形