T/SRIMA 001-2024 正压防爆工业机器人技术规范

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正压防爆工业机器人技术规范

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沈阳市机器人与智能制造协会发布

中国标准出版社出版

书

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目!!次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

!!范围!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

"!规范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

#!术语和定义!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

$!防爆分类!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"

%!技术要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"

!%&!!一般要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"

!%&"!外观和结构!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#

!%&#!气动系统!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#

!%&$!功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#

!%&%!性能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#

!%&'!正压防爆系统!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$

!%&(!电气安全!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$

!%&)!电源适应能力!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$

!%&*!噪声!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$

!%&!+!电磁兼容性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$

!%&!!!气候环境适应性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!$

!%&!"!机械环境适应性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!%

'!试验方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!%

!'&!!一般要求检查!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!%

!'&"!外观和结构检查!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!%

!'&#!气动系统检查!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!%

!'&$!功能检查!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!%

!'&%!性能测试!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!%

!'&'!正压防爆系统安全检查!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!%

!'&(!电气安全试验!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!