T/SRIMA 001-2025 机器人动态多维力/力矩传感器通用技术规范
T/SRIMA 001-2025 Robot Dynamic Multi-Dimensional Force/Torque Sensor Generic Technical Specification
团体标准
中文(简体)
现行
页数：0页
|
格式：PDF
基本信息
标准号
T/SRIMA 001-2025
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2025-06-26
实施日期
2025-06-26
发布单位/组织
-
归口单位
沈阳市机器人与智能制造协会
适用范围
主要技术内容:本文件规定了机器人动态多维力/力矩传感器的分类、技术要求和试验方法。本文件适用于机器人动态多维力/力矩传感器的设计、制造和测试等
发布历史
-
2023年12月
-
2024年01月
-
2025年06月
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研制信息
- 起草单位：
- 沈阳埃克斯邦科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、海博(苏州）机器人科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、苏州十坤传感科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、沈阳智能机器人创新中心有限公司、沈阳产业技术研究院、山东省科学院自动化研究所、深圳市优必选科技股份有限公司、天津新松机器人自动化有限公司
- 起草人：
- 王振、张锋、张诚、王恒之、李琳、瞿卫新、何国田、王清亮、孙添飞、林远长、李程鹏、苏立娟、山天涯、肖永飞、黄盈卓、庞建新、都秀丽、张艳玲、宋文义、王皓然、朱丽娜、关盛楠
- 出版信息：
- 页数：- | 字数：- | 开本： -
内容描述
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